CN211633122U - 一种扫地机、扫地机补给***及用于扫地机的补给站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扫地机、扫地机补给***及用于扫地机的补给站。其中，扫地机包括扫地机本体和第一充电部，扫地机本体下部靠近扫地机本体后部的位置处设置有第一斜面，第一充电部包括设置在第一斜面上的第一充电连接件；补给站包括补给站本体和第二充电部，补给站本体下部形成有第二斜面，第二充电部包括设置在第二斜面上的第二充电连接件；第二充电连接件能够与第一充电连接件接触以实现对扫地机充电。通过设置第一斜面和第二斜面能够使扫地机与补给站之间形成斜面接触，避免了扫地机碰撞补给站，增加了扫地机的定位对位精度，使扫地机与补给站对接时缓冲减速。同时，能够减小补给站的体积。

Description

一种扫地机、扫地机补给***及用于扫地机的补给站

技术领域

本实用新型属于智能清洁器领域，具体涉及清洁器补给***，尤其涉及一种扫地机、扫地机补给***及用于扫地机的补给站。

背景技术

现有的移动机器人包括扫地机都在其工作区域内配置了充电座，以方便其在完成工作后返回充电座进行充电，现有的充电座基本上采用贴近墙面的平面充电形式或设置在地面上且伸入移动机器人底部的充电形式，还有体积更大的充电盒等框架充电形式。

设置在地面上伸入机器人底部充电的充电座，由于充电座伸出的长度较大，移动机器人在工作过程中容易将充电座撞开甚至推移一段距离，这样将影响移动机器人在寻找充电座效率甚至导致移动机器人寻找充电座失败，同时，充电座上设置的充电器也容易被移动机器人或用户碰撞造成损坏。另一方面，由于充电座占用的空间较大，充电座底部的地面很难被清洁到，容易积攒灰尘等污染物，影响用户体验。

将充电座上的充电器设置在贴近墙壁的平面上，虽然能够节约空间，但是在平面上安装凸起的充电座不容易定位，且移动机器人与充电座进行对接时没有办法进行有效的减速，移动机器人进入充电位置时容易碰撞充电座造成其损坏。在进行对接时，移动机器人需要多次主动降速，才能保证其可以与充电座精确地对准，且避免移动机器人与充电座之间发生猛烈的撞击，这样的设计会导致移动机器人回充时间长、用户体验感差的问题。另一方面，充电装置属于强电，将其与定位装置设置在同一平面或者比较靠近的位置，充电装置将会对定位装置产生干扰，影响移动机器人的定位精度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种扫地机补给***，以及用于扫地机的补给站和扫地机，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。

为达到上述目的，本实用新型实施例第一方面提供了一种扫地机，其中包括扫地机本体、第一斜面与第一充电部；第一斜面设置在扫地机本体下部且靠近扫地机本体后部的位置处；第一充电部包括设置在第一斜面上的第一充电连接件，第一充电连接件用于对扫地机进行充电。

本实用新型实施例的扫地机，通过在其本体后部设置第一斜面，可以使其与补给装置的接触面为斜面。扫地机利用斜面结构，能够更准确地进行定位，弥补了现有扫地机仅仅依靠电子定位信号寻找补给装置时存在的定位误差问题。同时，扫地机后部设置的第一斜面，可以使扫地机在与补给装置进行对接时有效地缓冲减速，避免了扫地机碰撞补给装置导致其损坏的情况，并且缩短了扫地机的回程时间，增加了用户的体验感。

第一充电连接件一方面能够用于对扫地机进行充电，另一方面还能够用于判断扫地机是否定位对位准确。通过判断第一充电连接件是否进入工作状态，进而判断扫地机是否在进行充电，从而确定扫地机是否位于特定位置。特定位置，可以是扫地机与补给装置正确对接位置，也可以是扫地机充电位置，还可以是扫地机补水位置。在扫地机需要进行注水操作时，通过第一充电连接件联通状态，判断扫地机已经进入补水位置，确定注水操作启动；一旦第一充电连接件断开连接，则认为扫地机离开补水位置，不论扫地机的注水工作是否完成，都控制补给装置立刻停止工作，从而保证向扫地机注水不会失误漏出。在一种实施例中，第一充电连接件采用充电电极片。

在一种实施例中，第一斜面为外凸形状或内凹形状。现有的扫地机一般仅依靠电子定位信号寻找补给装置，这样往往会存在定位误差的问题，通过将扫地机底部的第一斜面设置成外凸形状或内凹形状，可以提高扫地机返回寻找补给装置时的定位精度，增加扫地机与补给装置之间的对位成功率和准确度。

在一种实施例中，第一斜面为不规则形状，不规则形状包括但不限于不规则弧形、不规则多边形或不规则凹凸形。本实用新型实施例中将扫地机底部的第一斜面设置成不规则形状，通过不规则形状的结构之间的相互配合，可以提高扫地机与补给装置之间的定位精度，进一步增加扫地机的对位成功率和准确度。

在一种实施例中，扫地机还包括第一信号发射器，第一信号发射器设置在第一斜面上方；或扫地机还包括第一信号接收器，第一信号接收器设置在第一斜面上方；或扫地机还包括第一信号收发器，第一信号收发器设置在第一斜面上方。

第一充电连接件属于强电，功率大、电流大、频率低，如果将第一充电连接件与第一信号收发器设置在同一平面上或者相近的位置处，第一充电连接件的强电会对第一定位收发器的产生信号干扰。本实用新型实施例的第一信号发射器或第一信号接收器或第一信号收发器设置在扫地机后部的第一斜面上方，这样不仅可以远离第一充电连接件，而且与第一充电连接件也不设置在同一平面上。一方面，避免了信号干扰，另一方面可以降低扫地机的高度，减小扫地机的体积。第一信号发射器或第一信号接收器或第一信号收发器能够与补给装置电信号连接，确定扫地机与补给装置的相对位置。

在一种实施例中，扫地机还包括拖布安装元件，拖布安装元件设置在扫地机本体底部且位于第一斜面的前方。本实用新型实施例的扫地机拖布安装元件设置在扫地机后部底部，将第一充电连接件设置在第一斜面上，使拖布安装元件设置在第一斜面的前方远离第一充电连接件的位置处，能够避免第一充电连接件被拖布的污染；同时，拖布一般带有湿度，增大其与第一充电连接件的距离，能够降低第一充电连接件漏电的可能性。

在一种实施例中，扫地机还包括工作水箱和水位监测元件，工作水箱设置在扫地机本体后部且位于拖布安装元件上部；以及附设于工作水箱的水位监测元件，水位监测元件能够对工作水箱中的水位进行测量。扫地机设置工作水箱可以实现对拖布的注水功能，使扫地机不仅可以清扫地面，还可以拖地。水位监测元件能够对工作水箱中水位的进行监测，扫地机能够基于水位监测元件所测量的数据调整其工作状态，当水位监测元件监测到扫地机内的水位低于预设值时，发出扫地机工作水箱需要补水的信号，控制扫地机回程进行补水操作。

可以理解的是水位监测元件可以设置在工作水箱内侧或设置在工作水箱外侧，设置在工作水箱外侧可以不影响工作水箱的密封性。

为达到上述目的，本实用新型实施例第二方面提供了一种扫地机补给***，包括扫地机和补给站，其中扫地机包括扫地机本体、第一斜面以及第一充电部，第一斜面设置在扫地机本体下部且靠近扫地机本体后部的位置设置处，第一充电部包括设置在第一斜面上的第一充电连接件；补给站包括补给站本体以及第二充电部，补给站本体下部形成有第二斜面；第二充电部包括设置在第二斜面上的第二充电连接件；第二充电连接件能够与第一充电连接件相接触以对扫地机进行充电。在一种实施例中，第一充电连接件采用充电电极片；第二充电连接件采用充电触点。

本实用新型实施例的扫地机补给***，通过在扫地机后部与补给站接触的位置设置第一斜面，并同时在补给站本体下部相配合地设置第二斜面，第一斜面与第二斜面相对应，第一充电连接件与第二充电连接件能够相接触，实现补给站对扫地机的充电。这样的设计可以有效地缩短补给站伸入扫地机底部的长度，从整体上减小补给站占用的地面面积，从而避免了由于补给站下部长度过大，导致扫地机在工作时碰撞补给站或者扫地机在返回充电时寻找补给站失败的情况，同时使补给站底部的地面不容易积攒灰尘，更容易清洁。

另一方面，通过设置第一斜面与第二斜面，使扫地机与补给站之间接触面设计成斜面，可以利用物理结构相互配合帮助扫地机在返回充电时更准确地与补给站进行定位，弥补了扫地机仅仅依靠电子定位信号寻找补给站存在定位误差的问题。同时，通过扫地机与补给站之间的斜面接触，可以使扫地机在与补给站进行对接时能够有效地缓冲减速，避免了扫地机进入充电位置时高速碰撞补给站导致其损坏，并可以有效地减短扫地机回程时间，更加用户的体验感。

在一种实施例中，第一斜面为外凸形状，第二斜面为与第一斜面相匹配的内凹形状；或第一斜面为内凹形状，第二斜面为与第一斜面相匹配的外凸形状。现有的扫地机一般仅依靠电子定位信号寻找补给站，这样往往会存在定位误差的问题，本实用新型实施例中扫地机底部的第一斜面设置成外凸形状，补给站上第二斜面设置成内凹形状，或第一斜面设置成内凹形状，第二斜面设置成外凸形状，通过内凹形状与外凸形状结构相互配合，可以提高扫地机返回寻找补给站时的定位精度，增加扫地机与补给站之间的对位成功率和准确度。

在一种实施例中，第一斜面为不规则形状，第二斜面为与第一斜面相匹配的不规则形状，不规则形状包括但不限于不规则弧形、不规则多边形或不规则凹凸形。本实用新型实施例中将扫地机底部的第一斜面设置成不规则形状，将补给站上第二斜面设置成与其相匹配的不规则形状，通过第二斜面与第一斜面之间不规则形状的结构相互配合，提高了扫地机与补给站之间的定位精度，增加了扫地机与补给站的对位成功率和准确度。

在一种实施例中，扫地机还包括第一信号发射器，第一信号发射器设置在所述第一斜面上方，补给站还包括第二信号接收器，第二信号接收器设置在第二斜面上方，第一信号发射器与第二信号接收器的位置相对应且电信号连接，以确定扫地机与补给站的相对位置；或者扫地机还包括第一信号接收器，第一信号接收器设置在第一斜面上方，补给站还包括第二信号发射器，第二信号发射器设置在第二斜面上方，第一信号接收器与第二信号发射器的位置相对应且电信号连接，以确定扫地机与补给站的相对位置；或者扫地机还包括第一信号收发器，第一信号收发器设置在第一斜面上方，补给站还包括第二信号收发器，第二信号收发器设置在所述第二斜面上方，第一信号收发器与第二信号收发器的位置相对应且电信号连接，以确定扫地机与补给站的相对位置。通过在扫地机与补给站上设置对应的信号发射与接收装置，可以实现扫地机与补给站之间的信号传输，确定扫地机与补给站的相对位置，实现电子信号交互。

在一种实施例中，扫地机还包括设置在所述扫地机本体后部的工作水箱；

补给站还包括设置在补给站本体内的补给水箱、抽水装置和注水装置，抽水装置一端与补给水箱连接，另一端与注水装置连接；注水装置用于向工作水箱注水。该注水装置能够在回收位置与注水位置之间摆动，在所述注水位置，所述注水口与扫地机入水口连通，在所述注水位置，所述注水位置至少部分压置在所述扫地机顶部。本方案注水装置能够在回收位置与注水位置之间摆动，在需要注水的时才处于注水位置，其他时候处于回收位置，可以有效地减小补给站的体积、节约空间，避免用户被绊倒或者碰撞的情况。当扫地机与补给站对接时，注水装置的伸出结构在回收位置，不容易被扫地机碰撞到，从而避免了对接失败或注水装置被撞坏的情况。注水装置设置成L型，便于注水时注水装置旋转后与扫地机入水口的对接，另外L型注水装置在具有锁紧注水口与扫地机入水口的作用。本实施例将L形注水装置至少部分压置在所述扫地机顶部，可以进一步起到固定扫地机位置，使得扫地机充电触点与补给站充电触点紧密结合，从而避免充电和/或补水过程中扫地机与补给站发生相对移动。

在一种实施例中，补给***还包括控制器，控制器分别与第一充电连接件和/或第二充电连接件电信号连接，当控制器接收到第一充电连接件和/或第二充电连接件对接成功的信号时间，控制器控制抽水装置向注水装置送水，以向工作水箱注水。一旦第一充电连接件和/或第二充电连接件未成功对接，则控制器判断扫地机离开了补水位置，不论扫地机是否注水完成，抽水装置都将立刻停止工作，从而保证注水不会失误漏出。

在一种实施例中，扫地机补给***还包括水位监测元件，水位监测元件能够对工作水箱中的水位进行测量，扫地机与补给站基于水位监测元件所测量的数据调整工作状态。通过设置水位监测元件监测扫地机内工作水箱的水位，如果监测到水位降低到一定程度，便反馈给扫地机，扫地机发出补水信号，补给站发出位置信息，扫地机接收到补给站的位置信息后，返程向补水站出发。

在一种实施例中，水位监测元件包括但不限于霍尔元件、红外探头或磁铁组件。

为达到上述目的，本实用新型实施例第三方面提供了一种用于扫地机的补给站，其中包括补给站本体以及第二充电部；补给站本体下部形成有第二斜面；第二充电部包括设置在第二斜面上的第二充电连接件，第二充电连接件用以对扫地机进行充电。

通过在补给站本体下部形成有第二斜面，可以有效地缩短补给站的长度，减小补给站占用的空间，从而避免了由于补给站下部过长，导致的扫地机碰撞补给站或扫地机寻找补给站失败的情况，补给站占用空间减小，可以减少附近地面积灰，使清洁更加方便。

第二充电连接件不仅能够对扫地机进行充电，而且能够用于判断补给站是否与扫地机定位对位准确。通过判断第二充电连接件的导通状态，判断补给站与扫地机对位正确，从而使补给站可以对扫地机进行操作，比如对扫地机进行充电或进行注水。在对扫地机进行注水操作时，通过第二充电连接件连通状态，可以确定扫地机进入了补水位置，注水操作启动；一旦第二充电连接件断开连接，则认为扫地机离开了补水位置，不论补给站对扫地机的注水操作是否完成，补给站都将立刻停止注水工作，从而保证向扫地机注水不会失误漏出。在一种实施例中，第二充电连接件采用充电触点。

在一种实施例中，第二斜面为与扫地机相匹配的内凹形状或外凸形状。现有的补给站与扫地机之间一般仅依靠电子定位信号进行对位，往往会存在定位误差的问题，将补给站的第二斜面设置成内凹形状或外凸形状，可以提高补给站与扫地机之间的定位精度，增加补给站与扫地机之间的对位成功率和准确度。

在一种实施例中，第二斜面为与扫地机相匹配的不规则形状，不规则形状包括但不限于不规则弧形、不规则多边形或不规则凹凸形。将补给站的第二斜面设置成与扫地机相匹配的不规则形状，可以提高补给站与扫地机之间的定位精度，增加补给站与扫地机之间的对位成功率和准确度。

在一种实施例中，补给站还包括第二信号接收器或第二信号发射器或第二信号收发器，第二信号接收器或第二信号发射器或第二信号收发器设置在第二斜面上方。由于第二充电连接件属于强电，如果将第二充电连接件与信号收发装置安装在同一平面或安装位置靠近，第二充电连接件会对信号收发装置产生干扰。因此，在本实用新型实施例中将第二充电连接件设置在第二斜面上，将第二信号接收器或第二信号发射器或第二信号收发器设置在第二斜面的上方位置处，有效地增加了第二充电连接件与第二信号接收器或第二信号发射器或第二信号收发器之间的距离，减小了信号干扰。第二信号接收器或第二信号发射器或第二信号收发器能够与扫地机电信号连接，以确定补给站与扫地机的相对位置。

在一种实施例中，补给站还包括设置在补给站本体内的补给水箱、抽水装置和注水装置，抽水装置一端与补给水箱连接，另一端与注水装置连接，注水装置能够向扫地机上的工作水箱注水。补给站内部设置补给水箱，补给水箱的容积远远大于扫地机内工作水箱的容积，用户一次给补给水箱加满水，便能满足扫地机多次补水需求，实现了自动化补给。另一方面，可以利用扫地机充电的时间为扫地机工作水箱进行补水，减少了分别进行充电或补水的时长，延长了扫地机的工作时长，增加了用户的体验度。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步地方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应当理解的是，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1绘示了本实用新型一实施例中扫地机的结构示意图

图2绘示了本实用新型一实施例中扫地机补给***的结构示意图；

图3绘示了本实用新型一实施例中扫地机补给***的剖视图；

图4绘示了本实用新型一实施例中用于扫地机的补给站的结构示意图。

附图标记：

1、补给站；2、扫地机；

11、补给站本体；12、出水口；13、第二斜面；14、第二充电连接件；15、第二信号收发器；16、补给水箱；17、抽水装置；18、注水装置；

21、扫地机本体；22、第一斜面；23、第一充电连接件；24、第一信号收发器；25、拖布安装元件；26、工作水箱；27、水位监测元件。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

首先，对本发明所揭示的技术方案的技术构思进行说明。现有的移动机器人一般都在其工作区域内配置充电座，以方便其充电，充电座基本上采用贴近墙面的平面充电形式或伸入移动机器人底部的地面充电形式。采用地面充电的充电座，由于其长度较大，移动机器人在工作中在容易与其碰撞，导致移动机器人寻找充电座失败的情况，同时充电座附件地面容易积攒灰尘，影响用户体验。墙面充电虽然能够节约空间，但是平面凸起的充电座往往存在定位误差，同时移动机器人与充电座对接时不能有效的减速，容易碰撞充电座造成其损坏，且充电装置属于强电，将其与定位装置设置在同一平面或者比较靠近的位置时，充电装置会对定位装置产生信号干扰，影响移动机器人的定位精度。

考虑到现有设备的上述问题，本发明提供了一种新型扫地机补给***，以及用于扫地机的补给站和扫地机。下面结合说明书附图，对本发明进行说明。

具体采取的方案是：

如图1所示，本实施例一方面提供了一种扫地机2，其中包括：扫地机本体21、第一斜面22和第一充电部；第一斜面22设置在扫地机本体21下部且靠近扫地机本体21后部的位置处；第一充电部包括设置在第一斜面22上的第一充电连接件23，第一充电连接件23用于对扫地机2进行充电。

本实施例示例的扫地机2后部设置有第一斜面22，第一斜面22可以与补给装置配合，使扫地机2与补给装置的接触面为斜面，利用斜面结构准确地进行定位对位，弥补了现有扫地机仅仅依靠电子定位信号寻找补给装置存在的定位误差问题。同时，设置第一斜面22还可以使扫地机2与补给装置对接时能够进行有效地缓冲减速，避免了扫地机2碰撞补给装置导致其损坏的情况，缩短了扫地机2的回程时间，更加了用户的体验感。

第一充电连接件23一方面能够用于对扫地机进行充电，另一方面还能够用于判断扫地机2是否定位对位准确。通过判断第一充电连接件23是否进入工作状态，进而判断扫地机2是否在进行充电，从而确定扫地机2是否位于特定位置。特定位置可以是扫地机2与补给装置正确对接位置，也可以是扫地机充电位置，还可以是扫地机补水位置。

在扫地机需要进行注水或充电时，通过第一充电连接件23与补给站触电连通，判断扫地机2已对接成功，控制补给站对扫地机进行充电和/或补水；一旦第一充电连接件23断开连接，则认为扫地机2离开补水位置，不论扫地机2的注水工作是否完成，都控制补给装置立刻停止工作，从而保证向扫地机2注水不会失误漏出。

在本实施例中，第一充电连接件23采用充电电极片。

在本实施例中，第一斜面22的具体结构可采用下述实施例中的其中一种：

实施例1：第一斜面22为外凸形状。

实施例2：第一斜面22为内凹形状。

实施例3：第一斜面22为不规则形状，不规则形状包括但不限于不规则弧形、不规则多边形或不规则凹凸形。例如，非标准圆弧形、三角形等。

现有的扫地机2一般仅依靠电子信号寻找补给装置，往往在接近补给装置附近时不易快速对准。在本实施例中扫地机底部的第一斜面22设置成外凸形状，通过外凸形状结构可以与内凹形状相互配合，可以通过机械结构对扫地机进行引导，提高扫地机2与补给装置的对位速度和精度，增加扫地机2与补给装置之间的对位成功率和准确度。可以理解的是，第一斜面22不仅可以设置成外凸形状，还可以设置成内凹形状或不规则形状，只要能够通过物理形状的相互配合，引导高扫地机2与补给装置之间的最终准确对接，提升对位成功率与准确度即可。

在本实施例中，扫地机2还包括第一信号收发器24，第一信号收发器24设置在第一斜面22上方，用于引导扫地机2返回补给站1并与其对接以进行补水和/或者充电操作。通常扫地机器人回充引导单元设置在扫地机器人前部，本方案将回充引导单元设置在第一斜面22上方，即扫地机器人后侧（具体可以是在后侧壁或者扫地机器人后段顶部），有利于扫地机器人以后退方式与充补给站准确对接。

可以理解的，该信号收发器24可以单纯为信号接收器，信号发射器，或者同时具有信号发射和接收功能的元器件，只要能够实现扫地机2与补给装置之间的信号交互功能即可，具体的，信号收发器24可以发射和/或接收红外信号。

在本实施例中，扫地机2还包括拖布安装元件25，拖布安装元件25设置在扫地机本体21底部且位于第一斜面的前方。扫地机2的主要电器元件集中在前部，后部设置工作水箱26，工作水箱26下部设置拖布安装元件25，可以减少扫地机2与补给装置之间的距离。本实施例示例的扫地机拖布安装元件25设置在扫地机后部底部，将第一充电连接件23设置在第一斜面22上，可以使拖布安装元件25在远离第一充电连接件23，这样能够避免第一充电连接件23被拖布的污染，拖布一般带有一定的湿度，增大其与第一充电连接件23的距离，能够降低第一充电连接件23漏电的可能性。

在本实施例中，扫地机2还包括工作水箱26和水位监测元件27，工作水箱26设置在扫地机本体21内部且位于拖布安装元件25上部；水位监测元件27附设于工作水箱26上，水位监测元件27能够对工作水箱26中的水位进行测量。水位监测元件27可以采用霍尔元件、红外探头或磁铁组件，还可以采用静压水位传感器、差压水位传感器、浮球式水位传感器、磁性水位传感器、投入式水位传感器、超声波水位传感器、雷达水位传感器等元器件。

扫地机2设置工作水箱26可以实现对拖布的注水功能，使扫地机2不仅可以清扫地面，还可以拖地。

水位监测元件27能够对工作水箱26中水位的进行监测，且设置在扫地机工作水箱26外侧，不会影响工作水箱26的密封性。水位监测元件27通过对水位的监测，反馈信号给扫地机2，从而决定扫地机2是否需要补水。当扫地机2的工作水箱需要补水时，水位监测元件27发送信号给扫地机2，扫地机2返程寻找补给装置；当扫地机2工作水箱26补水完成时，水位监测元件27再给扫地机2发送信号，扫地机2重新开始清洁工作。

如图2和图3所示，本实施例第二方面提供了一种扫地机补给***，包括扫地机2和补给站1，其中扫地机2包括扫地机本体21、第一斜面22和第一充电部，第一斜面22设置在扫地机本体21下部且靠近扫地机本体21后部的位置处，第一充电部包括设置在第一斜面22上的第一充电连接件23；补给站1包括补给站本体11和第二充电部，补给站本体11下部向外伸出形成有第二斜面13，第二充电部包括设置在第二斜面13上的第二充电连接件14；第二充电连接件14能够与第一充电连接件23相接触以对扫地机2进行充电。在本实施例中，第一充电连接件23采用充电电极片；第二充电连接件14采用充电触点。

本实施例示例的扫地机补给***，通过在扫地机本体21后部设置第一斜面22，同时在补给站本体11下部向外伸出形成有与之相匹配的第二斜面13，使第二斜面13与第一斜面22相配合，第一充电连接件23与第二充电连接件14相接触，实现补给站1对扫地机2进行充电。这样能够缩短补给站1伸入扫地机2底部的长度，减小补给站1占用的空间，从而避免了由于补给站1过长，导致扫地机2在工作时碰撞补给站1，或扫地机2返回充电时寻找补给站1失败的情况，同时使补给站1底部的地面更容易清洁。同时，通过设置第一斜面22与第二斜面13，使扫地机2与补给站1之间接触面变成斜面，利用斜面物理结构相互配合帮助扫地机2更准确地与补给站1定位，弥补了扫地机2仅仅依靠电子定位信号寻找补给站1存在的定位误差问题。扫地机2与补给站1之间斜面接触，还可以使扫地机2在与补给站1对接时有效地缓冲减速，避免了扫地机2高速碰撞补给站1导致其损坏，能够有效地减短扫地机2的回程时间，更加用户的体验感。

在本实施例中，第一斜面22与第二斜面13的具体结构可采用下述实施例中的其中一种：

实施例1：第一斜面22为外凸形状，第二斜面13为与第一斜面22相匹配的内凹形状。

实施例2：第一斜面22为内凹形状，第二斜面13为与第一斜面22相匹配的外凸形状。

实施例3：第一斜面22为不规则形状，第二斜面13为与第二斜面13相匹配的不规则形状，不规则形状包括但不限于不规则弧形、不规则多边形或不规则凹凸形。例如，非标准圆弧形、三角形等。

现有的扫地机2一般仅依靠电子信号寻找补给装置，往往在接近补给装置附近时不易快速对准。在本实施例中扫地机底部的第一斜面22设置成外凸形状，通过外凸形状结构可以与内凹形状相互配合，可以通过机械结构对扫地机进行引导，提高扫地机2与补给装置的对位速度和精度，增加扫地机2与补给装置之间的对位成功率和准确度。可以理解的是，第二斜面13不仅可以设置成内凹形状，还可以设置成外凸形状或不规则形状；第一斜面22也不仅可以设置成外凸形状，还可以设置成与第二斜面13相匹配的内凹形状或不规则形状，只要能够通过物理形状的相互配合，辅助提高扫地机2与补给站1之间的定位精度，提升对位成功率与准确度即可。

在本实施例中，扫地机2还包括第一信号收发器24，第一信号收发器24设置在第一斜面22上方，用于引导扫地机2返回补给站1并与其对接以进行补水和/或者充电操作。通常扫地机器人回充引导单元设置在扫地机器人前部，本方案将回充引导单元设置在第一斜面22上方，即扫地机器人后侧（具体可以是在后侧壁或者扫地机器人后侧顶部），有利于扫地机器人以后退方式与充补给站准确对接。

在本实施例中，扫地机2还包括设置在扫地机本体21后部的工作水箱26；补给站1还包括设置在补给站本体11内的补给水箱16、抽水装置17和注水装置18，抽水装置17一端与补给水箱16连接，另一端与注水装置18连接；注水装置18能够向工作水箱26注水。

在本实施例中，扫地机2的主要电器件集中扫地机本体21的前部，扫地机2后部设置工作水箱26，有效地减少了扫地机2与补给站1之间的距离，使扫地机补给***更加紧凑、外观简洁大方。由于空间结构限制，扫地机2内设置的工作水箱26较小，在补给站1内设置补给水箱16，通过抽水装置17和注水装置18向扫地机2内的工作水箱26进行注水。用户可以通过一次给补给水箱16加水，满足扫地机2工作水箱26数次补水需求，减少了用户向扫地机2添水的次数，实现了扫地机2自动化补水的功能。

另一方面，扫地机2充电需要一定的时间，补给站1能够利用这段时间为扫地机2进行补水，充电与补水两种功能同时实现，可以有效地增长扫地机2的工作时长，增加用户的体验度。

现有的智能扫地机2一般带有拖地功能，需要向扫地机2内的工作水箱26加水，但是如果扫地机2与补给站1定位对位不准确，在对扫地机2进行注水时很容易出现注水失误的情况，可能导致扫地机2内电器元件损坏，而且用户体验感差。

在本实施例中，补给***还包括控制器，控制器分别与第一充电连接件101和/或第二充电连接件26电信号连接，当控制器接收到第一充电连接件101和/或第二充电连接件26对接成功的信号时间，控制器控制抽水装置13向注水装置14送水，以向工作水箱22注水。一旦第一充电连接件101和/或第二充电连接件26未成功对接，则控制器判断扫地机2离开了补水位置，不论扫地机2是否注水完成，抽水装置13都将立刻停止工作，从而保证注水不会失误漏出。

在本实施例中，扫地机补给***还包括水位监测元件27，水位监测元件27能够对工作水箱26中的水位进行测量，扫地机2与补给站1基于水位监测元件27所测量的数据调整工作状态。

通过设置水位监测元件27监测扫地机2内工作水箱26内的水位，如果监测到水位降低到一定程度，便反馈给扫地机2，扫地机2发出补水信号，补给站1的信号发射源发射出位置信息，扫地机2内部的信号接收器接收到补给站1位置信息后，开始向补给站1出发。当到达距离补给站1一定距离后，扫地机2转向，开始后退着进入补给站1，直到第一充电连接件23和第二充电连接件14接触，扫地机2开始充电，判断扫地机2进入补水位置，补给站1内的抽水装置17向注水装置18送水，注水装置18向扫地机内2的工作水箱26注水。

在本实施例中，水位监测元件包括但不限于霍尔元件、红外探头或磁铁组件。

如图4所示，本实施例第三方面提供了一种用于扫地机的补给站1，其中包括：补给站本体11和第二充电部，补给站本体11下部形成有第二斜面13；第二充电部包括设置在第二斜面13上的第二充电连接件14，第二充电连接件14能够与设置在扫地机上的第一充电连接件23接触对扫地机进行充电。

在补给站本体11下部形成有向外伸出的第二斜面13，可以有效地缩短补给站1的长度，减小占用空间，避免了扫地机2碰撞补给站1或扫地机寻找补给站1失败的情况，还可以减少补给站1附近地面的积灰，使清洁更加方便。

第二充电连接件14不仅可以对扫地机2充电，还可以用于判断补给站1与扫地机2的相对位置。通过判断第二充电连接件14的连通状态，确定补给站1与扫地机2对位正确，从而使补给站1可以对扫地机2进行操作，比如对扫地机2进行充电或补水。第二充电连接件14连通，确定扫地机2进入了补水位置，补给站1注水操作启动，一旦第二充电连接件14断开连接，则认为扫地机2离开了补水位置，不论补给站1对扫地机2的注水操作是否完成，补给站1都将立刻停止注水工作，从而保证向扫地机2注水不会失误漏出。在本实施例中，第二充电连接件14采用充电触点。

在本实施例中，第二斜面13的具体结构可采用下述实施例中的其中一种：

实施例1：第二斜面13为与扫地机相匹配的内凹形状。

实施例2：第二斜面13为与扫地机相匹配的外凸形状。

实施例3：第二斜面13为与扫地机相匹配的不规则形状，不规则形状包括但不限于不规则弧形、不规则多边形或不规则凹凸形。例如，非标准圆弧形、三角形等。

将第二斜面13设置成与扫地机相匹配的内凹形状，可以提高补给站1与扫地机之间的定位精度，增加补给站1与扫地机之间的对位成功率和准确度。可以理解的是，第二斜面13也不仅可以设置成内凹形状，还可以设置成与扫地机相匹配的外凸形状或不规则形状，只要能够通过物理形状的相互配合，辅助提高补给站1与扫地机之间的定位精度，提升对位成功率与准确度即可。

在本实施例中，补给站1还包括第二信号收发器15，第二信号收发器15设置在第二斜面13上方，用于引导扫地机2返回补给站1并与其对接以进行补水和/或者充电操作。由于第二充电连接件14属于强电，如将第二充电连接件14与第二信号收发器15安装在同一平面或位置靠近，第二充电连接件14会对第二信号收发器15产生干扰。

在本实施例中将第二充电连接件14设置在第二斜面13上，将第二信号收发器15设置在第二斜面13的上方位置处，使第二充电连接件14与第二信号收发器15不设置在同一平面上，同时有效地增加了它们之间的距离，从而避免了对第二充电连接件14对第二信号收发器15的信号干扰。第二信号收发器15能够与扫地机2电信号连接，以引导扫地机准确快速返回补给站1并与其对接以进行补水和/或者充电操作。

可以理解的是，第二信号收发器15还可以是第二信号接收器或第二信号发射器或者他是具有信号接收和发射功能的元器件，只要能够实现扫地机2与补给站1之间的信号交互功能即可。

在本实施例中，补给站1还包括设置在补给站本体11内的补给水箱16、抽水装置17和注水装置18，抽水装置17一端与补给水箱16连接，另一端与注水装置18连接，注水装置18能够向扫地机上的工作水箱注水。

本实施例示例的补给站1可以独立设置，根据用户的需求在家中任意位置放置。补给站1内部还设置有补给水箱16，补给水箱16的容积远远大于扫地机内工作水箱的容积，用户一次给补给水箱16加满水，便能满足扫地机多次补水需求，实现自动化补给。另一方面，补给站1可以利用充电的时间为扫地机工作水箱进行补水，减少了分别进行充电或补水的时长，延长了扫地机的工作时长，增加了用户的体验度。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

Claims (10)

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

扫地机本体；

第一斜面，所述第一斜面设置在所述扫地机本体下部且靠近所述扫地机本体后部的位置处；

第一充电部，所述第一充电部包括设置在所述第一斜面上的第一充电连接件，所述第一充电连接件用于对所述扫地机进行充电。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：

所述扫地机还包括第一信号发射器，所述第一信号发射器设置在所述第一斜面上方；

或所述扫地机还包括第一信号接收器，所述第一信号接收器设置在所述第一斜面上方；

或所述扫地机还包括第一信号收发器，所述第一信号收发器设置在所述第一斜面上方。

3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括：

拖布安装元件，所述拖布安装元件设置在所述扫地机本体底部且位于所述第一斜面的前方。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括：

工作水箱，所述工作水箱设置在所述扫地机本体后部且位于所述拖布安装元件上部；以及附设于所述工作水箱的水位监测元件。

5.一种扫地机补给***，包括扫地机和补给站，其特征在于：

所述扫地机包括：扫地机本体，

第一斜面，所述第一斜面设置在所述扫地机本体下部且靠近所述扫地机本体后部的位置设置处，以及

第一充电部，所述第一充电部包括设置在所述第一斜面上的第一充电连接件；

所述补给站包括：补给站本体，所述补给站本体下部形成有第二斜面；

第二充电部，所述第二充电部包括设置在所述第二斜面上的第二充电连接件；

所述第二充电连接件能够与所述第一充电连接件相接触以对所述扫地机进行充电。

6.根据权利要求5所述的扫地机补给***，其特征在于：

所述第一斜面为外凸形状，所述第二斜面为与所述第一斜面相匹配的内凹形状；

或所述第一斜面为内凹形状，所述第二斜面为与所述第一斜面相匹配的外凸形状。

7.根据权利要求5所述的扫地机补给***，其特征在于：

所述扫地机还包括第一信号发射器，所述第一信号发射器设置在所述第一斜面上方，

所述补给站还包括第二信号接收器，所述第二信号接收器设置在所述第二斜面上方，

所述第一信号发射器与所述第二信号接收器的位置相对应且电信号连接，以确定所述扫地机与所述补给站的相对位置；

或者

所述扫地机还包括第一信号接收器，所述第一信号接收器设置在所述第一斜面上方，

所述补给站还包括第二信号发射器，所述第二信号发射器设置在所述第二斜面上方，

所述第一信号接收器与所述第二信号发射器的位置相对应且电信号连接，以确定所述扫地机与所述补给站的相对位置；

或者

所述扫地机还包括第一信号收发器，所述第一信号收发器设置在所述第一斜面上方，

所述补给站还包括第二信号收发器，所述第二信号收发器设置在所述第二斜面上方，

所述第一信号收发器与所述第二信号收发器的位置相对应且电信号连接，以确定所述扫地机与所述补给站的相对位置。

8.根据权利要求7所述的扫地机补给***，其特征在于：

所述扫地机还包括设置在所述扫地机本体后部的工作水箱；

所述补给站还包括设置在所述补给站本体内的补给水箱、抽水装置和注水装置，所述抽水装置一端与所述补给水箱连接，另一端与所述注水装置连接；所述注水装置用于向所述工作水箱注水。

9.一种用于扫地机的补给站，其特征在于，包括：

补给站本体，所述补给站本体下部形成有第二斜面；以及

第二充电部，所述第二充电部包括设置在所述第二斜面上的第二充电连接件，所述第二充电连接件用以对扫地机进行充电。

10.根据权利要求9所述的用于扫地机的补给站，其特征在于，所述补给站还包括：

设置在所述补给站本体内的补给水箱、抽水装置和注水装置，

所述抽水装置一端与所述补给水箱连接，另一端与所述注水装置连接，

所述注水装置能够向扫地机上的工作水箱注水。

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