CN211643678U - 一种柔性生产线气缸盖托盘工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性生产线气缸盖托盘工具，其特征在于：包括托盘主体、子板和定位机构，所述托盘主体中部开设有长方形镂空孔，所述托盘主体的顶面设有子板和2个高精度子板定位棱销，所述子板为长方异形结构且中部镂空，所述托盘主体和子板上设有若干个不同尺寸的定位机构，所述定位机构由定位销座、定位销和把手组成，所述托盘主体上设有若干个子板定位圆销，所述子板上设有若干个子板支撑柱，若干所述定位机构、子板定位圆销和子板支撑柱对应分布在托盘主体和子板的镂空处的前后端。本实用新型具有通用性强、定位精度高、实现工件快速换型等特点。

Description

一种柔性生产线气缸盖托盘工具

【技术领域】

本实用新型属于发动机技术领域，具体涉及一种柔性生产线气缸盖托盘工具。

【背景技术】

对发动机气缸盖进行加工时，通常会使用到气缸盖托盘将气缸盖放置在生产线行进行装配或者加工，随着加工生产线加工方式逐渐从人工转向机械手柔性加工，所以在气缸盖在加工的时候避免不了增加许多保护发动机位值误差、加工保护等设备，这就增加了企业的成本，且定位精度不高，目前使用的气缸盖托盘通常只能承载一种气缸盖，且不方便翻转加工，通用性和兼容性都较差，使用性能低，在使用机械手加工时进行翻转容易产生加工误差，不方便加工气缸的底面，加工不方便，防护系数低，进行人工校正托盘气缸盖不仅提高了工人的劳动强度，还降低了工作效率。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种柔性生产线气缸盖托盘工具，以解决现有通用性和兼容性差，定位精度低，不方便翻转等问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性生产线气缸盖托盘工具，包括托盘主体、子板和定位机构，所述托盘主体中部开设有长方形镂空孔，所述托盘主体的顶面设有子板和2个高精度子板定位棱销，所述子板为长方异形结构且中部镂空，所述托盘主体和子板上设有若干个不同尺寸的定位机构，所述定位机构由定位销座、定位销和把手组成，所述托盘主体上设有若干个子板定位圆销，所述子板上设有若干个子板支撑柱，若干所述定位机构、子板定位圆销和子板支撑柱对应分布在托盘主体和子板的镂空处的前后端。

进一步地，所述托盘主体呈长方扁体结构，所述托盘主体的前端面以及后端面的中左侧和中右侧分别设有一个导向轮，所述托盘主体的左端面和右端面的中部分别设有防撞块。

进一步地，所述定位销座的侧面开设供把手调节工作状态的镂空槽，所述把手外壁中左侧开设有螺纹，所述定位销侧面设有螺纹孔，所述把手设在所述定位销座的镂空槽内且通过螺纹和定位销的侧面进行连接活动。

进一步地，所述定位机构的定位销的直径根据产品的型号及产品本体固定孔位尺寸进行对应设计分布。

进一步地，2个所述高精度子板定位棱销分布在托盘主体中心部的左侧后端和中部右侧前端。

进一步地，所述托盘主体顶面的镂空孔的中左侧前端分布有6个定位机构，所述托盘主体顶面的镂空孔的中左侧后端设有4个定位机构和3根子板定位圆销，所述托盘主体顶面的镂空孔的中右侧前端分布有5个定位机构，所述托盘主体的镂空孔的中右侧后端分布有3个定位机构和2根子板定位圆销。

进一步地，所述子板顶面的镂空处的中左侧前端分布有3个定位机构和1根子板支撑柱，所述子板顶面的镂空处的中左侧后端分布有1个定位机构和2根子板支撑柱，所述子板的镂空处的中右侧前端分布有3个定位机构，所述子板的镂空处的中右侧后端分布有1个定位机构和2根子板支撑柱。

进一步地，所述子板上的定位机构的定位销座的底部开设有定位销通孔，对应的所述托盘主体的顶面开设有放置所述子板上的定位机构的定位销的定位销沉孔，所述子板上还设有子板定位圆销通孔和高精度子板定位棱销通孔。

进一步地，所述子板顶面四个角还开设有螺纹通孔，对应的所述子板的螺纹通孔的底部、托盘主体的顶面开设有与所述子板的螺纹通孔相配合的螺纹沉孔，所述子板的螺纹通孔内设有紧定螺栓。

进一步地，所述托盘主体和子板通过子板定位圆销和高精度子板定位棱销进行定位，所述托盘主体和子板通过托盘主体的螺纹沉孔和子板上的螺纹通孔配合紧定螺钉进行固定。

本实用新型所达到的有益效果是：

(1)通过拆装子板、拨动托盘主体和子板上的定位机构的把手调节定位销的工作状态和非工作状态，可承载不同型号的气缸盖，通用性强，结构灵活，具有高度的兼容性；采用高精度子板定位棱销和子板定位圆销进行固定，定位精度高，适合柔性制造的自动化生产线；子板和托盘主体为螺纹连接方式，根据不同型号工件进行拆装子板，实现了不同型号工件的快速换型；托盘主体和子板中间均设有镂空孔，可通过机械手对工件和本实用新型进行360°翻转，可对镂空处的工件进行加工或者检测，实现了6个面加工。

(2)定位机构的定位销伸进工件的定位孔或水孔等孔可防止加工时工件横向移动，同时还可以在进行翻转加工时避免出现托盘和气缸盖相对位置出现偏差的情况，提高加工精度；可对6个面进行防护，避免了工件在装配过程中的磕碰损伤；降低了人工加工的高强度劳动，提高了工作效率。

【附图说明】

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的托盘主体的俯视图；

图5是本实用新型的子板的俯视图；

图6是本实用新型的定位机构的立体示意图；

图7是本实用新型的定位机构的剖面结构示意图。

1、托盘主体；2、子板；3、子板支撑柱；4、定位机构；4-1、定位销座；4-2、定位销；4-3、把手；5、高精度子板定位棱销；6、导向轮；7、防撞块；8、紧定螺栓；9、子板定位圆销；10、定位销沉孔；11、子板定位圆销通孔；12、高精度子板定位棱销通孔。

【具体实施方式】

下面结合具体实施例进行具体说明。

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

如图1-7所示，一种柔性生产线气缸盖托盘工具，包括托盘主体1、子板2和定位机构4，托盘主体1中部开设有长方形镂空孔，托盘主体1呈长方扁体结构，托盘主体1的前端面以及后端面的中左侧和中右侧分别设有一个导向轮6，托盘主体1的左端面和右端面的中部分别设有防撞块7，托盘主体1的顶面设有子板2和2个高精度子板定位棱销5，子板2为长方异形结构且中部镂空，托盘主体1和子板2上设有若干个不同尺寸的定位机构4，定位机构4由定位销座4-1、定位销4-2和把手4-3组成，定位销座4-1的侧面开设供把手4-3调节工作状态的镂空槽，把手4-3外壁中左侧开设有螺纹，定位销侧面设有螺纹孔，把手4-3设在所述定位销座4-1的镂空槽内且通过螺纹和定位销4-3的侧面进行连接活动，定位机构4的定位销4-2的直径根据产品的型号及产品本体固定孔位尺寸进行对应设计分布，2个高精度子板定位棱销5分布在托盘主体1中心部的左侧后端和中部右侧前端，托盘主体1上设有若干个子板定位圆销9，子板2上设有若干个子板支撑柱3，若干定位机构4、子板定位圆销9和子板支撑柱3对应分布在托盘主体1和子板2的镂空处的前后端，托盘主体1和子板2通过子板定位圆销9和高精度子板定位棱销5进行定位，托盘主体1和子板2通过托盘主体1的螺纹沉孔和子板2上的螺纹通孔配合紧定螺钉进行固定。

托盘主体1顶面的镂空孔的中左侧前端分布有6个定位机构4，托盘主体1顶面的镂空孔的中左侧后端设有4个定位机构4和3根子板定位圆销9，托盘主体1顶面的镂空孔的中右侧前端分布有5个定位机构4，托盘主体1的镂空孔的中右侧后端分布有3个定位机构4和2根子板定位圆销9，子板2顶面的镂空处的中左侧前端分布有3个定位机构4和1根子板支撑柱3，子板2顶面的镂空处的中左侧后端分布有1个定位机构4和2根子板支撑柱3，子板2的镂空处的中右侧前端分布有3个定位机构4，子板2的镂空处的中右侧后端分布有1个定位机构3和2根子板支撑柱3。

子板2上的定位机构4的定位销座4-1的底部开设有定位销通孔，对应的托盘主体1的顶面开设有放置子板2上的定位机构4的定位销4-2的定位销沉孔，子板2上还设有子板定位圆销通孔11和高精度子板定位棱销通孔12，子板2顶面四个角还开设有螺纹通孔，对应的子板2的螺纹通孔的底部、托盘主体1的顶面开设有与子板2的螺纹通孔相配合的螺纹沉孔，子板2的螺纹通孔内设有紧定螺栓8。

工作原理：在承载大型号的气缸盖时，本实用新型无需安装子板2进行工作，将气缸盖放置在本实用新型之前，向上拨动托盘本体1上的定位机构4的把手4-3，定位销4-2头部伸出定位销座4-1，使定位销4-2能伸进气缸盖上的定位孔或者水孔等适合固定位置的孔，此时子板定位圆销9作为支撑杆支撑气缸盖，放下气缸盖，定位销4-2伸进气缸盖孔内限制气缸盖水平移动，定位机构的定位销伸进工件的定位孔或水孔等孔可防止加工时工件横向移动，同时还可以在进行翻转加工时避免出现托盘和气缸盖相对位置出现偏差的情况，提高加工精度，机械手对气缸盖进行加工，根据不同型号的气缸盖，只需拨动不同位置的把手4-3，即可满足不同型号气缸盖的精准定位加工要求，可承载不同型号的气缸盖，通用性强，结构灵活，具有高度的兼容性，进行小型号气缸盖承载时，托盘主体1的镂空孔的宽度可能大于气缸盖固定面的宽度，此时需要在托盘主体1上安装子板2，这时子板定位圆销9不做支撑柱使用，用作限位子板2，通过高精度子板定位棱销5和子板定位圆销9对子板2进行限位，子板2的位置得到精确的控制，在加工的时候保证子板2不会带着气缸盖移动，此时拨动定位机构4上对应气缸盖型号的把手4-3至工作状态，即可放下气缸盖进行加工。在加工底面时，只需要机械手将本实用新型和气缸盖夹起翻转放置在对应的托盘上，即可加工气缸盖底面，实现6个面加工，本实用新型目前能兼容33种发动机气缸盖的加工，但绝不限于目前所加工的气缸盖类型，由于本实用新型的托盘主体和子板和定位销配合能进行多种组合，所以本实用新型理论上可以兼容任何一种气缸盖。

本实用新型通过采用高精度子板定位棱销和子板定位圆销进行固定，定位精度高，适合柔性制造的自动化生产线；子板和托盘主体为螺纹连接方式，根据不同型号工件进行拆装子板，实现了不同型号工件的快速换型；托盘主体和子板中间均设有镂空孔，可通过机械手对工件和本实用新型进行360°翻转，可对镂空处的工件进行加工或者检测，实现了6个面加工；可对6个面进行防护，避免了工件在装配过程中的磕碰损伤；降低了人工加工的高强度劳动，提高了工作效率。

以上内容不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性生产线气缸盖托盘工具，其特征在于：包括托盘主体、子板和定位机构，所述托盘主体中部开设有长方形镂空孔，所述托盘主体的顶面设有子板和2个高精度子板定位棱销，所述子板为长方异形结构且中部镂空，所述托盘主体和子板上设有若干个不同尺寸的定位机构，所述定位机构由定位销座、定位销和把手组成，所述托盘主体上设有若干个子板定位圆销，所述子板上设有若干个子板支撑柱，若干所述定位机构、子板定位圆销和子板支撑柱对应分布在托盘主体和子板的镂空处的前后端。

2.根据权利要求1所述的一种柔性生产线气缸盖托盘工具，其特征在于：所述托盘主体呈长方扁体结构，所述托盘主体的前端面以及后端面的中左侧和中右侧分别设有一个导向轮，所述托盘主体的左端面和右端面的中部分别设有防撞块。

3.根据权利要求1所述的一种柔性生产线气缸盖托盘工具，其特征在于：所述定位销座的侧面开设供把手调节工作状态的镂空槽，所述把手外壁中左侧开设有螺纹，所述定位销侧面设有螺纹孔，所述把手设在所述定位销座的镂空槽内且通过螺纹和定位销的侧面进行连接活动。

4.根据权利要求2所述的一种柔性生产线气缸盖托盘工具，其特征在于：所述定位机构的定位销的直径根据产品的型号及产品本体固定孔位尺寸进行对应设计分布。

5.根据权利要求1所述的一种柔性生产线气缸盖托盘工具，其特征在于：2个所述高精度子板定位棱销分布在托盘主体中心部的左侧后端和中部右侧前端。

6.根据权利要求1所述的一种柔性生产线气缸盖托盘工具，其特征在于：所述托盘主体顶面的镂空孔的中左侧前端分布有6个定位机构，所述托盘主体顶面的镂空孔的中左侧后端设有4个定位机构和3根子板定位圆销，所述托盘主体顶面的镂空孔的中右侧前端分布有5个定位机构，所述托盘主体的镂空孔的中右侧后端分布有3个定位机构和2根子板定位圆销。

7.根据权利要求1所述的一种柔性生产线气缸盖托盘工具，其特征在于：所述子板顶面的镂空处的中左侧前端分布有3个定位机构和1根子板支撑柱，所述子板顶面的镂空处的中左侧后端分布有1个定位机构和2根子板支撑柱，所述子板的镂空处的中右侧前端分布有3个定位机构，所述子板的镂空处的中右侧后端分布有1个定位机构和2根子板支撑柱。

8.根据权利要求1所述的一种柔性生产线气缸盖托盘工具，其特征在于：所述子板上的定位机构的定位销座的底部开设有定位销通孔，对应的所述托盘主体的顶面开设有放置所述子板上的定位机构的定位销的定位销沉孔，所述子板上还设有子板定位圆销通孔和高精度子板定位棱销通孔。

9.根据权利要求1所述的一种柔性生产线气缸盖托盘工具，其特征在于：所述子板顶面四个角还开设有螺纹通孔，对应的所述子板的螺纹通孔的底部、托盘主体的顶面开设有与所述子板的螺纹通孔相配合的螺纹沉孔，所述子板的螺纹通孔内设有紧定螺栓。

10.根据权利要求1所述的一种柔性生产线气缸盖托盘工具，其特征在于：所述托盘主体和子板通过子板定位圆销和高精度子板定位棱销进行定位，所述托盘主体和子板通过托盘主体的螺纹沉孔和子板上的螺纹通孔配合紧定螺钉进行固定。

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