CN211693288U - 一种可调式限位万向节 - Google Patents
一种可调式限位万向节 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211693288U CN211693288U CN202020105886.7U CN202020105886U CN211693288U CN 211693288 U CN211693288 U CN 211693288U CN 202020105886 U CN202020105886 U CN 202020105886U CN 211693288 U CN211693288 U CN 211693288U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- rotation
- yoke
- fork
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可调式限位万向节，涉及到机械传动技术领域，包括第一节叉，第一节叉的两端之间设置有第一转动轴，第一转动轴的两端外侧均开设有外螺纹，第一节叉的两端均开设有通孔，第一节叉的两端的孔内均设置有内螺纹，第一转动轴的两端分别贯穿第一节叉两端的通孔并延伸至第一节叉的两端外侧，第一节叉的两端相互远离的一侧均设置有限位螺母和防松螺母。本实用新型通过在第一转动轴的两端均设置有限位螺母，第一转动轴与第一节叉之间通过外螺纹和内螺纹固定连接，在外螺纹和内螺纹的作用下，第一转动轴转动的同时产生轴向移动，而限位螺母的设置则限制了第一转动轴的轴向移动，因此能够对第一转动轴的转动形成限位。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种可调式限位万向节。
背景技术
万向节即为万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴轴线方向的位置，其允许连接的两个零件之间的夹角在一定范围内变化传动，万向节主要是由传动轴、节叉以及连接在节叉上的十字轴组成的。传统的万向节的两个万向节叉之间自由旋转，两个万向节叉之间没有限位机构，其次是旋转的角度未知，在一些特定场合中无法具体调节两个万向节各自旋转的角度。因此，发明一种可调式限位万向节来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调式限位万向节，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式限位万向节，包括第一节叉，所述第一节叉的两端之间设置有第一转动轴，所述第一转动轴的两端外侧均开设有外螺纹，所述第一节叉的两端均开设有通孔，所述第一节叉的两端的孔内均设置有内螺纹，所述第一转动轴的两端分别贯穿第一节叉两端的通孔并延伸至第一节叉的两端外侧，所述第一节叉的两端相互远离的一侧均设置有限位螺母和防松螺母，所述限位螺母和防松螺母均套接连接在第一转动轴的外侧，所述防松螺母位于限位螺母远离第一节叉的一侧，所述限位螺母靠近第一节叉的一侧与第一节叉贴合连接，所述第一转动轴的一侧设置有第二节叉，所述第二节叉的两端之间设置有第二转轴，所述第二转轴的两端分别通过两个外螺纹与第二节叉的两端固定连接，所述第二转轴的两端设置有与第一转动轴的两端相同的限位螺母和防松螺母，所述第一转动轴的中部与第二转轴的中部固定连接所述限位螺母与防松螺母相互靠近的一侧均粘接连接有橡胶层，所述限位螺母的外壁上端设置有指针，所述第一节叉的两端相互远离的一侧均设置有刻度表。
优选的，所述限位螺母的内壁和防松螺母的内壁均开设有内螺纹，所述限位螺母和防松螺母均通过内螺纹与第一转动轴上的外螺纹固定连接。
优选的，所述第一节叉的中部外侧固定连接有下连轴，所述第二节叉的中部外侧固定连接有上连轴。
优选的，所述限位螺母的外壁上端开设有凹槽，所述凹槽的内壁底部一端通过销轴与指针的下端活动连接。
优选的，所述指针使用金属材料制成，所述凹槽的内壁一端侧面与内壁底部另一端均粘接连接有强磁铁，所述指针的下端一侧与一个强磁铁贴合连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过在第一转动轴的两端均设置有限位螺母，第一转动轴与第一节叉之间通过外螺纹和内螺纹固定连接，在外螺纹和内螺纹的作用下，第一转动轴转动的同时产生轴向移动，而限位螺母的设置则限制了第一转动轴的轴向移动，因此能够对第一转动轴的转动形成限位；
2、本实用新型通过在限位螺母的上端设置有指针，在第一节叉的两端外侧均设置有刻度表，拧松限位螺母带动指针转动，此时限位螺母与第一节叉之间形成间隙，此间隙即为第一转动轴转动时能够轴向移动的距离，并且限位螺母转动的角度即为第一转动轴能够转动的角度，此角度即为指针所指的角度，因此本装置能够准确调节旋转的角度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构半剖示意图。
图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。
图中：1、第一节叉；2、第一转动轴；3、外螺纹；4、内螺纹；5、限位螺母；6、防松螺母；7、第二节叉；8、第二转轴；9、上连轴；10、下连轴；11、指针；12、刻度表；13、橡胶层；14、凹槽；15、强磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种可调式限位万向节，包括第一节叉1，第一节叉1的两端之间设置有第一转动轴2，第一转动轴2的两端外侧均开设有外螺纹3，第一节叉1的两端均开设有通孔，第一节叉1的两端的孔内均设置有内螺纹4，第一转动轴2的两端分别贯穿第一节叉1两端的通孔并延伸至第一节叉1的两端外侧，因此第一转动轴2转动时在外螺纹3和内螺纹4的相互作用下使得第一转动轴2会产生轴向的移动，并且转动方向改变时其轴向移动的方向也相应的改变。
其次，第一节叉1的两端相互远离的一侧均设置有限位螺母5和防松螺母6，限位螺母5和防松螺母6均套接连接在第一转动轴2的外侧，限位螺母5的内壁和防松螺母6的内壁均开设有内螺纹4，限位螺母5和防松螺母6均通过内螺纹4与第一转动轴2上的外螺纹3固定连接，防松螺母6位于限位螺母5远离第一节叉1的一侧，限位螺母5靠近第一节叉1的一侧与第一节叉1贴合连接，限位螺母5与第一节叉1贴合连接能够对第一转动轴2的轴向移动进行限制，因此能够对第一转动轴2的转动进行限位，防松螺母6与限位螺母5之间作用增大了限位螺母5与第一转动轴2之间的转动摩擦力，避免了限位螺母5在第一转动轴2的外侧随意转动的可能。
并且，第一转动轴2的一侧设置有第二节叉7，第二节叉7的两端之间设置有第二转轴8，第二转轴8的两端分别通过两个外螺纹3与第二节叉7的两端固定连接，第二转轴8的两端设置有与第一转动轴2的两端相同的限位螺母5和防松螺母6，第一转动轴2的中部与第二转轴8的中部固定连接，限位螺母5与防松螺母6相互靠近的一侧均粘接连接有橡胶层13，限位螺母5与防松螺母6相互挤压使得橡胶层13产生形变并产生反作用力，使得限位螺母5与防松螺母6能够紧紧的固定在第一转动轴2的外侧，不会轻易产生转动，限位螺母5的外壁上端设置有指针11，第一节叉1的两端相互远离的一侧均设置有刻度表12，因此限位螺母5转动时带动指针11转动，并且指针11在刻度表12上所指的角度即为限位螺母5转动的角度。
而且，限位螺母5的外壁上端开设有凹槽14，凹槽14的内壁底部一端通过销轴与指针11的下端活动连接，因此指针11能够转动，指针11使用金属材料制成，凹槽14的内壁一端侧面与内壁底部另一端均粘接连接有强磁铁15，指针11的下端一侧与一个强磁铁15贴合连接，转动指针11将指针11收进凹槽14内并在强磁铁15的磁力作用下紧紧吸附在凹槽14内，因此通过扳手等工具转动限位螺母5时不会将指针11损坏。
其次，第一节叉1的中部外侧固定连接有下连轴10，第二节叉7的中部外侧固定连接有上连轴9，通过上连轴9与下连轴10能够将本装置与外界装置连接。
本实用新型工作原理：
扳动上连轴9并通过第二转轴8的连接作用使得第一转动轴2产生旋转，第一转动轴2旋转时在外螺纹3和内螺纹4的相互作用下使得第一转动轴2会产生轴向的移动，第一转动轴2移动使得第一节叉1一侧的限位螺母5靠近第一节叉1并与第一节叉1贴合，此时限位螺母5无法移动即第一转动轴2无法轴向移动，即第一转动轴2无法继续转动，因此限位螺母5对第一转动轴2的转动能够进行限位，同理，第二转轴8的转动受到第二转轴8两端的限位螺母5的限位；
当需要控制第一转动轴2转动的角度时，拧松限位螺母5并带动指针11转动，此时限位螺母5与第一节叉1之间形成间隙，此间隙即为第一转动轴2转动时能够轴向移动的距离，并且限位螺母5拧松时转动的角度即为第一转动轴2逆向转动时能够转动的角度，此角度即为指针11所指的角度，因此通过转动限位螺母5能够准确调节第一转动轴2的转动角度，同理，转动第二转轴8上的限位螺母5能够准确调节第二转轴8的转动角度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可调式限位万向节，包括第一节叉(1)，其特征在于：所述第一节叉(1)的两端之间设置有第一转动轴(2)，所述第一转动轴(2)的两端外侧均开设有外螺纹(3)，所述第一节叉(1)的两端均开设有通孔，所述第一节叉(1)的两端的孔内均设置有内螺纹(4)，所述第一转动轴(2)的两端分别贯穿第一节叉(1)两端的通孔并延伸至第一节叉(1)的两端外侧，所述第一节叉(1)的两端相互远离的一侧均设置有限位螺母(5)和防松螺母(6)，所述限位螺母(5)和防松螺母(6)均套接连接在第一转动轴(2)的外侧，所述防松螺母(6)位于限位螺母(5)远离第一节叉(1)的一侧，所述限位螺母(5)靠近第一节叉(1)的一侧与第一节叉(1)贴合连接，所述第一转动轴(2)的一侧设置有第二节叉(7)，所述第二节叉(7)的两端之间设置有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的两端分别通过两个外螺纹(3)与第二节叉(7)的两端固定连接，所述第二转轴(8)的两端设置有与第一转动轴(2)的两端相同的限位螺母(5)和防松螺母(6)，所述第一转动轴(2)的中部与第二转轴(8)的中部固定连接所述限位螺母(5)与防松螺母(6)相互靠近的一侧均粘接连接有橡胶层(13)，所述限位螺母(5)的外壁上端设置有指针(11)，所述第一节叉(1)的两端相互远离的一侧均设置有刻度表(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式限位万向节，其特征在于：所述限位螺母(5)的内壁和防松螺母(6)的内壁均开设有内螺纹(4)，所述限位螺母(5)和防松螺母(6)均通过内螺纹(4)与第一转动轴(2)上的外螺纹(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式限位万向节，其特征在于：所述第一节叉(1)的中部外侧固定连接有下连轴(10)，所述第二节叉(7)的中部外侧固定连接有上连轴(9)。
4.根据权利要求1所述的一种可调式限位万向节，其特征在于：所述限位螺母(5)的外壁上端开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内壁底部一端通过销轴与指针(11)的下端活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调式限位万向节，其特征在于：所述指针(11)使用金属材料制成，所述凹槽(14)的内壁一端侧面与内壁底部另一端均粘接连接有强磁铁(15)，所述指针(11)的下端一侧与一个强磁铁(15)贴合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020105886.7U CN211693288U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种可调式限位万向节 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020105886.7U CN211693288U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种可调式限位万向节 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211693288U true CN211693288U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72772809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020105886.7U Active CN211693288U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种可调式限位万向节 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211693288U (zh) |
-
2020
- 2020-01-17 CN CN202020105886.7U patent/CN211693288U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108481359B (zh) | 一种紧凑型可变刚度串联弹性驱动关节 | |
| US11214029B2 (en) | Energy-saving double-motor double-station screw press | |
| CN103523207B (zh) | 一种电动舵机 | |
| CN107234632B (zh) | 一种基于差动轮系的节能变刚度弹性关节 | |
| CN107289823A (zh) | 一种低刚度执行装置以及弹上位置伺服*** | |
| CN211693288U (zh) | 一种可调式限位万向节 | |
| CN107559456B (zh) | 一种内驱反馈式数字换向阀 | |
| CN203509913U (zh) | 一种数控磨床工件主轴机构 | |
| CN106884947A (zh) | 一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置 | |
| CN205120037U (zh) | 用于风力发电机组的偏航测量装置与*** | |
| CN211761137U (zh) | 一种齿嵌式离合器扭矩扳手的调节及数显机构 | |
| CN102900812A (zh) | 一种带限位机构的三级传动谐波减速器 | |
| CN100460165C (zh) | 人工关节电绳驱动器 | |
| CN112083078B (zh) | 一种用于测量磁脉冲焊接速度的多普勒激光探头的工装 | |
| CN208428017U (zh) | 一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置 | |
| CN206347084U (zh) | 一种浮动螺母机构 | |
| CN215548677U (zh) | Zr机械手旋转轴高精度大推力结构 | |
| CN208276910U (zh) | 一种丝杠伺服关节机械臂 | |
| CN206140544U (zh) | 一种机器人舵机防呆连接结构及机器人 | |
| CN109752182B (zh) | 用于动态和准静态试验的渐开线圆柱齿轮综合试验装置 | |
| CN109058423B (zh) | 一种谐波减速离合器一体装置 | |
| CN113340512A (zh) | 一种螺栓螺母间锁紧扭矩检测方法 | |
| CN214946161U (zh) | 一种千分尺消隙结构 | |
| CN104712827A (zh) | 一种基于超声电机和复式谐波齿轮传动电动执行机构 | |
| CN207326802U (zh) | 一种便于调整的规制板装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |