CN211680875U - 一种正反面翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种正反面翻转机构，采用马达驱动和凸轮机构，实现正反面翻转只需0.2S，同时减少配管配线，机构体积较小节省空间.该机构操作简单机构实用，在程序中实现参数可视化调整，具有广泛应用性。以高效率准确性极大的提高了设备稳定性和生产效率从而提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种正反面翻转机构，适用于各种接插件连接器的加工组装类自动组装设备。
背景技术
目前此类正反面翻转机构主要有3个气缸(2个盖板气缸，一个旋转气缸)，驱动来实现。气缸动作周期长、速度慢、反冲击力大、噪音大，且有导线或者气管等跟着移动翻转容易折断，占用空间等；不便安装调试。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有组装技术中气缸动作周期长、速度慢，反冲击力大等状况，提供一种利用伺服马达驱动凸轮同时实现正反面翻转的机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种正反面翻转机构，包括驱动机构、底座固定板、旋转轴、凸轮、凸轮滚子、移动滑块、弹簧、止动销、产品载具和产品盖板；所述凸轮固定在底座固定板上，该凸轮包括可容置所述旋转轴的圆孔；所述旋转轴受驱动机构驱动进行旋转，其包括可容置两个移动滑块的滑槽、可容置两个凸轮滚子的窗口和与所述止动销配合以使旋转轴装入凸轮的圆孔后固定的环形槽；所述产品载具固定在旋转轴的尾端；所述移动滑块包括用于容置弹簧部分的卡槽，该移动滑块置入旋转轴的滑槽内并可沿滑槽进行前后运动；所述凸轮滚子设置在移动滑块靠近驱动机构的一端上，移动滑块和凸轮滚子作为整体装入旋转轴内时，所述凸轮滚子位于旋转轴的窗口内，所述移动滑块的另一端可延伸出旋转轴与所述产品盖板连接；且该产品盖板同时位于产品载具上方；以靠近驱动机构的一端为左，另一端为右，凸轮的上端最左侧与位于正面的凸轮滚子接触，以使位于正面的凸轮滚子位于窗口的最左，位于正面的产品盖板打开，凸轮的下端最左侧与位于反面的凸轮滚子接触，以使位于反面的凸轮滚子位于窗口的最右，位于反面的产品盖板闭合，所述凸轮的上端最左侧和下端最左侧为连续面，该连续面构成角度轨迹；所述弹簧设置在移动滑块的卡槽内且弹簧的上端和下端分别向上或向下延伸出卡槽；在与所述移动滑块的卡槽相对应的位置处，所述旋转轴的滑槽宽度增加以使该滑槽宽度增加的部分限制弹簧的位置及状态；所述止动销穿过凸轮置入旋转轴的环形槽内，以限制旋转轴的水平移动。
进一步的，所述旋转轴通过联轴器与驱动机构连接。
进一步的，还包括原点遮光片和用于感应所述原点遮光片的原点感应器，所述原点感应器通过感应器安装块固定在底座固定板上并位于旋转轴的一侧；所述原点遮光片固定在旋转轴上，当原点感应器被原点遮光片遮住时，原点感应器产生原点信号给马达，以使马达停止需求的原点位置。
进一步的，所述移动滑块分别位于旋转轴内部的正上方和正下方，所述产品盖板数量与移动滑块数量一致，每个移动滑块的另一端均连接有产品盖板。
进一步的，所述原点遮光片为半圆结构，该原点遮光片的直边与所述产品载具位于同一水平面上。
有益效果：本实用新型采用马达驱动和凸轮机构，实现正反面翻转只需0.2S，同时减少配管配线，机构体积较小节省空间.该机构操作简单机构实用，在程序中实现参数可视化调整，具有广泛应用性。以高效率准确性极大的提高了设备稳定性和生产效率从而提高经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为旋转轴、移动滑块、产品载具之间的连接结构示意图；
图3为旋转轴与移动滑块之间的连接结构示意图；
图4为旋转轴、移动滑块与凸轮之间的连接关系示意图；
图5为旋转轴与止动销之间的连接关系示意图；
图6为弹簧位于移动滑块上的位置关系示意图；
图7为弹簧与旋转轴之间的动作关系示意图；
图8为弹簧与旋转轴之间的位置关系示意图；
图9为旋转轴内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步阐述本实用新型。
如图1至图9所示的一种正反面翻转机构，包括驱动机构、底座固定板5、旋转轴8、凸轮9、凸轮滚子10、移动滑块11、弹簧12、止动销13、产品载具14和产品盖板15；凸轮9固定在底座固定板5上，该凸轮9包括可容置所述旋转轴8的圆孔；旋转轴(8)受驱动机构驱动在凸轮9的圆孔内进行旋转，其包括可容置两个移动滑块11的滑槽、可容置两个凸轮滚子10的窗口和与止动销13配合以使旋转轴8装入凸轮9的圆孔后转动固定的环形槽；产品载具14固定在旋转轴8的尾端；移动滑块11包括用于容置弹簧12部分结构的卡槽，该移动滑块11置入旋转轴8的滑槽内并可沿滑槽进行前后运动；凸轮滚子10设置在移动滑块11靠近驱动机构的一端上，移动滑块11和凸轮滚子10作为整体装入旋转轴8内时，凸轮滚子10位于旋转轴8的窗口内，移动滑块11的另一端可延伸出旋转轴8与产品盖板15连接；且该产品盖板15同时位于产品载具14上方；以靠近驱动机构的一端为左，另一端为右，凸轮9的上端最左侧与位于正面的凸轮滚子10接触，以使位于正面的凸轮滚子10位于窗口的最左，位于正面的产品盖板15打开，凸轮9的下端最左侧与位于反面的凸轮滚子10接触，以使位于反面的凸轮滚子10位于窗口的最右，位于反面的产品盖板15闭合；本实施例的凸轮9的上端最左侧和下端最左侧为连续面，该连续面构成角度轨迹；弹簧12设置在移动滑块11的卡槽内且弹簧12的上端和下端分别向上或向下延伸出卡槽；在与移动滑块11的卡槽相对应的位置处，旋转轴8的滑槽宽度增加以使该滑槽宽度增加的部分限制弹簧12的位置及状态；止动销13穿过凸轮9置入旋转轴8的环形槽内，以限制旋转轴8的水平移动。
具体的，本实施例的旋转轴8通过联轴器6与驱动机构连接，本实施例的驱动机构采用马达1，该马达1通过马达固定板2固定在底座固定板5上。
本实施例还包括原点遮光片7和用于感应所述原点遮光片7的原点感应器3，原点感应器3通过感应器安装块4固定在底座固定板5上并位于旋转轴8的一侧；原点遮光片7固定在旋转轴8上，当原点感应器3被原点遮光片7遮住时，原点感应器3产生原点信号给马达1，以使马达1停止需求的原点位置；具体的，原点遮光片7为半圆结构，该原点遮光片7的直边与所述产品载具14位于同一水平面上。
本实施例的移动滑块11分别位于旋转轴8内部的正上方和正下方，来实现当机构翻转到正面时，位于正上方的移动滑块11带动位于正面的产品盖板15打开，位于正下方的移动滑块11带动位于反面的产品盖板15闭合，因此产品盖板15数量与移动滑块11数量一致，每个移动滑块11的另一端均连接有产品盖板15。
本实施例的零部件配置关系，如图1所示：马达固定板2、感应器安装块4和凸轮9通过螺栓连接在底座固定板5上；马达1固定在马达固定板2上；原点感应器3通过螺栓连接在感应器安装块4；本实施例采用两个移动滑块11，且在移动滑块内设有可容置弹簧12的卡槽，2个压缩弹簧12分别装入2个移动滑块11的卡槽内，旋转轴8内设有可供移动滑块11装入的滑槽，装好弹簧12的移动滑块11装入旋转轴8的滑槽里；而后将旋转轴8转入凸轮9的圆孔中并通过止动销13固定，产品载座14和遮光片7通过螺栓固定在旋转轴8上；2个凸轮滚子10、2个产品盖板15分别固定在移动滑块11上；旋转轴8通过联轴器6紧固在马达1驱动转轴上。
本实施例的马达固定板2和底座固定板5、感应器安装块4、凸轮9和止动销13相对固定，感应器3为原点感应元件，其余为执行元件，执行元件互相关联动作实现整个装置按照既定轨迹进行动作，均可根据伺服参数做顺时和逆时动作，并且角度、频率可通过程序控制设定。
本实施例的运动过程描述：当马达1旋转带动旋转轴8与产品载座14转动，凸轮滚子10、移动滑块11在弹簧12的压缩受力下沿着凸轮9的角度轨迹转动，当马达转动角度达到185度时产品一侧的盖板15开始闭合，直到转动角度达到270度时一侧的盖板15完全闭合，当转动角度360度时产品另一侧的盖板15完全打开；2个移动滑块11带动2个产品盖板15呈现前后来回往复的直线运动，上面的盖板A始终保持打开状态，下面的盖板始终保持在闭合状态，产品在载座14里正反面翻转时就不会掉落，从而达到产品载座翻转时盖板交替打开闭合的效果。
Claims (5)
1.一种正反面翻转机构，其特征在于：包括驱动机构、底座固定板(5)、旋转轴(8)、凸轮(9)、凸轮滚子(10)、移动滑块(11)、弹簧(12)、止动销(13)、产品载具(14)和产品盖板(15)；
所述凸轮(9)固定在底座固定板(5)上，该凸轮(9)包括可容置所述旋转轴(8)的圆孔；
所述旋转轴(8)受驱动机构驱动进行旋转，其包括可容置两个移动滑块(11)的滑槽、可容置两个凸轮滚子(10)的窗口和与所述止动销(13)配合以使旋转轴(8)装入凸轮(9)的圆孔后固定的环形槽；所述产品载具(14)固定在旋转轴(8)的尾端；
所述移动滑块(11)包括用于容置弹簧(12)部分的卡槽，该移动滑块(11)置入旋转轴(8)的滑槽内并可沿滑槽进行前后运动；所述凸轮滚子(10)设置在移动滑块(11)靠近驱动机构的一端上，移动滑块(11)和凸轮滚子(10)作为整体装入旋转轴(8)内时，所述凸轮滚子(10)位于旋转轴(8)的窗口内，所述移动滑块(11)的另一端可延伸出旋转轴(8)与所述产品盖板(15)连接；且该产品盖板(15)同时位于产品载具(14)上方；以靠近驱动机构的一端为左，另一端为右，凸轮(9)的上端最左侧与位于正面的凸轮滚子(10)接触，以使位于正面的凸轮滚子(10)位于窗口的最左，位于正面的产品盖板(15)打开，凸轮(9)的下端最左侧与位于反面的凸轮滚子(10)接触，以使位于反面的凸轮滚子(10)位于窗口的最右，位于反面的产品盖板(15)闭合；所述凸轮(9)的上端最左侧和下端最左侧为连续面，该连续面构成角度轨迹；
所述弹簧(12)设置在移动滑块(11)的卡槽内且弹簧(12)的上端和下端分别向上或向下延伸出卡槽；在与所述移动滑块(11)的卡槽相对应的位置处，所述旋转轴(8)的滑槽宽度增加以使该滑槽宽度增加的部分限制弹簧(12)的位置及状态；
所述止动销(13)穿过凸轮(9)置入旋转轴(8)的环形槽内，以限制旋转轴(8)的水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种正反面翻转机构，其特征在于：所述旋转轴(8)通过联轴器(6)与驱动机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种正反面翻转机构，其特征在于：还包括原点遮光片(7)和用于感应所述原点遮光片(7)的原点感应器(3)，所述原点感应器(3)通过感应器安装块(4)固定在底座固定板(5)上并位于旋转轴(8)的一侧；所述原点遮光片(7)固定在旋转轴(8)上，当原点感应器(3)被原点遮光片(7)遮住时，原点感应器(3)产生原点信号给马达(1)，以使马达(1)停止需求的原点位置。
4.根据权利要求1所述的一种正反面翻转机构，其特征在于：所述移动滑块(11)分别位于旋转轴(8)内部的正上方和正下方，所述产品盖板(15)数量与移动滑块(11)数量一致，每个移动滑块(11)的另一端均连接有产品盖板(15)。
5.根据权利要求3所述的一种正反面翻转机构，其特征在于：所述原点遮光片(7)为半圆结构，该原点遮光片(7)的直边与所述产品载具(14)位于同一水平面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922463600.2U CN211680875U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种正反面翻转机构 |
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| CN201922463600.2U CN211680875U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种正反面翻转机构 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN211680875U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112320335A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 青岛铭青机电有限公司 | 一种旋转夹持机构 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922463600.2U patent/CN211680875U/zh not_active Expired - Fee Related
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