CN211680601U - 一种金属结构件自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金属结构件自动焊接装置，包括第一进料滑道，用于放置待焊接的垫片；第一输送轨，用于放置并输送待焊接的第一结构件；第二进料滑道，用于放置待焊接的螺母；第二输送轨，用于放置并输送待焊接的第二结构件；所述自动焊接装置还包括垫片焊接机构、螺母焊接机构和总成焊接机构，所述垫片焊接机构用于将所述垫片焊接到所述第一结构件上；所述螺母焊接机构用于将所述螺母焊接到所述第二结构件的二个螺母安装孔上；所述总成焊接机构用于将所述第二结构件焊接到所述第一结构件上，通过多个机械臂和焊接部的配合，实现了螺母、垫片和结构件的自动化焊接，有效的提高了生产效率，同时保证了焊接的精度。

Description

一种金属结构件自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，尤其涉及一种金属结构件自动焊接装置。

背景技术

在金属结构件的加工过程中，需要将螺母、垫片等零件焊接到结构件上，或者将多个结构件焊接到一起，现有技术中，分为多道独立的焊接工序来完成，且多为人工进行焊接，这种焊接方式不能保证焊接的精确度，且在焊接过程中由于多次装夹容易出现窜位，品质得不到保证，造成后期使用故障，且人工焊接生产效率较低，加工成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是多道独立的人工焊接方式生产效率较低，加工成本较高，且品质得不到保证，本实用新型提供了一种金属结构件自动焊接装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属结构件自动焊接装置，包括第一进料滑道，用于放置待焊接的垫片；第一输送轨，用于放置并输送待焊接的第一结构件；第二进料滑道，用于放置待焊接的螺母；第二输送轨，用于放置并输送待焊接的第二结构件，所述第二结构件的侧壁上设有二个螺母安装孔；所述自动焊接装置还包括垫片焊接机构、螺母焊接机构和总成焊接机构，所述垫片焊接机构用于将所述垫片焊接到所述第一结构件上；所述螺母焊接机构用于将所述螺母焊接到所述第二结构件的二个螺母安装孔上；所述总成焊接机构用于将所述第二结构件焊接到所述第一结构件上。

进一步地：所述垫片焊接机构包括第一机械臂、第一焊接部和定位部，所述第一机械臂能够将所述垫片取出并放置到所述第一结构件上，所述第一焊接部的数量为二个，二个所述第一焊接部分别位于所述第一输送轨的两侧，所述第一焊接部对准所述第一结构件和所述垫片的结合部位，所述定位部能够将所述第一结构件定位在所述第一输送轨上，以便进行焊接操作。

进一步地：所述定位部包括定位夹板、第一气缸和定位挡板和第二气缸，所述第一输送轨和所述第二输送轨均由多个传送辊沿水平方向排列组成，所述定位挡板沿竖直方向设置在相邻的二个所述传送辊之间，所述第一气缸的缸体设置在固定的机架上，并位于所述第一输送轨的下方，所述第一气缸的活塞杆沿竖直方向设置，并与所述定位挡板的下端固定连接，所述第一气缸的活塞杆工作能够顶推所述定位挡板从所述第一输送轨的下方运动到所述第一输送轨的上方，所述定位夹板的数量为二个，二个所述定位夹板与所述第一结构件平行设置，并分别位于所述第一结构件的两侧，所述第二气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆沿纵向设置，并与所述定位夹板固定连接，所述第二气缸的活塞杆运动能够驱动所述定位夹板纵向移动夹紧所述第一结构件。

进一步地：所述第一焊接部包括第一焊枪、连接杆和第三气缸，所述第三气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第三气缸的活塞杆沿纵向设置，并与所述连接杆的中部固定连接，所述第一焊枪的数量为二个，所述连接杆的左端与所述第一焊枪固定连接；所述连接杆的右端与所述第一焊枪固定连接。

进一步地：所述螺母焊接机构包括第二机械臂、第二焊接部和第三机械臂，所述第二机械臂能够将所述第二输送轨上的第二结构件移动至所述第二焊接部和所述总成焊接机构上；所述第三机械臂能够将所述螺母移动至第二焊接部上，所述第二焊接部的数量为二个，二个所述第二焊接部沿水平方向设置，二个所述第二焊接部的距离与所述二个螺母安装孔的间距相对应，二个所述第二焊接部能够同时将二个所述螺母焊接至所述第二结构件的二个螺母安装孔内。

进一步地：所述第二焊接部包括第二焊枪、第四气缸、螺母定位柱和第五气缸，所述第四气缸的缸体设置在所述机架上，所述第四气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，并与所述第二焊枪固定连接，所述第四气缸的活塞杆能够驱动所述第二焊枪上下移动，所述第五气缸的缸体固定设置在所述机架上，并位于所述第四气缸的下方，所述第五气缸的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述螺母定位柱固定设置在所述第五气缸的活塞杆末端，并位于所述第二焊枪的正下方。

进一步地：所述螺母焊接机构还包括第六气缸和拨料顶杆，所述第六气缸的缸体固定设置在所述机架上，并位于所述第二输送轨的下方，所述第六气缸的活塞杆从左至右向上倾斜设置，所述拨料顶杆固定设置在所述第六气缸的活塞杆上，并位于相邻的所述传送辊之间，所述第六气缸的活塞杆工作能够驱动所述拨料顶杆顶推所述第二结构件侧翻，所述第二输送轨上设有限位挡板，所述机架上还设有第七气缸，所述第七气缸的缸体固定设置在所述机架上，并位于所述拨料顶杆的上方，所述第七气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第七气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有与所述螺母安装孔相配合的调位柱，所述调位柱的形状为由上至下外径逐渐减小的锥形，所述调位柱的数量为二个，二个所述调位柱的距离与所述二个螺母安装孔的间距相同。

进一步地：所述总成焊接机构包括第四机械臂、第五机械臂、工作台和第八气缸，所述工作台设置在所述机架上，所述第四机械臂用于将焊接好垫片的第一结构件从第一输送轨取出并移动至所述工作台上，所述第二机械臂能够将焊接好螺母的第二结构件移动至所述工作台上，并位于所述第一结构件的上方，所述第五机械臂上设有第三焊枪，所述第三焊枪对准所述第一结构件和所述第二结构件的结合部位，所述第八气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第八气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第八气缸的活塞杆上设有压板，所述压板的下端面水平设置，所述第八气缸的活塞杆工作能够顶推所述压板向下移动并将所述第二结构件压紧在所述第一结构件上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种金属结构件自动焊接装置通过多个机械臂和焊接部的配合，实现了螺母、垫片和结构件的自动化焊接，有效的提高了生产效率，降低了生产成本，机械臂移动的重复性高，提高了焊接精度，进而保证了产品的品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种金属结构件自动焊接装置的结构示意图；

图2是垫片焊接机构的结构示意图；

图3是定位部和第一焊接部的结构示意图；

图4是定位挡板的结构示意图；

图5是螺母焊接机构的结构示意图；

图6是螺母安装孔的结构示意图；

图7是第二焊接部的结构示意图；

图8是拨料顶杆的结构示意图；

图9是总成焊接机构的结构示意图。

图中1、第一进料滑道，2、垫片，3、第一输送轨，4、第一结构件，5、第二进料滑道，6、螺母，7、第二输送轨，8、第二结构件，9、螺母安装孔，10、第一机械臂，11、定位夹板，12、第一气缸，13、定位挡板，14、第二气缸，15、第一焊枪，16、连接杆，17、第三气缸，20、第二机械臂，21、第三机械臂，22、第二焊枪，23、第四气缸，24、螺母定位柱，25、第五气缸，26、第六气缸，27、拨料顶杆，28、限位挡板，29、第七气缸，30、调位柱，31、第四机械臂，32、第五机械臂，33、工作台，34、第八气缸，35、第三焊枪，36、压板，80、传送辊，90、机架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了1、一种金属结构件自动焊接装置，包括第一进料滑道1，用于放置待焊接的垫片2；第一输送轨3，用于放置并输送待焊接的第一结构件4；第二进料滑道5，用于放置待焊接的螺母6；第二输送轨7，用于放置并输送待焊接的第二结构件8，所述第二结构件8的侧壁上设有二个螺母安装孔9；所述自动焊接装置还包括垫片焊接机构、螺母焊接机构和总成焊接机构，所述垫片焊接机构用于将所述垫片2焊接到所述第一结构件4上；所述螺母焊接机构用于将所述螺母6焊接到所述第二结构件8的二个螺母安装孔9上；所述总成焊接机构用于将所述第二结构件8焊接到所述第一结构件4上。

工作时，垫片焊接机构将第一进料滑道1上的垫片2焊接到第一结构件4上，同时螺母焊接机构将第二进料滑道5上的螺母6焊接到第二结构件8的二个螺母安装孔9中，然后总成焊接机构将焊接好螺母6的第二结构件8与焊接好垫片2的第一结构件4焊接牢固，进而完成结构件、螺母6和垫片2的自动化焊接。

结合图2、图3和图4所示，所述垫片焊接机构包括第一机械臂10、第一焊接部和定位部，所述第一机械臂10能够将所述垫片2取出并放置到所述第一结构件4上，所述第一焊接部的数量为二个，二个所述第一焊接部分别位于所述第一输送轨3的两侧，所述第一焊接部对准所述第一结构件4和所述垫片2的结合部位，所述定位部能够将所述第一结构件4定位在所述第一输送轨3上，以便进行焊接操作。

工作时，第一结构件4本体沿着第一输送轨3移动，定位部将第一结构件4定位在第一输送轨3上，第一机械臂10从第一进料滑道1上夹取垫片2并将垫片2放置到第一结构件4本体上，焊接部对第一结构件4和垫片2的结合部位进行焊接操作，焊接完成后，第一机械臂10松开垫片2，并再次移动到第一进料滑道1处夹取垫片2，定位部松开第一结构件4，使得焊接完成的第一结构件4继续沿第一输送轨3移动。

所述定位部包括定位夹板11、第一气缸12和定位挡板13和第二气缸14，所述第一输送轨3和所述第二输送轨7均由多个传送辊80沿水平方向排列组成，所述定位挡板13沿竖直方向设置在相邻的二个所述传送辊80之间，所述第一气缸12的缸体设置在固定的机架90上，并位于所述第一输送轨3的下方，所述第一气缸12的活塞杆沿竖直方向设置，并与所述定位挡板13的下端固定连接，所述第一气缸12的活塞杆工作能够顶推所述定位挡板13从所述第一输送轨3的下方运动到所述第一输送轨3的上方，所述定位夹板11的数量为二个，二个所述定位夹板11与所述第一结构件4平行设置，并分别位于所述第一结构件4的两侧，所述第二气缸14的缸体固定设置在所述机架90上，所述第二气缸14的活塞杆沿纵向设置，并与所述定位夹板11固定连接，所述第二气缸14的活塞杆运动能够驱动所述定位夹板11纵向移动夹紧所述第一结构件4。

工作时，第一气缸12驱动定位挡板13从第一输送轨3的下方移动到第一输送轨3的上方，挡住移动中的第一结构件4，然后第二气缸14驱动定位夹板11从两侧夹紧第一结构件4，以便进行焊接操作，这种定位方式使得第一结构件4焊接时的位置重复性高，增加了焊接的位置精度，保证了焊接品质。

所述第一焊接部包括第一焊枪15、连接杆16和第三气缸17，所述第三气缸17的缸体固定设置在所述机架90上，所述第三气缸17的活塞杆沿纵向设置，并与所述连接杆16的中部固定连接，所述第一焊枪15的数量为二个，所述连接杆16的左端与所述第一焊枪15固定连接；所述连接杆16的右端与所述第一焊枪15固定连接。两个第一焊接部和四把焊枪的设置，可以一次性可以同时对四个焊点进行焊接，有效的提高了生产效率。

结合图5、图6、图7和图8所示，所述螺母焊接机构包括第二机械臂20、第二焊接部和第三机械臂21，所述第二机械臂20能够将所述第二输送轨7上的第二结构件8移动至所述第二焊接部和所述总成焊接机构上；所述第三机械臂21能够将所述螺母6移动至第二焊接部上，所述第二焊接部的数量为二个，二个所述第二焊接部沿水平方向设置，二个所述第二焊接部的距离与所述二个螺母安装孔9的间距相对应，二个所述第二焊接部能够同时将二个所述螺母6焊接至所述第二结构件8的二个螺母安装孔9内。

工作时，第二结构件8本体沿第二输送轨7移动，第二机械臂20将第二结构件8本体移动至第二焊接部处，第三机械臂21将第二进料滑道5上的螺母6移动至第二焊接部处，二个第二焊接部将二个螺母6焊接至第二结构件8的二个螺母安装孔9中，焊接完毕，第二机械臂20将焊接好螺母6的第二结构件8从焊接部处移至总成焊接机构处。

所述第二焊接部包括第二焊枪22、第四气缸23、螺母定位柱24和第五气缸25，所述第四气缸23的缸体设置在所述机架90上，所述第四气缸23的活塞杆沿竖直方向朝下设置，并与所述第二焊枪22固定连接，所述第四气缸23的活塞杆能够驱动所述第二焊枪22上下移动，所述第五气缸25的缸体固定设置在所述机架90上，并位于所述第四气缸23的下方，所述第五气缸25的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述螺母定位柱24固定设置在所述第五气缸25的活塞杆末端，并位于所述第二焊枪22的正下方。

工作时，第三机械臂21将螺母6移动至螺母定位柱24上，第二机械臂20将第二结构件8移动至第二焊接部处，并使螺母安装孔9位于螺母定位柱24的上方，第五气缸25的活塞杆工作驱动螺母定位柱24向上移动，使得螺母6与螺母安装孔9相结合，然后第四气缸23驱动焊枪8向下移动完成焊接。

所述螺母焊接机构还包括第六气缸26和拨料顶杆27，所述第六气缸26的缸体固定设置在所述机架90上，并位于所述第二输送轨7的下方，所述第六气缸26的活塞杆从左至右向上倾斜设置，所述拨料顶杆27固定设置在所述第六气缸26的活塞杆上，并位于相邻的所述传送辊80之间，所述第六气缸26的活塞杆工作能够驱动所述拨料顶杆27顶推所述第二结构件8侧翻，所述第二输送轨7上设有限位挡板28，所述机架90上还设有第七气缸29，所述第七气缸29的缸体固定设置在所述机架90上，并位于所述拨料顶杆27的上方，所述第七气缸29的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第七气缸29的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有与所述螺母安装孔9相配合的调位柱30，所述调位柱30的形状为由上至下外径逐渐减小的锥形，所述调位柱30的数量为二个，二个所述调位柱30的距离与所述二个螺母安装孔9的间距相同。

工作时，限位挡板28可以挡住第二结构件8，使其不再沿第二输送轨7移动，由于第二结构件8在第二输送轨7上移动时，螺母安装孔9在侧面，通过第六气缸26驱动拨料顶杆27可以顶推第二结构件8侧翻，使的螺母安装孔9位于顶端，然后第七气缸29驱动连接板向下移动，使二个调位柱30与二个螺母安装孔9相结合，通过调位柱30可以微调第二结构件8的位置，保证每次第二机械臂20的夹取位置一致，进而提高了焊接的重复性和焊接精度。

结合图9所示，所述总成焊接机构包括第四机械臂31、第五机械臂32、工作台33和第八气缸34，所述工作台33设置在所述机架90上，所述第四机械臂31用于将焊接好垫片2的第一结构件4从第一输送轨3取出并移动至所述工作台33上，所述第二机械臂20能够将焊接好螺母6的第二结构件8移动至所述工作台33上，并位于所述第一结构件4的上方，所述第五机械臂32上设有第三焊枪35，所述第三焊枪35对准所述第一结构件4和所述第二结构件8的结合部位，所述第八气缸34的缸体固定设置在所述机架90上，所述第八气缸34的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第八气缸34的活塞杆上设有压板36，所述压板36的下端面水平设置，所述第八气缸34的活塞杆工作能够顶推所述压板36向下移动并将所述第二结构件8压紧在所述第一结构件4上。

工作时，第四机械臂31将焊接好垫片2的第一结构件4从第一输送轨3取出并移动至工作台33上，第二机械臂20将焊接好螺母6的第二结构件8移动至第一结构件4的上方，第八气缸34的活塞杆工作顶推压板36向下移动并将第二结构件8压紧在第一结构件4上，第五机械臂32驱动第三焊枪35移动并对第一结构件4和第二结构件8的结合部位进行焊接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种金属结构件自动焊接装置，包括

第一进料滑道(1)，用于放置待焊接的垫片(2)；

第一输送轨(3)，用于放置并输送待焊接的第一结构件(4)；

第二进料滑道(5)，用于放置待焊接的螺母(6)；

第二输送轨(7)，用于放置并输送待焊接的第二结构件(8)，所述第二结构件(8)的侧壁上设有二个螺母安装孔(9)；

其特征在于：所述自动焊接装置还包括垫片焊接机构、螺母焊接机构和总成焊接机构，

所述垫片焊接机构用于将所述垫片(2)焊接到所述第一结构件(4)上；

所述螺母焊接机构用于将所述螺母(6)焊接到所述第二结构件(8)的二个螺母安装孔(9)上；

所述总成焊接机构用于将所述第二结构件(8)焊接到所述第一结构件(4)上。

2.如权利要求1所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述垫片焊接机构包括第一机械臂(10)、第一焊接部和定位部，所述第一机械臂(10)能够将所述垫片(2)取出并放置到所述第一结构件(4)上，所述第一焊接部的数量为二个，二个所述第一焊接部分别位于所述第一输送轨(3)的两侧，所述第一焊接部对准所述第一结构件(4)和所述垫片(2)的结合部位，所述定位部能够将所述第一结构件(4)定位在所述第一输送轨(3)上，以便进行焊接操作。

3.如权利要求2所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述定位部包括定位夹板(11)、第一气缸(12)和定位挡板(13)和第二气缸(14)，所述第一输送轨(3)和所述第二输送轨(7)均由多个传送辊(80)沿水平方向排列组成，所述定位挡板(13)沿竖直方向设置在相邻的二个所述传送辊(80) 之间，所述第一气缸(12)的缸体设置在固定的机架(90)上，并位于所述第一输送轨(3)的下方，所述第一气缸(12)的活塞杆沿竖直方向设置，并与所述定位挡板(13)的下端固定连接，所述第一气缸(12)的活塞杆工作能够顶推所述定位挡板(13)从所述第一输送轨(3)的下方运动到所述第一输送轨(3)的上方，所述定位夹板(11)的数量为二个，二个所述定位夹板(11)与所述第一结构件(4)平行设置，并分别位于所述第一结构件(4)的两侧，所述第二气缸(14)的缸体固定设置在所述机架(90)上，所述第二气缸(14)的活塞杆沿纵向设置，并与所述定位夹板(11)固定连接，所述第二气缸(14)的活塞杆运动能够驱动所述定位夹板(11)纵向移动夹紧所述第一结构件(4)。

4.如权利要求3所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述第一焊接部包括第一焊枪(15)、连接杆(16)和第三气缸(17)，所述第三气缸(17)的缸体固定设置在所述机架(90)上，所述第三气缸(17)的活塞杆沿纵向设置，并与所述连接杆(16)的中部固定连接，所述第一焊枪(15)的数量为二个，所述连接杆(16)的左端与所述第一焊枪(15)固定连接；所述连接杆(16)的右端与所述第一焊枪(15)固定连接。

5.如权利要求3所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述螺母焊接机构包括第二机械臂(20)、第二焊接部和第三机械臂(21)，所述第二机械臂(20)能够将所述第二输送轨(7)上的第二结构件(8)移动至所述第二焊接部和所述总成焊接机构上；所述第三机械臂(21)能够将所述螺母(6)移动至第二焊接部上，所述第二焊接部的数量为二个，二个所述第二焊接部沿水平方向设置，二个所述第二焊接部的距离与所述二个螺母安装孔(9)的间距相对应，二个所述第二焊接部能够同时将二个所述螺母(6)焊接至所述第二结构件(8)的二个螺母安装孔(9)内。

6.如权利要求5所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述第二焊接部包括第二焊枪(22)、第四气缸(23)、螺母定位柱(24)和第五气缸(25)，所述第四气缸(23)的缸体设置在所述机架(90)上，所述第四气缸(23)的活塞杆沿竖直方向朝下设置，并与所述第二焊枪(22)固定连接，所述第四气缸(23)的活塞杆能够驱动所述第二焊枪(22)上下移动，所述第五气缸(25)的缸体固定设置在所述机架(90)上，并位于所述第四气缸(23)的下方，所述第五气缸(25)的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述螺母定位柱(24)固定设置在所述第五气缸(25)的活塞杆末端，并位于所述第二焊枪(22)的正下方。

7.如权利要求3所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述螺母焊接机构还包括第六气缸(26)和拨料顶杆(27)，所述第六气缸(26)的缸体固定设置在所述机架(90)上，并位于所述第二输送轨(7)的下方，所述第六气缸(26)的活塞杆从左至右向上倾斜设置，所述拨料顶杆(27)固定设置在所述第六气缸(26)的活塞杆上，并位于相邻的所述传送辊(80)之间，所述第六气缸(26)的活塞杆工作能够驱动所述拨料顶杆(27)顶推所述第二结构件(8)侧翻，所述第二输送轨(7)上设有限位挡板(28)，所述机架(90)上还设有第七气缸(29)，所述第七气缸(29)的缸体固定设置在所述机架(90)上，并位于所述拨料顶杆(27)的上方，所述第七气缸(29)的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第七气缸(29)的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有与所述螺母安装孔(9)相配合的调位柱(30)，所述调位柱(30)的形状为由上至下外径逐渐减小的锥形，所述调位柱(30)的数量为二个，二个所述调位柱(30)的距离与所述二个螺母安装孔(9)的间距相同。

8.如权利要求5所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述总成焊接机构包括第四机械臂(31)、第五机械臂(32)、工作台(33)和第八气缸(34)，所述工作台(33)设置在所述机架(90)上，所述第四机械臂(31)用于将焊接好垫片(2)的第一结构件(4)从第一输送轨(3)取出并移动至所述工作台(33)上，所述第二机械臂(20)能够将焊接好螺母(6)的第二结构件(8)移动至所述工作台(33)上，并位于所述第一结构件(4)的上方，所述第五机械臂(32)上设有第三焊枪(35)，所述第三焊枪(35)对准所述第一结构件(4)和所述第二结构件(8)的结合部位，所述第八气缸(34)的缸体固定设置在所述机架(90)上，所述第八气缸(34)的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第八气缸(34)的活塞杆上设有压板(36)，所述压板(36)的下端面水平设置，所述第八气缸(34)的活塞杆工作能够顶推所述压板(36)向下移动并将所述第二结构件(8)压紧在所述第一结构件(4)上。

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