CN211670747U - 热套机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种热套机构，其包括：用于对电机转子进行热套的热套装置和设置在热套装置上热套辅助装置；热套装置包括：桌台；设置在桌台上并用于对产品进行加热的加热装置；设置在桌台上的旋转装置，旋转装置对位于其上的产品进行旋转；设置在桌台上并用于抓取产品的抓取装置；热套辅助装置包括：用于支撑和连接固定的机台；活动性设置在机台上的举升机构，举升机构可相对于机台在竖直方向上移动；连接在举升机构上的夹紧机构，夹紧机构上设有用于夹持产品的夹持结构。该热套机构能在热套工艺过程中适应不同长度转子的电机，使其匹配热套后机械手的抓取，同时保证工艺过程的效率和安全。

Description

热套机构

技术领域

本实用新型涉及一种热套机构，属于机械加工领域。

背景技术

当前所有电机的生产过程中，都必须使用定子和转子，而对于转子的生产工艺中，轴的压装是必不可少的步骤，目前电机压装的主流工艺仍然是通过加热铁芯后，转子再压入的方法，具体就是将轴固定后，铁芯压入；或者将铁芯固定，轴压入。无论哪种方法，热套完毕后，由于转子的温度很高(一般在150～350度之间)，取出转子比较困难，同时有一定的危险性。

现有生产工艺中，往往通过机械手抓取来移动热套后的产品，然而，对于不同长度的转子，其要么效率低，要么不太安全。因此，需要寻找一种安全的，效率高的方法来满足不同长度转子的热套后取出的工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热套机构，能在热套工艺过程中适应不同长度转子的电机，使其匹配热套后机械手的抓取，同时保证工艺过程的效率和安全。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热套机构，包括：用于对电机转子进行热套的热套装置和设置在所述热套装置上热套辅助装置；所述热套装置包括：

桌台；

设置在所述桌台上并用于对产品进行加热的加热装置；

设置在所述桌台上的旋转装置，所述旋转装置对位于其上的产品进行旋转；

设置在所述桌台上并用于抓取所述产品的抓取装置；

所述热套辅助装置包括：

用于支撑和连接固定的机台；

活动性设置在所述机台上的举升机构，所述举升机构可相对于所述机台在竖直方向上移动；

连接在所述举升机构上的夹紧机构，所述夹紧机构上设有用于夹持所述产品的夹持结构。

进一步地，所述举升机构与所述夹紧机构之间连接有连接板，所述举升机构包括与所述连接板连接的连接块和用于控制所述连接块在竖直方向上移动的气缸。

进一步地，所述举升机构沿所述机台的竖直方向设置。

进一步地，所述连接板相对于所述举升机构沿所述机台的水平方向设置。

进一步地，所述连接板包括与所述连接块连接的第一连接部和与所述夹紧机构连接的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别与所述连接块和夹紧机构机械连接。

进一步地，所述夹持结构为两个相对设置的夹紧块，所述夹紧机构还包括导向块，所述导向块内设有滑槽，两个所述夹紧块活动性设置在所述滑槽内。

进一步地，所述机台包括底座、竖直设置在所述底座上的固定板以及固定连接所述底座和固定板的三角板，所述举升机构活动性设置在所述固定板上。

进一步地，所述桌台的底部设有万向轮。

进一步地，所述抓取装置包括机械手和控制所述机械手移动的移动机构。

进一步地，所述热套辅助装置设置在所述机械手下方，以用于将夹持的产品上升给所述机械手抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的热套机构通过热套辅助装置来夹紧热套后的产品，能在热套工艺过程中适应不同长度转子的电机，使其匹配热套后机械手的抓取，同时保证工艺过程的效率和安全。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的热套机构的结构示意图；

图2为图1所示热套机构中的热套辅助装置的机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是：本实用新型的“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等用语只是参考附图对本实用新型进行说明，不作为限定用语。

请参见图1和图2，本实用新型一实施例所示的热套机构，包括用于对电机转子进行热套的热套装置10和设置在所述热套装置10上热套辅助装置20，在本实施例中所述热套装置10包括桌台1、设置在所述桌台1上并用于对产品进行加热的加热装置2、设置在所述桌台1上的旋转装置3，以及设置在所述桌台1上并用于抓取所述产品的抓取装置4，所述旋转装置3对位于其上的产品进行旋转。具体的，所述桌台1的底部设有万向轮11，以便于移动该设备。所述抓取装置4包括机械手41和控制所述机械手41移动的移动机构42，并且，所述热套辅助装置20设置在所述机械手41下方，以用于将夹持的产品上升给所述机械手41抓取。

在本实施例中，所述热套辅助装置20包括用于支撑和连接固定的机台5、活动性设置在所述机台5上的举升机构6，以及连接在所述举升机构6上的夹紧机构7。具体的，所述举升机构6沿所述机台5的竖直方向设置，举升机构6与所述夹紧机构7之间连接有连接板8，所述连接板8相对于所述举升机构6沿所述机台5的水平方向设置。所述举升机构6包括与所述连接板8连接的连接块61和用于控制所述连接块61在竖直方向上移动的气缸62，且所述夹紧机构7上设有用于夹持所述产品的夹持结构71，在本实施例中，所述夹持结构71为两个相对设置的夹紧块，所述夹紧机构7还包括导向块72，所述导向块72内设有滑槽，两个所述夹紧块活动性设置在所述滑槽内。所述连接板8包括与所述连接块61连接的第一连接部81和与所述夹紧机构7连接的第二连接部，所述第一连接部81和第二连接部分别与所述连接块61和夹紧机构7机械连接。

在本实施例中，所述机台5包括底座51、竖直设置在所述底座51上的固定板52以及固定连接所述底座51和固定板52的三角板53，所述举升机构6活动性设置在所述固定板52上。采用该设计方式，使机台5整体更加牢固，以保证其在工作中的稳定性。

在本实施例中，所述桌台1的底部设有万向轮(未图示)。所述抓取装置4包括机械手41和控制所述机械手41移动的移动机构42。所述热套辅助装置20设置在所述机械手41下方，以用于将夹持的产品上升给所述机械手41抓取。

采用本实用新型的热套机构，产品经过加热装置2高频加热后，旋转装置3旋转一个角度，然后将轴压入，再旋转一个角度，当转子长度较短时，机械手41直接抓取产品，通过移动机构42上升，移动到下个工位的输送台。当转子长度较长时，产品移动到抓取位置时，通过热套辅助装置20的夹紧机构7将其夹紧，然后通过举升机构6的辅助上升，待机械手41抓取后，夹紧机构7再松掉产品，机械手41再进行之前的操作流程。

综上所述：本实用新型的热套机构通过热套辅助装置来夹紧热套后的产品，能在热套工艺过程中适应不同长度转子的电机，使其匹配热套后机械手的抓取，同时保证工艺过程的效率和安全

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种热套机构，其特征在于，包括：用于对电机转子进行热套的热套装置和设置在所述热套装置上热套辅助装置；所述热套装置包括：

桌台；

设置在所述桌台上并用于对产品进行加热的加热装置；

设置在所述桌台上的旋转装置，所述旋转装置对位于其上的产品进行旋转；

设置在所述桌台上并用于抓取所述产品的抓取装置；

所述热套辅助装置包括：

用于支撑和连接固定的机台；

活动性设置在所述机台上的举升机构，所述举升机构可相对于所述机台在竖直方向上移动；

连接在所述举升机构上的夹紧机构，所述夹紧机构上设有用于夹持所述产品的夹持结构。

2.如权利要求1所述的热套机构，其特征在于，所述举升机构与所述夹紧机构之间连接有连接板，所述举升机构包括与所述连接板连接的连接块和用于控制所述连接块在竖直方向上移动的气缸。

3.如权利要求2所述的热套机构，其特征在于，所述举升机构沿所述机台的竖直方向设置。

4.如权利要求3所述的热套机构，其特征在于，所述连接板相对于所述举升机构沿所述机台的水平方向设置。

5.如权利要求2或4所述的热套机构，其特征在于，所述连接板包括与所述连接块连接的第一连接部和与所述夹紧机构连接的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别与所述连接块和夹紧机构机械连接。

6.如权利要求5所述的热套机构，其特征在于，所述夹持结构为两个相对设置的夹紧块，所述夹紧机构还包括导向块，所述导向块内设有滑槽，两个所述夹紧块活动性设置在所述滑槽内。

7.如权利要求1所述的热套机构，其特征在于，所述机台包括底座、竖直设置在所述底座上的固定板以及固定连接所述底座和固定板的三角板，所述举升机构活动性设置在所述固定板上。

8.如权利要求1所述的热套机构，其特征在于，所述桌台的底部设有万向轮。

9.如权利要求1所述的热套机构，其特征在于，所述抓取装置包括机械手和控制所述机械手移动的移动机构。

10.如权利要求9所述的热套机构，其特征在于，所述热套辅助装置设置在所述机械手下方，以用于将夹持的产品上升给所述机械手抓取。

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