CN211632471U - 一种支持整体装置折叠的机构 - Google Patents

Abstract

一种支持整体装置折叠的机构，包括：腿部支撑机构，包括大腿支撑机构和小腿支撑机构，分别用于支撑使用者大腿以及小腿；回转折叠机构，包括小腿万向节回转折叠机构和大腿搭扣回转折叠机构；大腿搭扣回转折叠机构设置于大腿支撑机构上，实现大腿支撑机构自身的折叠；手扶机构，包括扶手部和连杆组件，扶手部通过连杆组件铰接于大腿支撑机构的上端，用于供使用者手部施力；辅助起身机构，其安装部与小腿支撑机构铰接，伸缩部与大腿支撑机构拆卸式连接，用于推动大腿支撑机构绕连接件作周向摆动运动；以及脚踝连接机构，铰接于小腿支撑机构的底部，用于与使用者脚部连接。本实用新型的有益效果是：体积小，折叠方便。

Description

一种支持整体装置折叠的机构

技术领域

本实用新型涉及一种支持整体装置折叠的机构。

背景技术

“便携可穿戴式辅助起身助力随坐椅”是一款适用于当前绝大多数老年人出行的一款座椅，便于流畅自如地完成“坐下”和“起身”的简单动作，为老年人提供了一个安全、可靠、便捷的座椅。随着我国老年人口规模呈现总量扩张、增量提速的发展态势，人口抚养负担正逐步加强，老年人的出行安全问题更是成为了社会关注的焦点。但是现有的随坐椅整体机构较为庞大、占用空间大、折叠不便。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种可以完全折叠、占用空间小的支持整体装置折叠的机构。

本实用新型所述的一种支持整体装置折叠的机构，其特征在于，包括：

腿部支撑机构，包括大腿支撑机构和小腿支撑机构，分别用于支撑使用者大腿以及小腿；

回转折叠机构，包括小腿万向节回转折叠机构和大腿搭扣回转折叠机构，大腿支撑机构的下端通过小腿万向节回转折叠机构与小腿支撑机构的上端铰接，实现大腿支撑机构与小腿支撑机构之间的折叠；大腿搭扣回转折叠机构设置于大腿支撑机构上，实现大腿支撑机构自身的折叠；

手扶机构，包括扶手部和连杆组件，扶手部通过连杆组件铰接于大腿支撑机构的上端，用于供使用者手部施力；

辅助起身机构，其安装部与小腿支撑机构铰接，伸缩部与大腿支撑机构拆卸式连接，用于推动大腿支撑机构绕连接件作周向摆动运动；

以及脚踝连接机构，铰接于小腿支撑机构的底部，用于与使用者脚部连接。

所述大腿支撑机构包括起身板、第一腿部固定件以及由上连接杆、下连接杆构成的第一腿部支撑杆，所述起身板下端与第一腿部支撑杆铰接；所述上连接杆、下连接杆通过大腿搭扣回转折叠机构相互连接，并且上连接杆的上部铰接手扶机构和起身板，下部与下连接杆拆卸式连接；下连接杆下部与辅助起身机构拆卸式连接所述第一腿部支撑杆下部与辅助起身机构的伸缩部连接；所述第一腿部固定件安装在第一腿部支撑杆上，用于实现大腿与第一腿部支撑杆之间的固定。

所述大腿搭扣回转折叠机构包括卡扣组件和合页，上连接杆与下连接杆之间增设卡扣组件和合页，其中卡扣组件包括扣件和可与扣件卡接的扣环，其中扣件设置在上连接杆的下端部，扣环设置在下连接杆的上端部；合页的两个安装部分别与上连接杆与下连接杆相连，实现上连接杆与下连接杆之间的铰接，使得扣件与扣环脱离状态下，上连接杆与下连接杆依然铰接在一起；所述上连接杆、下连接杆均为U 型连杆，且上连接杆、下连接杆的凹槽相对设置，且下连接杆凹槽的宽度大于第二腿部支撑杆的宽度，使得小腿支撑机构折叠状态下，第二腿部支撑杆收容于下连接杆的凹槽内。

所述小腿支撑机构包括第二腿部支撑杆和第二腿部固定件，所述第二腿部支撑杆上部通过连接件与第一腿部支撑杆的下端铰接；所述第二腿部支撑杆下部与脚踝连接机构铰接；所述第二腿部固定件安装在第二腿部支撑杆上，用于实现小腿与第二腿部支撑杆之间的固定。

所述下连接杆的下部设有用于供辅助起身机构的伸缩部卡入的滑槽，滑槽由沿下连接杆轴向设置的轴向槽以及延伸至下连接杆边沿的卡入槽构成，其中辅助起身机构的伸缩部通过一U型卡扣与下连接杆的下部滑动连接，使得辅助起身机构的伸缩部沿轴向槽移动。

所述辅助起身机构为气弹簧，其中气弹簧的底部铰接在小腿支撑机构上，气弹簧的伸缩部与第一腿部支撑杆的下部滑动连接。

所述小腿万向节回转折叠机构包括第一连接杆、三节万向节和第二连接杆，所述的第一连接杆的第一端部与第一腿部支撑杆的下连接杆端部固接，所述的第二连接杆的第一端部与第二腿部支撑杆的端部固接，而第一连接杆的第二端部通过三节万向节与第二连接杆的第二端部相铰接，保持第一连接杆与下连接杆同轴或平行，第二连接杆与第二腿部支撑杆同轴或平行。

所述连杆组件包括转轴、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆以及弹簧，所述转轴与上连接杆转动连接，并且转轴的一端安装手扶机构，使得手扶机构随转轴同步转动；所述第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆顺次铰接，所述第三连接杆的剩余端部与转轴固接，第五连接杆的剩余端部与起身板铰接；弹簧设置在起身板底部，其中弹簧的上端与第三连杆相连，下端作为支撑端与外部支撑架相连，用于实现起身板的动能与弹簧的弹性势能之间转化。

所述脚踝连接机构包括连接片和脚踏板，其中连接片上端与第二腿部支撑杆的下端铰接，连接片下端铰接脚踏板。

在折叠时，老人只需要将位于大腿下侧的卡扣取出即可完成将气弹簧取下的动作，同时小腿万向节回转折叠机构通过一个万向节将大腿部分和小腿部分相连接，在不妨碍老年人走路的同时，可以轻松的将小腿支撑机构翻折进大腿支撑机构的前段部分。大腿搭扣回转折叠机构是在小腿翻折进大腿前端的基础上将大腿前段部分翻折到大腿后端的侧面，通过折叠的方式来完成一系类的翻折动作，进而完成减小体积的目的。

本实用新型的有益效果是：将整体机构的体积缩小将近百分之六十，大大减小我们整体机构的体积，在舒适使用我们产品的同时，不受体积太大而导致使用不便的问题困扰，增强了老年人的产品使用体验。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的折叠状态一。

图3是本实用新型的折叠状态二。

图4是本实用新型的脚踝连接机构工程图。

图5是本实用新型的坐立状态下工程图。

图6是本实用新型的内部图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

实施例1本实用新型所述的一种支持整体装置折叠的机构，包括：

腿部支撑机构1，包括大腿支撑机构11和小腿支撑机构12，分别用于支撑使用者大腿以及小腿；

回转折叠机构2，包括小腿万向节回转折叠机构21和大腿搭扣回转折叠机构22，大腿支撑机构的下端通过小腿万向节回转折叠机构与小腿支撑机构的上端铰接，实现大腿支撑机构与小腿支撑机构之间的折叠；大腿搭扣回转折叠机构设置于大腿支撑机构上，实现大腿支撑机构自身的折叠；

手扶机构3，包括扶手部31和连杆组件32，扶手部通过连杆组件铰接于大腿支撑机构的上端，用于供使用者手部施力；

辅助起身机构4，其安装部与小腿支撑机构铰接，伸缩部与大腿支撑机构拆卸式连接，用于推动大腿支撑机构绕连接件作周向摆动运动；

以及脚踝连接机构5，铰接于小腿支撑机构的底部，用于与使用者脚部连接。

所述大腿支撑机构11包括起身板111、第一腿部固定件112以及由上连接杆113、下连接杆114构成的第一腿部支撑杆，所述起身板111下端与第一腿部支撑杆铰接；所述上连接杆112、下连接杆113 通过大腿搭扣回转折叠机构22相互连接，并且上连接杆113的上部铰接手扶机构3和起身板111，下部与下连接杆114拆卸式连接；下连接杆114下部与辅助起身机构4拆卸式连接；所述第一腿部支撑杆下部与辅助起身机构4的伸缩部连接；所述第一腿部固定件112安装在第一腿部支撑杆上，用于实现大腿与第一腿部支撑杆之间的固定。

所述大腿搭扣回转折叠机构22包括卡扣组件221和合页222，上连接杆113与下连接杆114之间增设卡扣组件和合页，其中卡扣组件包括扣件和可与扣件卡接的扣环，其中扣件设置在上连接杆的下端部，扣环设置在下连接杆的上端部；合页的两个安装部分别与上连接杆与下连接杆相连，实现上连接杆与下连接杆之间的铰接，使得扣件与扣环脱离状态下，上连接杆与下连接杆依然铰接在一起；所述上连接杆、下连接杆均为U型连杆，且上连接杆、下连接杆的凹槽相对设置，且下连接杆凹槽的宽度大于第二腿部支撑杆的宽度，使得小腿支撑机构折叠状态下，第二腿部支撑杆收容于下连接杆的凹槽内。

所述小腿支撑机构12包括第二腿部支撑杆121和第二腿部固定件122，所述第二腿部支撑杆122上部通过连接件与第一腿部支撑杆的下端铰接；所述第二腿部支撑杆122下部与脚踝连接机构5铰接；所述第二腿部固定件122安装在第二腿部支撑杆121上，用于实现小腿与第二腿部支撑杆之间的固定。

所述下连接杆114的下部设有用于供辅助起身机构的伸缩部卡入的滑槽1141，滑槽由沿下连接杆轴向设置的轴向槽以及延伸至下连接杆边沿的卡入槽构成，其中辅助起身机构的伸缩部通过一U型卡扣与下连接杆的下部滑动连接，使得辅助起身机构的伸缩部沿轴向槽移动。

所述辅助起身机构4为气弹簧，其中气弹簧的底部铰接在小腿支撑机构上，气弹簧的伸缩部与第一腿部支撑杆的下部滑动连接。

所述小腿万向节回转折叠机构21包括第一连接杆211、三节万向节212和第二连接杆213，所述的第一连接杆的第一端部与第一腿部支撑杆的下连接杆端部固接，所述的第二连接杆的第一端部与第二腿部支撑杆的端部固接，而第一连接杆的第二端部通过三节万向节与第二连接杆的第二端部相铰接，保持第一连接杆与下连接杆同轴或平行，第二连接杆与第二腿部支撑杆同轴或平行。

所述连杆组件32包括转轴321、第三连接杆322、第四连接杆 323、第五连接杆324以及弹簧325，所述转轴321与上连接杆转动连接，并且转轴的一端安装手扶机构，使得手扶机构随转轴同步转动；所述第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆顺次铰接，所述第三连接杆的剩余端部与转轴固接，第五连接杆的剩余端部与起身板铰接；弹簧设置在起身板底部，其中弹簧的上端与第三连杆相连，下端作为支撑端与外部支撑架相连，用于实现起身板的动能与弹簧的弹性势能之间转化。

所述脚踝连接机构5包括连接片51和脚踏板52，其中连接片上端与第二腿部支撑杆的下端铰接，连接片下端铰接脚踏板。

在折叠时，老人只需要将位于大腿下侧的卡扣取出即可完成将气弹簧取下的动作，同时小腿万向节回转折叠机构通过一个万向节将大腿部分和小腿部分相连接，在不妨碍老年人走路的同时，可以轻松的将小腿支撑机构翻折进大腿支撑机构的前段部分。大腿搭扣回转折叠机构是在小腿翻折进大腿前端的基础上将大腿前段部分翻折到大腿后端的侧面，通过折叠的方式来完成一系类的翻折动作，进而完成减小体积的目的。

老人在正常行走的过程中，大腿与小腿之间会呈一定的角度，若是利用气弹簧进行直接连接，则会影响老人正常行走的姿态。故本作品在大腿处气弹簧连接的地方设计了滑槽结构，目的是使老人在行走过程中，正常的大小腿角度变化，不会受到气弹簧的力，但是在准备坐立时，大小腿角度增大到一定角度时，气弹簧处于卡死状态，进行支撑作用。

实施例2本实施例与实施例1的区别之处在于：小腿支撑机构的第二腿部支撑杆为一U型钢，且U型钢的底板作为贴合使用者小腿的支撑面，且支撑面上固装一用于固定小腿的第二腿部固定件。

实施例3本实施例与实施例2的区别之处在于：第二腿部固定件为绑带或带缺口的环形卡圈。

实施例4本实施例与实施例1的区别之处在于：第一腿部固定件为绑带或带缺口的环形卡圈。

实施例5本实施例与实施例2的区别之处在于：第二腿部固定件为绑带或带缺口的环形卡圈。

实施例6本实施例与实施例1的区别之处在于：脚踏板为U型结构，且U型结构中部的凹槽用于搁置脚；凹槽两壁各配装一连接片，连接片的下端与凹槽槽壁铰接，连接片轴向设有若干个定位孔，根据使用者的需求选择相应的定位孔，然后用定位销将连接片与第二腿部支撑杆下端铰接，使得两连接片分别位于小腿两侧。

实施例7本实施例中：上连接杆、下连接杆均为U型方管。

工作过程：当使用者处于站立状态时，手扶机构处于竖直状态，辅助起身机构同样处于竖直状态；

当使用者坐下时，起身板往下压，压迫第五连接杆使得与其相连的弹簧压缩储存势能为起身做好准备，同时与第五连接杆联动的第四连接杆也进行转动，第三连接杆会随着第四连接杆的转动转动使得扶手也转动，当弹簧压缩停止时，扶手会达到相应的位置使得扶手呈水平，过程中气弹簧上部分会在滑槽中向后滑动，达到最后段，气弹簧进行压缩，最后达到平衡，则会形成一个三角形起到支撑作用。扶手：第五连杆第一端受起身板的压迫下向下运动，从而带动第五连杆第二端上升，从而使得与第五连杆铰接的第四连杆上升，带动第三连杆上升，从而使得扶手下端不仅竖直方向的上升同时还有水平方向的移动，从而使得扶手由水平收纳状态变换成竖直手扶状态。

当起身时，手支撑着手扶机构起身时，会带动第四连接杆、第三连接杆连杆转动和弹簧释放弹性势能一起带动起身板向上转动帮助辅助起身。

运动时：由于存在滑槽结构，气弹簧上端会在槽内进行轻微滑动，不会影响其正常运动

拆卸时：经过滑槽的锥形的卡入槽取下U型卡扣，即将气弹簧拆卸下来，再通过三向万向节从下翻转即将小腿部分纳入大腿下端轴向收纳槽，同时拆开上连接杆与下连接杆之间的卡扣组件，然后通过合页将下连接杆收纳到上连接杆下面，易于存放。

如图1，此时气弹簧处于压缩工作状态，此时滑槽中的气弹簧受到向上的推力，气弹簧不会从滑槽的开口中落下

折叠状态一：

将气弹簧通过滑槽取出之后，可将第二腿部支撑杆前端折叠进下连接杆后端的空间中完成第一次折叠；

折叠状态二：完成折叠状态一后将挂扣取下，大腿后端与小腿折叠后放置于大腿前端后，完成折叠；折叠之后的整体机构的体积经过计算得知，折叠前长度为727.04mm，折叠之后为240mm，长度缩短了将近百分之七十，体积缩小了近百分之五十。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (9)

1.一种支持整体装置折叠的机构，其特征在于，包括：

腿部支撑机构，包括大腿支撑机构和小腿支撑机构，分别用于支撑使用者大腿以及小腿；

回转折叠机构，包括小腿万向节回转折叠机构和大腿搭扣回转折叠机构，大腿支撑机构的下端通过小腿万向节回转折叠机构与小腿支撑机构的上端铰接，实现大腿支撑机构与小腿支撑机构之间的折叠；大腿搭扣回转折叠机构设置于大腿支撑机构上，实现大腿支撑机构自身的折叠；

手扶机构，包括扶手部和连杆组件，扶手部通过连杆组件铰接于大腿支撑机构的上端，用于供使用者手部施力；

辅助起身机构，其安装部与小腿支撑机构铰接，伸缩部与大腿支撑机构拆卸式连接，用于推动大腿支撑机构绕连接件作周向摆动运动；

以及脚踝连接机构，铰接于小腿支撑机构的底部，用于与使用者脚部连接。

2.如权利要求1所述的一种支持整体装置折叠的机构，其特征在于：所述大腿支撑机构包括起身板、第一腿部固定件以及由上连接杆、下连接杆构成的第一腿部支撑杆，所述起身板下端与第一腿部支撑杆铰接；所述上连接杆、下连接杆通过大腿搭扣回转折叠机构相互连接，并且上连接杆的上部铰接手扶机构和起身板，下部与下连接杆拆卸式连接；下连接杆下部与辅助起身机构拆卸式连接所述第一腿部支撑杆下部与辅助起身机构的伸缩部连接；所述第一腿部固定件安装在第一腿部支撑杆上，用于实现大腿与第一腿部支撑杆之间的固定。

3.如权利要求2所述的一种支持整体装置折叠的机构，其特征在于：所述大腿搭扣回转折叠机构包括卡扣组件和合页，上连接杆与下连接杆之间增设卡扣组件和合页，其中卡扣组件包括扣件和可与扣件卡接的扣环，其中扣件设置在上连接杆的下端部，扣环设置在下连接杆的上端部；合页的两个安装部分别与上连接杆与下连接杆相连，实现上连接杆与下连接杆之间的铰接，使得扣件与扣环脱离状态下，上连接杆与下连接杆依然铰接在一起；所述上连接杆、下连接杆均为U型连杆，且上连接杆、下连接杆的凹槽相对设置，且下连接杆凹槽的宽度大于第二腿部支撑杆的宽度，使得小腿支撑机构折叠状态下，第二腿部支撑杆收容于下连接杆的凹槽内。

4.如权利要求1、2或3所述的一种支持整体装置折叠的机构，其特征在于：所述小腿支撑机构包括第二腿部支撑杆和第二腿部固定件，所述第二腿部支撑杆上部通过连接件与第一腿部支撑杆的下端铰接；所述第二腿部支撑杆下部与脚踝连接机构铰接；所述第二腿部固定件安装在第二腿部支撑杆上，用于实现小腿与第二腿部支撑杆之间的固定。

5.如权利要求2或3所述的一种支持整体装置折叠的机构，其特征在于：所述下连接杆的下部设有用于供辅助起身机构的伸缩部卡入的滑槽，滑槽由沿下连接杆轴向设置的轴向槽以及延伸至下连接杆边沿的卡入槽构成，其中辅助起身机构的伸缩部通过一U型卡扣与下连接杆的下部滑动连接，使得辅助起身机构的伸缩部沿轴向槽移动。

6.如权利要求5所述的一种支持整体装置折叠的机构，其特征在于：所述辅助起身机构为气弹簧，其中气弹簧的底部铰接在小腿支撑机构上，气弹簧的伸缩部与第一腿部支撑杆的下部滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种支持整体装置折叠的机构，其特征在于：所述小腿万向节回转折叠机构包括第一连接杆、三节万向节和第二连接杆，所述的第一连接杆的第一端部与第一腿部支撑杆的下连接杆端部固接，所述的第二连接杆的第一端部与第二腿部支撑杆的端部固接，而第一连接杆的第二端部通过三节万向节与第二连接杆的第二端部相铰接，保持第一连接杆与下连接杆同轴或平行，第二连接杆与第二腿部支撑杆同轴或平行。

8.如权利要求1所述的一种支持整体装置折叠的机构，其特征在于：所述连杆组件包括转轴、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆以及弹簧，所述转轴与上连接杆转动连接，并且转轴的一端安装手扶机构，使得手扶机构随转轴同步转动；所述第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆顺次铰接，所述第三连接杆的剩余端部与转轴固接，第五连接杆的剩余端部与起身板铰接；弹簧设置在起身板底部，其中弹簧的上端与第三连杆相连，下端作为支撑端与外部支撑架相连，用于实现起身板的动能与弹簧的弹性势能之间转化。

9.如权利要求1所述的一种支持整体装置折叠的机构，其特征在于：所述脚踝连接机构包括连接片和脚踏板，其中连接片上端与第二腿部支撑杆的下端铰接，连接片下端铰接脚踏板。

Images