CN211653357U - 便携式电子设备及相机模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及便携式电子设备及相机模块，相机模块包括：载体，容纳透镜模块；壳体，容纳透镜模块和载体；焦点调节单元，配置成在光轴方向上移动透镜模块和载体；以及位置测量单元，包括安装在载体上的感测轭和面向感测轭的感测线圈。感测轭包括主体单元和在光轴方向上从主体单元延伸的延伸单元。本公开的相机模块可以在使相机模块小型化的同时精确地测量透镜模块的位置，从而提高控制性能。

Description

便携式电子设备及相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年2月21日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0020621号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。

技术领域

本公开涉及便携式电子设备和相机模块。

背景技术

近来，相机模块已经被应用于诸如平板电脑、膝上型计算机等的移动通信终端中，以及智能电话中。

另外，在相机模块中已经提供了自动对焦功能和光学图像防抖功能，并且已经添加了用于测量透镜的位置的部件以执行精确控制。霍尔传感器通常用作测量透镜的位置的部件。

近来，根据移动通信终端和相机模块的小型化趋势，用于自动对焦和光学图像防抖的致动器的尺寸已经减小；然而，由于霍尔传感器，难以减小致动器的尺寸。

另外，当使用霍尔传感器时存在相机模块的制造成本可能增加的问题。

以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。至于上述任何内容是否可用作与本公开相关的现有技术，没有做出任何确定，也没有做出断言。

实用新型内容

提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对实用新型构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些实用新型构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，相机模块包括：载体，容纳透镜模块；壳体，容纳透镜模块和载体；焦点调节单元，配置成在光轴方向上移动透镜模块和载体；以及位置测量单元，包括设置在载体上的感测轭和面向感测轭的感测线圈，其中，感测轭包括主体单元和在光轴方向上从主体单元延伸的延伸单元。

感测轭可以由不锈钢(SUS)制成。

主体单元在光轴方向上的高度可小于主体单元在与光轴方向垂直的方向上的长度。

感测线圈可包括沿光轴方向设置的第一线圈和第二线圈。

主体单元在光轴方向上的高度可小于第一线圈的中空单元与第二线圈的中空单元之间的在光轴方向上的间隔距离。

主体单元在光轴方向上的高度可小于第一线圈和第二线圈中的至少一者在光轴方向上的高度的一半。

延伸单元可包括第一延伸单元和第二延伸单元，第一延伸单元在光轴方向上从主体单元的一侧延伸，第二延伸单元在光轴方向上从主体单元的另一侧延伸。

第一延伸单元与第二延伸单元之间的距离可大于第一线圈的中空单元和第二线圈的中空单元中的至少一者在与光轴方向垂直的方向上的长度。

第一延伸单元在与光轴垂直的方向上的长度和第二延伸单元在与光轴垂直的方向上的长度均可大于第一线圈的内侧端与外侧端之间的长度和第二线圈的内侧端与外侧端之间的长度中的至少一者。

第一延伸单元的部分和第二延伸单元的部分可设置成面向第一线圈的中空单元和第二线圈的中空单元。

当从与光轴方向垂直的方向观察时，感测轭可具有“H”形状。

便携式电子设备可包括相机模块，相机模块还可包括配置成将通过设置在透镜模块中的透镜镜筒入射的光转换成电信号的图像传感器，以及便携式电子设备可包括设置在便携式电子设备的表面上以基于电信号显示图像的显示单元。

在另一个总的方面，相机模块包括：载体，容纳透镜模块；壳体，容纳透镜模块和载体；焦点调节单元，包括设置在载体上的磁体和设置成面向磁体的线圈；以及位置测量单元，包括设置在载体上的感测轭和设置成面向感测轭的感测线圈，其中，感测线圈包括沿光轴方向设置的第一线圈和第二线圈，其中，感测轭包括主体单元和在光轴方向上分别从主体单元的一侧和另一侧延伸的延伸单元，以及其中，延伸单元的一部分设置成面向第一线圈，并且延伸单元的另一部分设置成面向第二线圈。

主体单元在光轴方向上的高度可小于第一线圈和第二线圈中的至少一者在光轴方向上的高度的一半。

延伸单元可包括第一延伸单元和第二延伸单元，第一延伸单元在光轴方向上从主体单元的一侧延伸，第二延伸单元在光轴方向上从主体单元的另一侧延伸，以及第一延伸单元的部分和第二延伸单元的部分可各自设置成面向第一线圈的中空单元和第二线圈的中空单元。

第一延伸单元面向第一线圈的中空单元和第二线圈的中空单元的面积可小于第一延伸单元的面积的一半，以及第二延伸单元面向第一线圈的中空单元和第二线圈的中空单元的面积可小于第二延伸单元的面积的一半。

相机模块可以包括在便携式电子设备中，并且便携式电子设备还可包括：图像传感器，配置成将通过设置在透镜模块中的透镜镜筒入射的光转换成电信号，以及显示单元，设置在便携式电子设备的表面上，以基于电信号显示图像。

在另一个总的方面，便携式电子设备包括：透镜模块，能够在第一方向上移动；图像传感器，配置成将通过设置在透镜模块中的透镜镜筒入射的光转换成电信号；显示单元，设置在便携式电子设备的表面上，以基于电信号显示图像；感测轭，设置在透镜模块上；以及感测线圈，设置成面向感测轭，其中，感测轭包括在与第一方向垂直的第二方向上延伸的主体单元和在第一方向上从主体单元延伸的延伸单元。

透镜镜筒可包括光轴，并且第一方向可以在光轴方向上。

延伸单元可包括第一延伸单元和另一个延伸单元，第一延伸单元在主体单元的一侧上，另一个延伸单元主体单元的另一侧上、在第二方向上与第一延伸单元间隔开，以及感测线圈可包括沿第一方向设置的第一线圈和第二线圈。

本公开的相机模块可以在使相机模块小型化的同时精确地测量透镜模块的位置，从而提高控制性能。

根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据一个或多个示例的相机模块的立体图。

图2是根据一个或多个示例的相机模块的示意性分解立体图。

图3是根据一个或多个示例的相机模块的载体的侧视图。

图4是根据一个或多个示例的第一感测轭的立体图。

图5是在根据一个或多个示例的相机模块中提供的第一感测轭和第一感测线圈的示意图。

图6是在根据一个或多个其他示例的相机模块中提供的第一感测轭和第一感测线圈的示意图。

图7A和图7B是示出具有示例相机模块的便携式电子设备的一个或多个示例的立体图。

在全部附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，在理解本公开之后，本申请中所描述的方法、装置和/或***的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中描述的操作顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以在理解本公开之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。

本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实施本申请中所描述的方法、装置和/或***的许多可行方式中的一些方式，在理解本公开之后，这些方式将是显而易见的。在下文中，尽管将参考附图详细描述本公开的实施方式，但应注意，示例不限于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；类似地，“……中的至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”两种定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可能出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。

应注意，在本申请中，术语“可以”的关于示例的使用，例如关于示例可包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。

本公开的一个或多个示例描述了相机模块，该相机模块能够在使相机模块小型化的同时精确测量透镜模块的位置。本公开涉及相机模块，并且可以是诸如移动通信终端、智能电话、平板电脑等的便携式电子设备。

图1是根据一个或多个示例的相机模块的立体图，以及图2是根据一个或多个示例的相机模块的示意性分解立体图。

参见图1和图2，根据一个或多个示例的相机模块100可包括透镜模块200、移动透镜模块200的透镜驱动设备、转换通过透镜模块200入射的光的图像传感器模块700、容纳透镜模块200和透镜驱动设备的壳体120以及联接到壳体120的外壳110。

透镜模块200可包括透镜镜筒210和透镜支架230。

透镜镜筒210可设置有捕获对象的至少一个透镜。当设置多个透镜时，多个透镜可沿光轴安装在透镜镜筒210内部。透镜镜筒210可具有中空圆柱形状，并且可联接到透镜支架230。

透镜驱动设备可以是移动透镜模块200的设备。

例如，透镜驱动设备可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块200来调节焦点，并且可以通过在与光轴(Z轴)垂直的方向上移动透镜模块200来校正拍摄时的抖动。

透镜驱动设备可包括调节焦点的焦点调节单元400和校正抖动的光学图像防抖单元500。

图像传感器模块700可以是将通过透镜模块200入射的光转换成电信号的设备。

例如，图像传感器模块700可包括图像传感器710和连接到图像传感器710的印刷电路板720，并且图像传感器模块700还可包括红外滤光片。

红外滤光片可用于阻挡通过透镜模块200入射的光的红外区域中的光。

图像传感器710可以将通过透镜模块200入射的光转换成电信号。作为示例，图像传感器710可以是电荷耦合设备(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。

由图像传感器710转换的电信号可以通过便携式电子设备1的显示单元10(图7A)作为图像输出。

图像传感器710可固定到印刷电路板720，并且可以通过引线接合电连接到印刷电路板720。

透镜模块200和透镜驱动设备可容纳在壳体120中。

例如，壳体120可具有开放的上部单元和下部单元，并且透镜模块200和透镜驱动设备400、500可容纳在壳体120的内部空间中。

图像传感器模块700可设置在壳体120的下部单元上。

外壳110可联接到壳体120以围绕壳体120的外表面，并且可用于保护相机模块100的内部部件。

另外，外壳110可用于屏蔽电磁波。

例如，外壳110可以屏蔽电磁波，使得在相机模块100中产生的电磁波不影响便携式电子设备1(图7A和图7B)中的其他电子部件。

另外，由于除相机模块100之外还在便携式电子设备1上安装了各种电子部件，因此外壳110可以屏蔽电磁波，使得从这些电子部件产生的电磁波不会影响相机模块100。

外壳110可以由金属材料制成，以接地到设置在印刷电路板720上的接地焊盘，从而屏蔽电磁波。

参见图2，将描述根据一个或多个示例的透镜驱动设备的焦点调节单元400。

在根据一个或多个示例的透镜驱动设备中，可以移动透镜模块200以在对象上对焦。

作为示例，在本申请描述的示例中，可以提供在光轴方向(Z轴方向)上移动透镜模块200的焦点调节单元400。

焦点调节单元400可包括容纳透镜模块200的载体300以及产生驱动力以使透镜模块200和载体300在光轴方向(Z轴方向)上移动的磁体410和线圈430。

磁体410可安装在载体300上。例如，磁体410可安装在载体300的一个表面上。

线圈430可设置在基板600中。例如，线圈430可以是堆叠并嵌入基板600的一个表面中的铜箔图案。基板600可安装在壳体120的侧表面上，使得磁体410和线圈430在与光轴(Z轴)垂直的方向上彼此面对。

磁体410可以是安装在载体300上并且与载体300一起在光轴(Z轴)方向上移动的移动构件，而线圈430可以是固定到壳体120的固定构件。

当向线圈430施加电力时，载体300可以通过磁体410与线圈430之间的电磁效应在光轴(Z轴)方向上移动。

由于透镜模块200容纳在载体300中，因此透镜模块200也可以通过载体300的移动在光轴(Z轴)方向上移动。如稍后参考图2所描述的，框架310和透镜模块200顺序地容纳在载体300中，框架310和透镜模块200也可以通过载体300的移动在光轴(Z轴)方向上移动。

滚动构件B1可设置在载体300与壳体120之间，以减小当载体300移动时载体300与壳体120之间的摩擦。滚动构件B1可具有球形，但不限于此。

滚动构件B1可设置在磁体410的两侧上。

轭450可设置成在与光轴(Z轴)垂直的方向上面向磁体410。例如，轭450可安装在基板600的另一个表面上。因此，轭450可设置成面向磁体410，并且线圈430介于轭450与磁体410之间。

在与光轴(Z轴)垂直的方向上，轭450与磁体410之间可以存在吸引力。

因此，滚动构件B1可以通过轭450与磁体410之间的吸引力保持与载体300和壳体120的接触。

另外，轭450还可以用于聚焦磁体410的磁力。因此，可以防止产生漏磁通。

例如，轭450和磁体410可形成磁路。

本示例可以使用检测并反馈透镜模块200的位置的闭环控制方法。

例如，可以提供第一位置测量单元480用于闭环控制。第一位置测量单元480可包括第一感测轭460和第一感测线圈470，并且第一感测轭460和第一感测线圈470可设置成彼此面对。稍后将参考图3至图5描述第一位置测量单元480。

参见图2，将描述根据一个或多个示例的透镜驱动设备的光学图像防抖单元500。

光学图像防抖单元500可以用于校正由于诸如在图像捕获或动作捕获期间用户的手抖动的因素导致的图像模糊或运动模糊。

例如，当由于用户的手抖动等在图像捕获期间发生抖动时，光学图像防抖单元500可以通过给予透镜模块200与抖动对应的相对位移来补偿抖动。

作为示例，光学图像防抖单元500可以在与光轴(Z轴)垂直的方向上移动透镜模块200以校正抖动。

光学图像防抖单元500可包括引导透镜模块200的移动的框架310以及产生驱动力以在与光轴(Z轴)垂直的方向上移动框架310的多个磁体510a和520a与多个线圈510b和520b。

框架310和透镜支架230可以***到载体300中并设置在光轴(Z轴)的方向上，并且用于引导透镜镜筒210的移动。

框架310和透镜支架230可以具有可以***透镜镜筒210的空间。透镜镜筒210可以***并固定到透镜支架230。

在本示例中，即使当发生抖动校正时采用用于引导透镜镜筒210的移动的框架310，也可以防止相机模块100的总高度(在光轴(Z轴)方向上的高度)增加。

例如，当从光轴(Z轴)方向观察时，框架310可以具有其中矩形的两侧被移除的形状。因此，当从光轴(Z轴)方向观察时，框架310可以呈

或

形状。

多个磁体510a和520a可以分别设置在与框架310的两个开口侧对应的位置处。因此，多个磁体510a和520a的布置位置可以不受框架310的影响，从而防止相机模块100的整体高度增加。

框架310和透镜支架230可以通过由多个磁体510a和520a与多个线圈510b和520b产生的驱动力在与光轴(Z轴)垂直的方向上相对于载体300移动。

在多个磁体510a和520a及多个线圈510b和520b之中，磁体510a的单元和线圈510b的单元可以在与光轴(Z轴)垂直的第一轴(X轴)方向上产生驱动力，并且其余磁体520a和其余线圈520b可以在与第一轴(X轴)垂直的第二轴(Y轴)方向上产生驱动力。即，多个磁体510a和520a及多个线圈510b和520b中的对应一对可以在彼此面对的方向上产生驱动力。

这里，第二轴(Y轴)可以表示与光轴(Z轴)和第一轴(X轴)均垂直的轴。

多个磁体510a和520a可设置成在与光轴(Z轴)垂直的平面中彼此正交，并且多个线圈510b和520b也可设置成在与光轴(Z轴)垂直的平面中彼此正交。

多个磁体510a和520a可安装在透镜支架230上。例如，多个磁体510a和520a可以分别安装在透镜支架230的侧表面上。透镜支架230的侧表面可包括彼此垂直的第一表面和第二表面，并且多个磁体510a和520a中的任何一个可设置在透镜支架230的第一表面上，而其余磁体设置在透镜支架230的第二表面上。

多个线圈510b和520b可以是堆叠并嵌入在基板600中的铜箔图案。

多个磁体510a和520a可以是在与光轴(Z轴)垂直的方向上与透镜支架230一起移动的移动构件，并且多个线圈510b和520b可以是固定到壳体120的固定构件。

同时，在本申请所描述的示例中，可以提供用于支承框架310和透镜支架230的多个球状构件。在抖动校正过程中，多个球状构件可用于引导框架310、透镜支架230和透镜镜筒210的移动。另外，多个球状构件还可以用于保持载体300、框架310与透镜支架230之间的间隔。

多个球状构件可包括第一球状构件B2和第二球状构件B3。

第一球状构件B2可引导框架310、透镜支架230和透镜镜筒210在第二轴(Y轴)方向上的移动，而第二球状构件B3可引导透镜支架230和透镜镜筒210在第一轴(X轴)方向上的移动。

例如，当在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力时，第一球状构件B2可以在第二轴(Y轴)方向上滚动。因此，第一球状构件B2可以引导框架310、透镜支架230和透镜镜筒210在第二轴(Y轴)方向上的移动。

另外，当在第一轴(X轴)方向上产生驱动力时，第二球状构件B3可以在第一轴(X轴)方向上滚动。因此，第二球状构件B3可以引导透镜支架230和透镜镜筒210在第一轴(X轴)方向上的移动。

第一球状构件B2可包括设置在载体300与框架310之间的多个球状构件，而第二球状构件B3可包括设置在框架310与透镜支架230之间的多个球状构件。

用于容纳第一球状构件B2的第一引导槽单元301可形成在载体300和框架310的、在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个表面中。第一引导槽单元301可包括与第一球状构件B2的多个球状构件对应的多个引导槽。

第一球状构件B2可容纳在第一引导槽单元301中，以夹在载体300与框架310之间。

第一球状构件B2在光轴(Z轴)和第一轴(X轴)方向上的移动可以在容纳于第一引导槽单元301中的状态下受到限制，并且可以仅在第二轴(Y轴)方向上移动。例如，第一球状构件B2可以仅在第二轴(Y轴)方向上滚动。

为此，第一引导槽单元301的多个引导槽中的每一个引导槽的平面形状可以是矩形，该矩形的在第二轴(Y轴)方向上的长度大于在第一轴(X轴)方向上的宽度。

用于容纳第二球状构件B3的第二引导槽单元311可形成在框架310和透镜支架230的、在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个表面中。第二引导槽单元311可包括与第二球状构件B3的多个球状构件对应的多个引导槽。

第二球状构件B3可容纳在第二引导槽单元311中，以夹在框架310与透镜支架230之间。

第二球状构件B3在光轴(Z轴)和第二轴(Y轴)方向上的移动可以在容纳于第二引导槽单元311中的状态下受到限制，并且可以仅在第一轴(X轴)方向上移动。例如，第二球状构件B3可以仅在第一轴(X轴)方向上滚动。

为此，第二引导槽单元311的多个引导槽中的每一个引导槽的平面形状可以是在第一轴(X轴)方向上具有长度的矩形。

在本申请描述的示例中，可以提供用于支承透镜支架230移动的、在载体300与透镜支架230之间的第三球状构件B4。第三球状构件B4可以分别与载体300和透镜支架230接触。

第三球状构件B4可以引导透镜支架230在第一轴(X轴)方向上的移动和透镜支架230在第二轴(Y轴)方向上的移动。

例如，当在第一轴(X轴)方向上产生驱动力时，第三球状构件B4可以在第一轴(X轴)方向上滚动。因此，第三球状构件B4可以引导透镜支架230在第一轴(X轴)方向上的移动。

另外，当在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力时，第三球状构件B4可以在第二轴(Y轴)方向上滚动。因此，第三球状构件B4可以引导透镜支架230在第二轴(Y轴)方向上的移动。

第二球状构件B3和第三球状构件B4可以通过各自与透镜支架230的接触来支承透镜支架230。

用于容纳第三球状构件B4的第三引导槽单元302可形成在载体300和透镜支架230的、在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个表面中。

第三球状构件B4可容纳在第三引导槽单元302中，以夹在载体300与透镜支架230之间。

第三球状构件B4在光轴(Z轴)方向上的移动可以在容纳于第三引导槽单元302中的状态下受到限制，并且第三球状构件B4可以仅在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上滚动。

为此，第三引导槽单元302的平面形状可以是圆形的。因此，第三引导槽单元302的平面形状与第一引导槽单元301和第二引导槽单元311的平面形状可以彼此不同。

第一球状构件B2可以在第二轴(Y轴)方向上滚动，第二球状构件B3可以在第一轴(X轴)方向上滚动，而第三球状构件B4可以在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上滚动。

因此，用于支承本公开的光学图像防抖单元500的多个球状构件的自由度可以不同。

这里，自由度可以指在三维坐标系中表示物体的运动状态所需的独立变量的数量。

通常，三维坐标系中的物体的自由度可以是6。物体的运动可以由三个正交坐标系和三个旋转坐标系表示。

例如，在三维坐标系中，物体可以沿每个轴(X轴、Y轴和Z轴)平移并基于每个轴(X轴、Y轴和Z轴)旋转。

在本说明书中，自由度是指当向光学图像防抖单元500施加电力时、当光学图像防抖单元500通过在与光轴(Z轴)垂直的方向上产生的驱动力移动时，指示第一球状构件B2、第二球状构件B3和第三球状构件B4的移动所需的独立变量的数量。

例如，第三球状构件B4可以通过在与光轴(Z轴)垂直的方向上产生的驱动力沿两个轴(第一轴(X轴)和第二轴(Y轴))滚动，而第一球状构件B2和第二球状构件B3可以沿一个轴(第一轴(X轴)或第二轴(Y轴))滚动。

因此，第三球状构件B4的自由度可大于第一球状构件B2和第二球状构件B3的自由度。

当在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力时，框架310、透镜支架230和透镜镜筒210可以在第二轴(Y轴)方向上一起移动。

这里，第一球状构件B2和第三球状构件B4可沿第二轴(Y轴)滚动。在这种情况下，可以限制第二球状构件B3的移动。

另外，当在第一轴(X轴)方向上产生驱动力时，透镜支架230和透镜镜筒210可以在第一轴(X轴)方向上移动。

这里，第二球状构件B3和第三球状构件B4可以沿第一轴(X轴)滚动。在这种情况下，可以限制第一球状构件B2的移动。

本公开可以使用闭环控制方法，在闭环控制方法中，在抖动校正过程中检测并反馈透镜镜筒210的位置。

因此，可以提供用于闭环控制的第二位置测量单元。

第二位置测量单元可包括第二感测轭530a和第二感测线圈530b。

第二感测轭530a可以附接到透镜支架230，而第二感测线圈530b可设置成面向第二感测轭530a。第二感测线圈530b可包括多个线圈，并且该多个线圈可以是嵌入在基板600中的铜箔图案。

第二感测轭530a和第二感测线圈530b可设置成在与光轴(Z轴)垂直的方向上彼此面对。

当向第二感测线圈530b施加交流电时，第二感测线圈530b的磁场可以在第二感测轭530a中引起涡电流。这里，第二感测轭530a可设置为导体和/或磁体。

可以通过涡电流改变第二感测线圈530b的电感。第二感测线圈530b的电感的变化量可以受到第二感测线圈530b与第二感测轭530a之间的距离的影响。

第二感测轭530a可以附接到透镜支架230，并且透镜支架230可以与透镜镜筒210一起沿与光轴(Z轴)垂直的第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向移动，使得可以根据第二感测线圈530b的电感变化测量透镜镜筒210在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上的位置。

当第二感测线圈530b包括三个线圈时，一个线圈可以是用于电感改变的参考线圈，并且两个线圈可以是用于检测透镜镜筒210在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上的位置的检测线圈。

参考线圈可设置成不面向第二感测轭530a，而两个检测线圈可设置成面向第二感测轭530a。

当通过两个检测线圈的电感变化测量透镜镜筒210的位置时，由于线圈的电感变化受到干扰的影响，因此可以通过参考参考线圈的电感变化来消除诸如温度等的干扰的影响。

在本申请描述的示例中，可以提供多个轭510c和520c，使得光学图像防抖单元500以及第一球状构件B2、第二球状构件B3和第三球状构件B4的各个组件保持彼此接触。

多个轭510c和520c可固定到载体300，并且可设置成在光轴(Z轴)方向上面向多个磁体510a和520a。

因此，在多个轭510c和520c与多个磁体510a和520a之间可以产生吸引力。

透镜支架230和框架310可以通过多个轭510c和520c与多个磁体510a和520a之间的吸引力在朝向多个轭510c和520c的方向上被按压，使得框架310和透镜支架230可以分别保持与第一球状构件B2、第二球状构件B3、第三球状构件B4接触。

多个轭510c和520c可以是能够利用多个磁体510a和520a产生吸引力的材料。例如，多个轭510c和520c可设置为磁体。

在本申请所描述的示例中，可以提供多个轭510c和520c，使得框架310和透镜支架230分别与第一球状构件B2、第二球状构件B3、第三球状构件B4接触。可设置止动件320以防止第一球状构件B2、第二球状构件B3、第三球状构件B4、框架310和透镜支架230释放到载体300的外部。

止动件320可联接到载体300以覆盖透镜支架230的上表面的至少一部分。

图3是根据一个或多个示例的相机模块的载体的侧视图，图4是第一感测轭的立体图，以及图5是根据一个或多个示例的提供给相机模块的第一感测轭和第一感测线圈的示意图。

参见图3至图5，根据一个或多个示例的相机模块100可包括第一位置测量单元480以测量透镜模块200在光轴(Z轴)方向上的位置。第一位置测量单元480可包括第一感测轭460和第一感测线圈470。

第一感测轭460可附接到载体300。例如，第一感测轭460可以附接在载体300的附接有磁体410的一个表面上。磁体410和第一感测轭460可设置在载体300的一个表面上，以彼此间隔开预定距离。

第一感测线圈470可以是堆叠并嵌入在基板600中的铜箔图案。

第一感测轭460和第一感测线圈470可设置成在与光轴(Z轴)垂直的方向上彼此面对。

当交流电被施加到第一感测线圈470时，第一感测线圈470的磁场可以在第一感测轭460中引起涡电流。这里，第一感测轭460可设置为导体和/或磁体。例如，第一感测轭460可以由不锈钢(SUS)制成。

可以通过涡电流改变第一感测线圈470的电感。第一感测线圈470的电感变化量可以受到第一感测线圈470与第一感测轭460之间的距离的影响。

第一感测轭460可以附接到载体300，并且载体300可以与透镜镜筒210一起在光轴(Z轴)方向上移动，使得可以根据第一感测线圈470的电感变化测量透镜镜筒210在光轴(Z轴)方向上的位置。

例如，第一感测线圈470可包括在光轴(Z轴)方向上设置的第一线圈470a和第二线圈470b。在本说明书中，第一感测线圈470包括在光轴(Z轴)方向上设置的两个线圈470a和470b，但是仅需要是多个，并且感测线圈的数量不限制本公开的精神。

当第一感测轭460在光轴(Z轴)方向上移动时，可以通过使用在第一线圈470a和第二线圈470b中产生的信号差来感测透镜镜筒210在光轴(Z轴)方向上的位置。

然而，近年来，相机模块的尺寸已经小型化。因此，可以限制第一感测线圈470的尺寸(例如，线圈的匝数)和第一感测轭460的尺寸。

然而，随着第一感测线圈470和第一感测轭460的尺寸减小，电感的变化量也可能更小，并且感测灵敏度可能降低，从而劣化相机模块的控制性能。

然而，根据本申请所描述的示例的相机模块100可配置成提高感测灵敏度。

参见图4和图5，根据一个或多个示例的相机模块100的第一感测轭460可包括主体单元461和在光轴(Z轴)方向上从主体单元461延伸的延伸单元463。延伸单元463可以相对于主体单元461在光轴(Z轴)方向上向上和向下延伸。

延伸单元463可包括在光轴(Z轴)方向上从主体单元461的一侧延伸的第一延伸单元463a和在光轴(Z轴)方向上从主体单元461的另一侧延伸的第二延伸单元463b。主体单元461和延伸单元463中的每一个可以是矩形板的形式。

主体单元461的高度H1(在光轴(Z轴)方向上的高度)可以与主体单元461的长度L1(垂直于光轴(Z轴)方向的长度)不同。例如，主体单元461的高度H1可形成为小于主体单元461的长度L1。

主体单元461的高度H1可以与第一线圈470a的高度H2(在光轴(Z轴)方向上的高度)不同。例如，主体单元461的高度H1可形成为小于第一线圈470a的高度H2的一半(H2/2)。另外，主体单元461的高度H1可形成为小于第二线圈470b的高度H2的一半(H2/2)。

参见图3至图5，第一感测轭460可具有字母“H”形状。例如，当在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上观察时，第一感测轭460可以是字母“H”的形状。

根据相机模块的小型化，对第一感测轭460的尺寸存在限制，这导致感测灵敏度减弱的问题。例如，当第一感测轭460呈一般板形状时，当第一感测轭460的尺寸减小时，第一感测轭460和第一感测线圈470的彼此面对的面积可减小。

特别地，由于第一感测线圈470具有中空单元，因此可以在第一感测轭460在光轴方向上移动时改变第一感测轭460和第一感测线圈470彼此面对的面积。面积的这种变化可以引起第一感测线圈470的电感变化，从而降低位置感测的准确度。

然而，在本申请所公开的示例中，通过在主体单元461的两侧上形成延伸单元463，可以去除影响第一感测线圈470的电感变化同时相对减小主体单元461的高度的因素。因此，可以提高位置感测的准确度。

参见图5，第一感测轭460的一部分可设置成面向第一线圈470a，而第一感测轭460的另一部分可设置成面向第二线圈470b。

这里，第一感测轭460的主体单元461的高度H1可形成为小于第一线圈470a的中空单元470a1与第二线圈470b的中空单元470b1之间的距离D1(在光轴(Z轴)方向上的间隔距离)。

当第一感测轭460在光轴(Z轴)方向上移动时，第一感测轭460的第一延伸单元463a可配置成不面向第一线圈470a的中空单元470a1和第二线圈470b的中空单元470b1。另外，第一感测轭460的第二延伸单元463b也可配置成不面向第一线圈470a的中空单元470a1和第二线圈470b的中空单元470b1。

例如，第一延伸单元463a与第二延伸单元463b之间的距离D2(在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上的间隔距离)可形成为大于第一线圈470a的中空单元470a1的长度D3(在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上的长度)。

另外，第一延伸单元463a与第二延伸单元463b之间的距离D2(在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上的间隔距离)可形成为大于第二线圈470b的中空单元470b1的长度D3(在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上的长度)。

第一延伸单元463a的长度L2(在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上的长度)和第二延伸单元463b的长度L2(在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上的长度)可以分别形成为长于第一线圈470a的内侧端与外侧端之间的长度L3。

另外，第一延伸单元463a的长度L2(在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上的长度)和第二延伸单元463b的长度L2(在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上的长度)可以分别形成为长于第二线圈470b内侧端与外侧端之间的长度L3。

可以通过第一感测轭460的主体单元461和延伸单元463来提高感测灵敏度，并因此，可以更准确地测量透镜镜筒210的位置。

图6是在根据一个或多个其他示例的相机模块中提供的第一感测轭和第一感测线圈的示意图。

参见图6，第一感测轭460'可包括主体单元461'和在光轴(Z轴)方向上从主体单元461'延伸的延伸单元463'。延伸单元463'可以相对于主体单元461'在光轴(Z轴)方向上向上和向下延伸。

延伸单元463'可包括在光轴(Z轴)方向上从主体单元461'的一侧延伸的第一延伸单元463a'，以及在光轴(Z轴)方向上从主体单元461'的另一侧延伸的第二延伸单元463b'。主体单元461'和延伸单元463'可各自具有矩形板的形式。第一延伸单元463a'和第二延伸单元463b'可各自具有矩形板的形式。

主体单元461'的高度H1(在光轴(Z轴)方向上的高度)可以与第一线圈470a的高度H2(在光轴(Z轴)方向上的高度)不同。例如，主体单元461'的高度H1可形成为小于第一线圈470a的高度H2的一半(H2/2)。另外，主体单元461'的高度H1可形成为小于第二线圈470b的高度H2的一半(H2/2)。

参见图6，第一感测轭460'可具有字母“H”形状。

第一感测轭460'的一部分可设置成面向第一线圈470a，而第一感测轭460'的另一部分可设置成面向第二线圈470b。

这里，第一感测轭460'的主体单元461'的高度H1可形成为小于第一线圈470a的中空单元470a1与第二线圈470b的中空单元470b1之间的距离D1(在光轴(Z轴)方向上的间隔距离)。

第一感测轭460'的第一延伸单元463a'的一部分可设置成面向第一线圈470a的中空单元470a1和第二线圈470b的中空单元470b1。另外，第一感测轭460'的第二延伸单元463b'的一部分可设置成面向第一线圈470a的中空单元470a1和第二线圈470b的中空单元470b1。

在这种情况下，在第一感测轭460'在光轴(Z轴)方向上移动的过程中，第一延伸单元463a'面向第一线圈470a的中空单元470a1的面积可小于第一延伸单元463a'的面积(在光轴(Z轴)方向上从主体单元461'向上延伸的部分)的一半。

在第一感测轭460'在光轴(Z轴)方向上移动的过程中，第一延伸单元463a'面向第二线圈470b的中空单元470b1的面积可小于第一延伸单元463a'的面积(在光轴(Z轴)方向上从主体单元461'向下延伸的部分)的一半。

换言之，第一延伸单元463a'面向第一线圈470a的中空单元470a1和第二线圈470b的中空单元470b1的面积可小于第一延伸单元463a'的面积(在光轴(Z轴)方向上从主体单元461'向上和向下延伸的部分)的一半。

第二延伸单元463b'面向第一线圈470a的中空单元470a1的面积可小于第二延伸单元463b'的面积(在光轴(Z轴)方向上从主体单元461'向上延伸的部分)的一半。

另外，第二延伸单元463b'面向第二线圈470b的中空单元470b1的面积可小于第二延伸单元463b'的面积(在光轴(Z轴)方向上从主体单元461'向下延伸的部分)的一半。

换言之，第二延伸单元463b'面向第一线圈470a的中空单元470a1和第二线圈470b的中空单元470b1的面积可小于第二延伸单元463b'的面积(在光轴(Z轴)方向上从主体单元461'向上和向下延伸的部分)的一半。

参见图7A和图7B，根据本申请所描述的示例的相机模块100可以包括在诸如便携式电子设备1的移动设备中，并且便携式电子设备1还包括显示单元10，其中，相机模块100作为便携式电子设备1的前置相机与显示单元10一起安装，或者作为后置相机安装在便携式电子设备1的与具有显示单元10的一侧不同的一侧上。如各种示例中所描述的，由相机模块100的图像传感器710(图2)转换的电信号可以经由便携式电子设备1的显示单元10作为图像输出。

根据以上所描述的示例，根据一个或多个示例的相机模块可以在使相机模块小型化的同时精确地测量透镜模块的位置，从而提高控制性能。根据以上所描述的示例，根据一个或多个示例的小型化相机模块可以使便携式电子设备小型化。

如上所述，根据本公开的实施方式的相机模块可以在使相机模块小型化的同时精确地测量透镜模块的位置，从而提高控制性能。

虽然上文已经示出和描述了具体示例，但在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种变化。本申请中所描述的示例应仅被认为是描述性意义的，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或增补所描述的***、架构、设备或电路中的部件，也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不应通过具体实施方式限定，而是通过权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (20)

1.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

载体，容纳透镜模块；

壳体，容纳所述透镜模块和所述载体；

焦点调节单元，配置成在光轴方向上移动所述透镜模块和所述载体；以及

位置测量单元，包括设置在所述载体上的感测轭和面向所述感测轭的感测线圈，

其中，所述感测轭包括主体单元和在所述光轴方向上从所述主体单元延伸的延伸单元。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述感测轭由不锈钢制成。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述主体单元在所述光轴方向上的高度小于所述主体单元在与所述光轴方向垂直的方向上的长度。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述感测线圈包括沿所述光轴方向设置的第一线圈和第二线圈。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述主体单元在所述光轴方向上的高度小于所述第一线圈的中空单元与所述第二线圈的中空单元之间的在所述光轴方向上的间隔距离。

6.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述主体单元在所述光轴方向上的高度小于所述第一线圈和所述第二线圈中的至少一者在所述光轴方向上的高度的一半。

7.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述延伸单元包括第一延伸单元和第二延伸单元，所述第一延伸单元在所述光轴方向上从所述主体单元的一侧延伸，所述第二延伸单元在所述光轴方向上从所述主体单元的另一侧延伸。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其特征在于，所述第一延伸单元与所述第二延伸单元之间的距离大于所述第一线圈的中空单元和所述第二线圈的中空单元中的至少一者在与所述光轴方向垂直的方向上的长度。

9.根据权利要求7所述的相机模块，其特征在于，所述第一延伸单元在与所述光轴方向垂直的方向上的长度和所述第二延伸单元在与所述光轴方向垂直的方向上的长度均大于所述第一线圈的内侧端与外侧端之间的长度和所述第二线圈的内侧端与外侧端之间的长度中的至少一者。

10.根据权利要求7所述的相机模块，其特征在于，所述第一延伸单元的部分和所述第二延伸单元的部分设置成面向所述第一线圈的中空单元和所述第二线圈的中空单元。

11.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，当从与所述光轴方向垂直的方向观察时，所述感测轭具有“H”形状。

12.一种便携式电子设备，其特征在于，所述便携式电子设备包括：

如权利要求1所述的相机模块，所述相机模块还包括图像传感器，所述图像传感器配置成将通过设置在所述透镜模块中的透镜镜筒入射的光转换成电信号；以及

显示单元，设置在所述便携式电子设备的表面上，以基于所述电信号显示图像。

13.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

载体，容纳透镜模块；

壳体，容纳所述透镜模块和所述载体；

焦点调节单元，包括设置在所述载体上的磁体和设置成面向所述磁体的线圈；以及

位置测量单元，包括设置在所述载体上的感测轭和设置成面向所述感测轭的感测线圈，

其中，所述感测线圈包括沿光轴方向设置的第一线圈和第二线圈，

其中，所述感测轭包括主体单元和在所述光轴方向上分别从所述主体单元的一侧和另一侧延伸的延伸单元，以及

其中，所述延伸单元的一部分设置成面向所述第一线圈，并且所述延伸单元的另一部分设置成面向所述第二线圈。

14.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述主体单元在所述光轴方向上的高度小于所述第一线圈和所述第二线圈中的至少一者在所述光轴方向上的高度的一半。

15.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述延伸单元包括第一延伸单元和第二延伸单元，所述第一延伸单元在所述光轴方向上从所述主体单元的所述一侧延伸，所述第二延伸单元在所述光轴方向上从所述主体单元的所述另一侧延伸，以及

所述第一延伸单元的部分和所述第二延伸单元的部分各自设置成面向所述第一线圈的中空单元和所述第二线圈的中空单元。

16.根据权利要求15所述的相机模块，其特征在于，所述第一延伸单元面向所述第一线圈的中空单元和所述第二线圈的中空单元的面积小于所述第一延伸单元的面积的一半，以及

所述第二延伸单元面向所述第一线圈的中空单元和所述第二线圈的中空单元的面积小于所述第二延伸单元的面积的一半。

17.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块包括在便携式电子设备中，所述便携式电子设备还包括：

图像传感器，配置成将通过设置在所述透镜模块中的透镜镜筒入射的光转换成电信号；以及

显示单元，设置在所述便携式电子设备的表面上，以基于所述电信号显示图像。

18.一种便携式电子设备，其特征在于，所述便携式电子设备包括：

透镜模块，能够在第一方向上移动；

图像传感器，配置成将通过设置在所述透镜模块中的透镜镜筒入射的光转换成电信号；

显示单元，设置在所述便携式电子设备的表面上，以基于所述电信号显示图像；

感测轭，设置在所述透镜模块上；以及

感测线圈，设置成面向所述感测轭，

其中，所述感测轭包括：

主体单元，在与所述第一方向垂直的第二方向上延伸；以及

延伸单元，在所述第一方向上从所述主体单元延伸。

19.根据权利要求18所述的便携式电子设备，其特征在于

所述透镜镜筒包括光轴，并且所述第一方向在所述光轴的方向上。

20.根据权利要求18所述的便携式电子设备，其特征在于，所述延伸单元包括第一延伸单元和另一个延伸单元，所述第一延伸单元在所述主体单元的一侧上，所述另一个延伸单元在所述主体单元的另一侧上、在所述第二方向上与所述第一延伸单元间隔开，以及

其中，所述感测线圈包括沿所述第一方向设置的第一线圈和第二线圈。

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