CN211639912U - 一种具有限位结构的全自动机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括固定座、第一电机、圆盘、第二电机以及机械夹爪，本实用新型在结构上设计简单合理，工作时，通过外部有供油装置对液压油进出口进行供油，使双向伸缩杆推动矩形块左右运动，将底板固定安装在固定座上，便于对机械手臂进行安装和拆卸；通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮带动机械夹爪进行转动，通过若干个圆形通槽和螺杆，对机械夹爪的转动角度进行准确的限位，使用安装方便；通过第二电机带动第三齿轮转动，第三齿轮与齿条相啮合，齿条带动工字形滑块在套筒内滑动，从而带动机械夹爪上下滑动，取拿工件。

Description

一种具有限位结构的全自动机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种较大范围，具体是一种具有限位结构的全自动机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的具有限位结构的全自动机械手臂在使用过程中，限位结构不便于安装、拆卸和调节；安装不方便，固定不牢靠；使用气缸、液压缸进行高度调节，调节范围有限。因此，本领域技术人员提供了一种具有限位结构的全自动机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位结构的全自动机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括固定座、第一电机、圆盘、第二电机以及机械夹爪，所述固定座内中心处设为凹槽，所述固定座上方左右两侧均设有矩形槽，所述固定座上端中心处设有底板，所述底板上端左侧设有液压油进出口；所述底板上端中心处设有支撑杆，所述支撑杆上端设有圆盘，所述圆盘内均匀开设有若干个圆形通槽，所述圆形通槽内设有螺杆，所述螺杆与所述圆形通槽螺纹配合；所述支撑杆上方设有第二齿轮，所述支撑杆上方右侧设有支撑板，所述支撑板上端设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有联轴器，所述联轴器远离第一电机的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述第二齿轮上端设有固定板，所述固定板左端设有套筒，所述套筒内设有工字形通槽，所述工字形通槽内设有工字形滑块，所述工字形滑块前端设有齿条，所述工字形滑块下端设有机械夹爪；所述固定板左端上方设有支撑块，所述支撑块上端设有第二电机，所述第二电机的输出轴设有联轴器，所述联轴器远离第二电机的一端设有第三齿轮；所述第三齿轮与所述齿条相啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板内中心处设有通槽，所述通槽内中心处设有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆左右两侧均设有矩形块，所述矩形块与所述矩形槽相配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板右端设有通孔，所述通孔通过轴套与所述支撑杆转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述液压油进出口通过管道与所述双向伸缩杆固定连接，所述液压油进出口通过管道与外部供油装置和抽油泵相连，所述双向伸缩杆为液压伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、第二电机、机械夹爪通过导线与外部电源电性连接，所述机械夹爪的型号为HDS-25。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工字形滑块的长度可根据实际需要进行选取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型工作时，通过外部有供油装置对液压油进出口进行供油，使双向伸缩杆推动矩形块左右运动，将底板固定安装在固定座上，便于对机械手臂进行安装。

2、本实用新型通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮带动机械夹爪进行转动，通过若干个圆形通槽和螺杆，对机械夹爪的转动角度进行准确的限位，便于安装、拆卸和调节机械手臂的转动角度。

3、本实用新型通过第二电机带动第三齿轮转动，第三齿轮与齿条相啮合，齿条带动工字形滑块在套筒内滑动，从而带动机械夹爪上下滑动，取拿工件。

附图说明

图1为一种具有限位结构的全自动机械手臂的结构示意图。

图2为一种具有限位结构的全自动机械手臂中圆盘俯视图的结构示意图。

图3为一种具有限位结构的全自动机械手臂中套筒俯视图的结构示意图。

图中：固定座1、底板2、矩形槽3、双向伸缩杆4、矩形块5、通槽6、液压油进出口7、支撑杆8、支撑板9、第一电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、圆盘13、圆形通槽14、螺杆 15、固定板16、第二电机17、第三齿轮18、套筒19、齿条20、机械夹爪21、工字形滑块22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括固定座1、第一电机10、圆盘13、第二电机17以及机械夹爪21，所述固定座1内中心处设为凹槽，所述固定座1上方左右两侧均设有矩形槽3，所述固定座1上端中心处设有底板 2，所述底板2上端左侧设有液压油进出口7；所述底板2上端中心处设有支撑杆8，所述支撑杆8上端设有圆盘13，所述圆盘13内均匀开设有若干个圆形通槽14，所述圆形通槽 14内设有螺杆15，所述螺杆15与所述圆形通槽14螺纹配合；所述支撑杆8上方设有第二齿轮12，所述支撑杆8上方右侧设有支撑板9，所述支撑板9上端设有第一电机10，所述第一电机10的输出轴设有联轴器，所述联轴器远离第一电机10的一端设有第一齿轮11，所述第一齿轮11与所述第二齿轮12相啮合；所述第二齿轮12上端设有固定板16，所述固定板16左端设有套筒19，所述套筒19内设有工字形通槽，所述工字形通槽内设有工字形滑块22，所述工字形滑块22前端设有齿条20，所述工字形滑块22下端设有机械夹爪 21；所述固定板16左端上方设有支撑块，所述支撑块上端设有第二电机17，所述第二电机17的输出轴设有联轴器，所述联轴器远离第二电机17的一端设有第三齿轮18；所述第三齿轮18与所述齿条20相啮合。

所述底板2内中心处设有通槽6，所述通槽6内中心处设有双向伸缩杆4，所述双向伸缩杆4左右两侧均设有矩形块5，所述矩形块5与所述矩形槽3相配合。

所述固定板16右端设有通孔，所述通孔通过轴套与所述支撑杆8转动连接。

所述液压油进出口7通过管道与所述双向伸缩杆4固定连接，所述液压油进出口7通过管道与外部供油装置和抽油泵相连，所述双向伸缩杆4为液压伸缩杆。

所述第一电机10、第二电机17、机械夹爪21通过导线与外部电源电性连接，所述机械夹爪21的型号为HDS-25。

所述工字形滑块22的长度可根据实际需要进行选取。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种具有限位结构的全自动机械手臂，工作时，通过外部有供油装置对液压油进出口7进行供油，使双向伸缩杆4推动矩形块5左右运动，将底板2固定安装在固定座1上，便于对机械手臂进行安装和拆卸；通过第一电机10带动第一齿轮11转动，第一齿轮11与第二齿轮12相啮合，第二齿轮12带动机械夹爪21进行转动，通过若干个圆形通槽14和螺杆15，对机械夹爪21的转动角度进行准确的限位，使用安装方便；通过第二电机17带动第三齿轮18转动，第三齿轮18与齿条20相啮合，齿条20带动工字形滑块22在套筒19内滑动，从而带动机械夹爪21上下滑动，取拿工件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括固定座(1)、第一电机(10)、圆盘(13)、第二电机(17)以及机械夹爪(21)，其特征在于，所述固定座(1)内中心处设为凹槽，所述固定座(1)上方左右两侧均设有矩形槽(3)，所述固定座(1)上端中心处设有底板(2)，所述底板(2)上端左侧设有液压油进出口(7)；所述底板(2)上端中心处设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)上端设有圆盘(13)，所述圆盘(13)内均匀开设有若干个圆形通槽(14)，所述圆形通槽(14)内设有螺杆(15)，所述螺杆(15)与所述圆形通槽(14)螺纹配合；所述支撑杆(8)上方设有第二齿轮(12)，所述支撑杆(8)上方右侧设有支撑板(9)，所述支撑板(9)上端设有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴设有联轴器，所述联轴器远离第一电机(10)的一端设有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与所述第二齿轮(12)相啮合；所述第二齿轮(12)上端设有固定板(16)，所述固定板(16)左端设有套筒(19)，所述套筒(19)内设有工字形通槽，所述工字形通槽内设有工字形滑块(22)，所述工字形滑块(22)前端设有齿条(20)，所述工字形滑块(22)下端设有机械夹爪(21)；所述固定板(16)左端上方设有支撑块，所述支撑块上端设有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴设有联轴器，所述联轴器远离第二电机(17)的一端设有第三齿轮(18)；所述第三齿轮(18)与所述齿条(20)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于，所述底板(2)内中心处设有通槽(6)，所述通槽(6)内中心处设有双向伸缩杆(4)，所述双向伸缩杆(4)左右两侧均设有矩形块(5)，所述矩形块(5)与所述矩形槽(3)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于，所述固定板(16)右端设有通孔，所述通孔通过轴套与所述支撑杆(8)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于，所述液压油进出口(7)通过管道与双向伸缩杆(4)固定连接，所述液压油进出口(7)通过管道与外部供油装置和抽油泵相连，所述双向伸缩杆(4)为液压伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于，所述第一电机(10)、第二电机(17)、机械夹爪(21)通过导线与外部电源电性连接，所述机械夹爪(21)的型号为HDS-25。

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