CN211691324U

CN211691324U - 一种用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人

Info

Publication number: CN211691324U
Application number: CN201922125368.1U
Authority: CN
Inventors: 叶秋晗; 益良峰
Original assignee: Guangzhou Ruiyi Engineering Co ltd; Guangzhou Ruiyi Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Ruiyi Engineering Co ltd; Guangzhou Ruiyi Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人,包括外墙面、上固定板和下固定板，所述上固定板和和下固定板分别可拆卸地固定在外墙面的上端和下端，所述上固定板和下固定板之间设置有与外墙面平行的绳索，所述绳索上可滑动连接有用于喷涂外墙面的喷涂装置，所述喷涂装置上设有用于粉刷墙面的粉刷装置。本实用新型清洗粉刷效率快，喷涂均匀，代替繁重的高危人工作业的方式，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人。

背景技术

随着城市化进程的不断发展，城市中高层建筑不断增多；在高层建筑施工中，需要对建筑物的外表面进行喷涂或其它装饰工作，这些喷涂和装饰工作不但直接影响着建筑物的外貌，也极大地影响了城市的总体面貌。目前，高层建筑物的喷涂工作仍然采用传统的人工进行完成的工艺方法，通过人工在高度和超高度建筑物的外墙进行施工，使得人工喷涂不仅效率低下，涂料粉刷不均匀，而且工作环境恶劣，工人经常会遇到高温、大风等诸多不利因素的影响，严重影响了喷涂的质量，甚至会对工人的健康和生命安全造成威胁。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人，其清洗粉刷效率快，喷涂均匀，代替繁重的高危人工作业的方式，减轻了工人的劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人, 包括外墙面、上固定板和下固定板，所述上固定板和和下固定板分别可拆卸地固定在外墙面的上端和下端，所述上固定板和下固定板之间设置有与外墙面平行的绳索，所述绳索上可滑动连接有用于喷涂外墙面的喷涂装置，所述喷涂装置上设有用于粉刷墙面的粉刷装置。

作为优选方案，所述上固定板和下固定板的下表面分别固定有吸盘，所述吸盘吸紧在外墙面上。

作为优选方案，所述喷涂装置包括壳体、设置在壳体内的控制器以及驱动壳体进行滑动的驱动机构，所述壳体内设有储液密封腔室，所述壳体的上表面开设有与储液密封腔室连通的进液口，所述壳体的下表面开设有与储液密封腔室连通的喷嘴，所述喷嘴上设有控制其开合的电磁阀，所述电磁阀和驱动机构均与控制器电性连接，所述粉刷装置可伸缩地设置在壳体内。

作为优选方案，所述驱动机构包括伺服电机、第一转轴和第二转轴，所述伺服电机的输出端连接有伺服丝杆，所述伺服丝杆分别与第一转轴和第二转轴连接，所述第一转轴和第二转轴的两端分别穿过壳体的左右两侧边连接有滑轮，所述伺服电机与控制器电性连接。

作为优选方案，所述滑轮包括滑轮本体、滑轮壳体和限位杆，所述滑轮本体可转动地设置在滑轮壳体内，所述滑轮壳体的两侧边设有供第一转轴或第二转轴穿过的轴孔，所述滑轮壳体的上开设有供绳索与滑轮本体连接的开口，所述开口的下端设有限位杆，所述限位杆的一端与开口一侧的滑轮壳体内壁固定连接，所述限位杆的另一端与开口另一侧的滑轮壳体内壁活动连接。

作为优选方案，所述粉刷装置包括电动伸缩杆、固定架、滚筒和马达，所述电动伸缩杆的上端固定在壳体的上内壁，所述电动伸缩杆的下端与固定架连接，所述固定架上可转动连接有滚筒，所述滚筒的一端与马达的输出端固定连接，所述马达固定在固定架上，所述壳体的下表面处开设有供固定架伸出的伸出口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在外墙面的上端和下端分别固定上固定板和下固定板，然后在上固定板和下固定板之间设置与外墙面平行的绳索，当绳索固定好后将喷涂装置连接在绳索上，然后控制喷涂装置在绳索上进行滑动，将喷涂液喷涂到外墙面上，然后再通过粉刷装置伸向外墙面来对喷涂到外墙面上的喷涂液进行粉刷，使得外墙面的喷涂更加均匀，结构简单，清洗粉刷效率快，代替繁重的高危人工作业的方式，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人的示意图。

图2是喷涂装置的示意图。

图3是喷涂装置的内部示意图。

图4是喷涂装置和粉刷装置的示意图。

图5是滑轮的结构示意图。

1-外墙面；2-上固定板；3-上固定板；4-绳索；5-喷涂装置；51-壳体；52-滚轮；521-滑轮壳体；522-轴孔；523-开口；524-限位杆；525-滑轮本体；53-进液口；54-伺服电机；55-伺服电机；56-储液密封腔室；57-喷嘴；58-第一转轴；59-第二转轴；510-电磁阀；6-粉刷装置；61-电动伸缩杆；62-固定架；63-滚筒；64-马达；7-吸盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-5，一种用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人, 包括外墙面1、上固定板2和下固定板3，上固定板2和和下固定板3分别可拆卸地固定在外墙面1的上端和下端，上固定板2和下固定板3之间设置有与外墙面1平行的绳索4，绳索4上可滑动连接有用于喷涂外墙面的喷涂装置5，喷涂装置5上设有用于粉刷墙面的粉刷装置6；其中，上固定板2和下固定板3的下表面分别固定有吸盘7，吸盘7吸紧在外墙面上1。

具体地，喷涂装置5包括壳体51、设置在壳体51内的控制器以及驱动壳体51进行滑动的驱动机构，壳体51内设有储液密封腔室56，壳体51的上表面开设有与储液密封腔室56连通的进液口53，壳体51的下表面开设有与储液密封腔室56连通的喷嘴57，喷嘴57上设有控制其开合的电磁阀510，电磁阀510和驱动机构均与控制器电性连接，粉刷装置6可伸缩地设置在壳体51内。

其中，驱动机构包括伺服电机54、第一转轴58和第二转轴59，伺服电机54的输出端连接有伺服丝杆55，伺服丝杆55分别与第一转轴58和第二转轴59连接，第一转轴58和第二转轴59的两端分别穿过壳体51的左右两侧边连接有滑轮52，伺服电机54与控制器电性连接。

上述的滑轮52包括滑轮本体525、滑轮壳体521和限位杆524，滑轮本体525可转动地设置在滑轮壳体521内，滑轮壳体521的两侧边设有供第一转轴58或第二转轴59穿过的轴孔522，滑轮壳体521的上开设有供绳索4与滑轮本体525连接的开口523，开口523的下端设有限位杆524，限位杆524的一端与开口523一侧的滑轮壳体521内壁固定连接，限位杆524的另一端与开口523另一侧的滑轮壳体521内壁活动连接。

具体地，粉刷装置6包括电动伸缩杆61、固定架62、滚筒63和马达64，电动伸缩杆61的上端固定在壳体51的上内壁，电动伸缩杆61的下端与固定架62连接，固定架62上可转动连接有滚筒63，滚筒63的一端与马达64的输出端固定连接，马达64固定在固定架62上，壳体51的下表面处开设有供固定架62伸出的伸出口。

工作原理：通过上固定板2和下固定板3的吸盘与外墙面1进行吸紧，使得上固定板2和下固定板3分别固定在外墙面1的上端和下端，然后再将绳索4的两端分别固定在上固定板2和下固定板3的表面上，当绳索4固定好后，将喷涂装置5上的滑轮52连接在绳索4上，然后通过外部的输料管经由进液口53往储液密封腔室58内通入喷涂液，然后控制器在控制电磁阀510打开，让喷涂液从喷嘴57处喷出到外墙面1上，与此同时，控制器控制伺服电机54驱动伺服丝杆55进行转动，由于伺服丝杆55分别与第一转轴58和第二转轴59连接，使得第一转轴58和第二转轴59带动滑轮52进行转动，从而实现喷涂装置在绳索4上进行运动来对外墙面1进行喷涂，当外墙面1喷涂上喷涂液后，控制器控制电动伸缩杆61启动来推动固定架62从壳体51内伸出，使得固定架62上的滚筒63与外墙面1进行接触，然后控制器在控制马达64来驱动滚筒63进行滚动，再加上伺服电机54的作用来驱动粉刷装置6进行上下运动，从而实现了对外墙面1的粉刷，结构简单，清洗粉刷效率快，喷涂均匀，代替繁重的高危人工作业的方式，减轻了工人的劳动强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人，其特征在于：包括外墙面、上固定板和下固定板，所述上固定板和和下固定板分别可拆卸地固定在外墙面的上端和下端，所述上固定板和下固定板之间设置有与外墙面平行的绳索，所述绳索上可滑动连接有用于喷涂外墙面的喷涂装置，所述喷涂装置上设有用于粉刷墙面的粉刷装置。

2.根据权利要求1所述的用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人，其特征在于：所述上固定板和下固定板的下表面分别固定有吸盘，所述吸盘吸紧在外墙面上。

3.根据权利要求1所述的用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人，其特征在于：所述喷涂装置包括壳体、设置在壳体内的控制器以及驱动壳体进行滑动的驱动机构，所述壳体内设有储液密封腔室，所述壳体的上表面开设有与储液密封腔室连通的进液口，所述壳体的下表面开设有与储液密封腔室连通的喷嘴，所述喷嘴上设有控制其开合的电磁阀，所述电磁阀和驱动机构均与控制器电性连接，所述粉刷装置可伸缩地设置在壳体内。

4.根据权利要求3所述的用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、第一转轴和第二转轴，所述伺服电机的输出端连接有伺服丝杆，所述伺服丝杆分别与第一转轴和第二转轴连接，所述第一转轴和第二转轴的两端分别穿过壳体的左右两侧边连接有滑轮，所述伺服电机与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人，其特征在于：所述滑轮包括滑轮本体、滑轮壳体和限位杆，所述滑轮本体可转动地设置在滑轮壳体内，所述滑轮壳体的两侧边设有供第一转轴或第二转轴穿过的轴孔，所述滑轮壳体的上开设有供绳索与滑轮本体连接的开口，所述开口的下端设有限位杆，所述限位杆的一端与开口一侧的滑轮壳体内壁固定连接，所述限位杆的另一端与开口另一侧的滑轮壳体内壁活动连接。

6.根据权利要求3所述的用于高墙清洗粉刷的攀爬机器人，其特征在于：所述粉刷装置包括电动伸缩杆、固定架、滚筒和马达，所述电动伸缩杆的上端固定在壳体的上内壁，所述电动伸缩杆的下端与固定架连接，所述固定架上可转动连接有滚筒，所述滚筒的一端与马达的输出端固定连接，所述马达固定在固定架上，所述壳体的下表面处开设有供固定架伸出的伸出口。