CN211680508U - 一种压焊机的伺服拖动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压焊机的伺服拖动装置，其包括长方形的输送架体，输送架体的上表面的长边两侧均固设有固定块,固定块之间设有双蜗杆传动组件；两双蜗杆传动组件均包括主动蜗杆和固定蜗杆，固定蜗杆的两端固接在固定块上；主动蜗杆和固定蜗杆垂直放置并相互啮合，固定蜗杆的放置方向与输送架体的长边方向相同；两主动蜗杆均连接有伺服电机，两主动蜗杆的移动方向和速率一致；两主动蜗杆上均转动连接有支撑台，两支撑台上均设有夹紧组件，两双蜗杆传动组件同时带动两夹紧组件沿输送架体的长边方向做往复运动。本实用新型实现了伺服电机带动主动蜗杆和夹紧组件沿输送架体的长边方向做往复运动，达到精准拖动和定位的目的，从而提高压焊精度。

Description

一种压焊机的伺服拖动装置

技术领域

本实用新型涉及压焊机的技术领域，尤其是涉及一种压焊机的伺服拖动装置。

背景技术

压焊机是一种焊接平台机械设备，主要采用压力焊的方式进行焊接，焊接时利用压力使待焊部位的表面在固态下直接紧密接触，并使待焊接部位的温度升高，通过调节温度、压力和时间，使待焊表面充分进行扩散而实现原子间结合，从而完成焊接。

现有技术可参考授权公告号为CN206500751U的实用新型专利，其公开了一种钢格板压焊机，属于钢格板加工技术领域，包括底座，其特征在于：所述底座上部固定有受台，所述受台上方设有滑架，所述滑架可滑动地套在导向柱上，所述导向柱下端固定在底座上，所述导向柱上端固定有第一液压缸，所述第一液压缸下端连接有第一液压杆，所述第一液压杆下端与滑架上部相连接，所述滑架下部固定有正负电极排；所述底座前后端均设有第二液压缸，所述第二液压缸上部均连接有第二液压杆，所述第二液压杆上部均连接有承料架。本实用新型能够有效地针对扭钢进行自动下料和送料，更好地针对扭钢和扁钢进行焊接处理，加快焊接的效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该钢格板压焊机在进行新一轮的焊接时，采用拨爪带动扁钢运动一定距离进行定位后再进行焊接。采用拨爪对扁钢进行拖动，拖动速度慢且定位不准，容易出现焊接失误，因此压焊精度低。所以针对这个问题，就需要提供一种压焊机的伺服拖动装置，能够精准拖动和定位，从而提高压焊精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种压焊机的伺服拖动装置，采用伺服电机带动双蜗杆传动组件的主动蜗杆和夹紧组件做往复运动，实现精准拖动和定位，从而提高压焊精度。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种压焊机的伺服拖动装置，包括输送架体，所述输送架体的上表面呈长方形结构；所述输送架体的上表面的长边两侧均固定连接有固定块,所述固定块之间设有双蜗杆传动组件；所述两双蜗杆传动组件均包括主动蜗杆和固定蜗杆，所述固定蜗杆的两端固定连接在固定块上；所述主动蜗杆和固定蜗杆垂直放置并相互啮合，所述固定蜗杆的放置方向与输送架体的长边方向相同；所述两主动蜗杆均连接有伺服电机，所述两主动蜗杆的移动方向和速率一致；所述两主动蜗杆的外部均转动连接有支撑台，所述两支撑台上均设有夹紧组件，所述两双蜗杆传动组件同时带动两夹紧组件沿输送架体的长边方向做往复运动。

通过采用上述技术方案，实现了伺服电机带动双蜗杆传动组件的主动蜗杆和夹紧组件沿输送架体的长边方向做往复运动，达到了精准拖动和定位的目的，从而提高了压焊精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定块的两端均固定连接有滑杆，所述两滑杆分别位于固定蜗杆的两侧，所述两滑杆的长度与固定蜗杆的长度一致。

通过采用上述技术方案，进一步加固了固定块对固定蜗杆的固定，当主动蜗杆沿输送架体的长边方向做往复运动时，确保固定蜗杆固定不动；在固定蜗杆的两侧均设有滑杆，使固定蜗杆的两侧受力均匀，更好地实现对固定蜗杆的固定，从而实现固定蜗杆对主动蜗杆的导向作用，进而保证拖动和定位的精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑台上开设有滑孔，所述滑杆套设于滑孔内，所述滑孔与滑杆之间滑动连接。

通过采用上述技术方案，当支撑台上的夹紧组件随主动蜗杆沿输送架体的长边方向做往复运动时，滑杆在滑孔内做同步往复滑动，提高了支撑台的稳定性，进而提高了夹紧组件的稳定性，保证拖动和定位的精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑台的最底端高于输送架体的上表面。

通过采用上述技术方案，消除支撑台的最底端与输送架体的上表面之间的滑动摩擦力，使主动蜗杆更顺利地沿着固定蜗杆转动，从而更好地带动夹紧组件运动，提高拖动和定位的精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹紧组件包括上夹板、下夹板和气缸，所述气缸包括底座和活塞杆，气缸的底座固定连接在支撑台上，所述下夹板固定连接在气缸的底座上，所述上夹板与气缸的活塞杆之间固接有导向杆，气缸的活塞杆带动上夹板沿导向杆上下运动。

通过采用上述技术方案，使夹紧组件的上夹板可随气缸的活塞杆做上下往复运动，并且导向杆起到一定的支撑和导向作用，从而实现夹紧组件对料板的夹紧和运送，最终实现拖动和定位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向杆位于气缸的两侧，气缸的底座上固设有导向槽，所述导向杆滑动连接于导向槽内。

通过采用上述技术方案，使气缸的活塞杆的两侧受力均匀，并且当上夹板随气缸的活塞杆做上下往复运动时，导向杆在导向槽内滑动，减少拖动过程中对气缸的活塞杆的损害，延长气缸的活塞杆的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上夹板上滑动连接有导向柱，所述导向柱与气缸的底座之间固接。

通过采用上述技术方案，当上夹板随气缸的活塞杆做上下往复运动时，上夹板同时在导向柱内滑动，进一步实现了导向柱对上夹板的导向作用，使上夹板的运行过程更准确。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上夹板和下夹板的中轴线组成的平面垂直于输送架体的上表面。

通过采用上述技术方案，使料板受到的上夹板和下夹板的夹紧力度均匀，更好地实现对料板的夹紧和运送，使拖动和定位更精准。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过伺服电机带动双蜗杆传动组件的主动蜗杆和夹紧组件沿输送架体的长边方向做往复运动的设置，实现了伺服拖动进料，达到了精准拖动和定位的目的，从而提高了压焊精度；

2.通过支撑台上的滑孔与滑杆之间滑动连接的设置，当支撑台上的夹紧组件随主动蜗杆沿输送架体的长边方向做往复运动时，滑杆在滑孔内做同步往复滑动，提高了支撑台的稳定性，进而提高了夹紧组件的稳定性，保证拖动和定位的精度；

3.通过夹紧组件的设置，使夹紧组件的上夹板可随气缸的活塞杆做上下往复运动，从而实现夹紧组件对料板的夹紧和运送，最终实现拖动和定位。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是突显输送架体上装置的结构示意图；

图3是突显双蜗杆传动组件的结构示意图；

图4是突显夹紧组件的结构示意图。

图中，1、输送架体；2、固定块；3、双蜗杆传动组件；31、主动蜗杆；32、固定蜗杆；4、伺服电机；5、支撑台；51、滑孔；6、夹紧组件；61、上夹板；62、下夹板；63、气缸；631、底座；632、活塞杆；7、滑杆；8、导向杆；9、导向槽；10、导向柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种压焊机的伺服拖动装置，包括输送架体1，输送架体1的上表面呈长方形结构；输送架体1的上表面的长边两侧均固定连接有固定块2,固定块2之间设有双蜗杆传动组件3；两双蜗杆传动组件3均包括主动蜗杆31和固定蜗杆32，固定蜗杆32的两端固定连接在固定块2上；主动蜗杆31和固定蜗杆32垂直放置并相互啮合，固定蜗杆32的放置方向与输送架体1的长边方向相同；两主动蜗杆31均连接有伺服电机4，两主动蜗杆31的移动方向和速率一致。

参照图2和图3，每两个固定块2上固定连接有两根滑杆7，两根滑杆7分别位于固定蜗杆32的两侧，并且滑杆7的长度与固定蜗杆32的长度一致。

参照图2和图3，两主动蜗杆31的外部均转动连接有支撑台5，支撑台5呈倒“U”型结构，支撑台5的一个平面与输送架体1的上表面平行，另外两个平面与输送架体1的上表面垂直；支撑台5的与输送架体1的上表面垂直的两个平面上均开设有滑孔51；滑杆7套设于滑孔51内，滑孔51与滑杆7之间滑动连接；支撑台5的与输送架体1的上表面垂直的两个平面的最底端高于输送架体1的上表面。

参照图2和图4，两支撑台5上均设有夹紧组件6，夹紧组件6包括上夹板61、下夹板62和气缸63，气缸63包括底座631和活塞杆632，气缸63的底座631固定连接在支撑台5上与输送架体1的上表面垂直的外侧平面上；下夹板62固定连接在气缸63的底座631上，上夹板61与气缸63的活塞杆632之间固接有导向杆8，并且导向杆8位于气缸63的两侧，气缸63的活塞杆632带动上夹板61沿导向杆8上下运动；气缸63的底座631上固设有导向槽9，导向杆8滑动连接于导向槽9内；上夹板61上滑动连接有导向柱10，导向柱10与气缸63的底座631之间固接；上夹板61和下夹板62的中轴线组成的平面垂直于输送架体1的上表面。

参照图2，两双蜗杆传动组件3的主动蜗杆31可通过伺服电机4同时带动两夹紧组件6沿输送架体1的长边方向做往复运动；夹紧组件6的上夹板61可随气缸63的活塞杆632做上下往复运动；从而实现夹紧组件6对料板的夹紧和运送，最终实现拖动和定位。

本实施例的实施原理为：在进行新一轮的焊接动作时，该压焊机的伺服拖动装置开始运行，首先，气缸63的活塞杆632带动上夹板61沿导向柱10向下运动，同时导向杆8沿导向槽9向下运动；其次，待上夹板61和下夹板62相互作用将料板夹紧后，伺服电机4开始运行，伺服电机4和双蜗杆传动组件3的主动蜗杆31带动支撑台5上的夹紧组件6和料板向远离焊接位置的方向运动，同时支撑台5上的滑孔51沿滑杆7向远离焊接位置的方向滑动；再次，待料板运动到合适的位置时开始进行新一轮的焊接动作，同时气缸63的活塞杆632带动上夹板61沿导向柱10向上运动并松开料板，同时导向杆8沿导向槽9向上运动；最后，伺服电机4和双蜗杆传动组件3的主动蜗杆31带动支撑台5上的夹紧组件6向靠近焊接位置的方向运动至合适的位置，等待对料板进行新一轮的拖动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种压焊机的伺服拖动装置，包括输送架体(1)，所述输送架体(1)的上表面呈长方形结构，其特征在于：所述输送架体(1)的上表面的长边两侧均固定连接有固定块(2),所述固定块(2)之间设有双蜗杆传动组件(3)；所述两双蜗杆传动组件(3)均包括主动蜗杆(31)和固定蜗杆(32)，所述固定蜗杆(32)的两端固定连接在固定块(2)上；所述主动蜗杆(31)和固定蜗杆(32)垂直放置并相互啮合，所述固定蜗杆(32)的放置方向与输送架体(1)的长边方向相同；所述两主动蜗杆(31)均连接有伺服电机(4)，所述两主动蜗杆(31)的移动方向和速率一致；所述两主动蜗杆(31)的外部均转动连接有支撑台(5)，所述两支撑台(5)上均设有夹紧组件(6)，所述两双蜗杆传动组件(3)同时带动两夹紧组件(6)沿输送架体(1)的长边方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种压焊机的伺服拖动装置，其特征在于：所述固定块(2)的两端均固定连接有滑杆(7)，所述两滑杆(7)分别位于固定蜗杆(32)的两侧，所述两滑杆(7)的长度与固定蜗杆(32)的长度一致。

3.根据权利要求2所述的一种压焊机的伺服拖动装置，其特征在于：所述支撑台(5)上开设有滑孔(51)，所述滑杆(7)套设于滑孔(51)内，所述滑孔(51)与滑杆(7)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种压焊机的伺服拖动装置，其特征在于：所述支撑台(5)的最底端高于输送架体(1)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种压焊机的伺服拖动装置，其特征在于：所述夹紧组件(6)包括上夹板(61)、下夹板(62)和气缸(63)，所述气缸(63)包括底座(631)和活塞杆(632)，气缸(63)的底座(631)固定连接在支撑台(5)上，所述下夹板(62)固定连接在气缸(63)的底座(631)上，所述上夹板(61)与气缸(63)的活塞杆(632)之间固接有导向杆(8)，气缸(63)的活塞杆(632)带动上夹板(61)沿导向杆(8)上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种压焊机的伺服拖动装置，其特征在于：所述导向杆(8)位于气缸(63)的两侧，气缸(63)的底座(631)上固设有导向槽(9)，所述导向杆(8)滑动连接于导向槽(9)内。

7.根据权利要求5所述的一种压焊机的伺服拖动装置，其特征在于：所述上夹板(61)上滑动连接有导向柱(10)，所述导向柱(10)与气缸(63)的底座(631)之间固接。

8.根据权利要求5所述的一种压焊机的伺服拖动装置，其特征在于：所述上夹板(61)和下夹板(62)的中轴线组成的平面垂直于输送架体(1)的上表面。

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