CN211629494U - 数据线端口装壳注塑一体式流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数据线生产设备技术领域，涉及一种数据线端口装壳注塑一体式流水线，包括：循环式载具输送装置以及沿着该循环式载具输送装置的运行方向依次设置的：铁壳上料装置、数据线摆放工位、铁壳组装装置、数据线摆线装置、内模成型及检测装置、SR成型及检测装置、外模成型及检测装置和数据线成品取料装置。本实用新型结构设计巧妙，在循环式载具输送装置的带动下，有序地依次完成数据线端口装壳、半成品数据线转移、内模注塑成型、SR注塑成型和外模注塑成型，并最终取料送出；可见，本实用新型数据线端口装壳注塑一体式流水线自动化程度程度高，无缝衔接数据线端口装壳和数据线端口注塑两道工序，大大地提高了生产效率。

Description

数据线端口装壳注塑一体式流水线

技术领域

本实用新型属于数据线生产设备技术领域，尤其涉及一种数据线端口装壳注塑一体式流水线。

背景技术

现有的数据线，通常包括一根线材和连接在线材端口上的连接器。该连接器可以与电子设备上的对应的连接器对接，从而可将一个电子设备电连接至另一个电子设备，例如，将手机连接至电脑。通常，该连接器包括一个金属外壳(例如，铁壳)、绝缘本体和导电端子。绝缘本体容纳在金属外壳中，导电端子保持在绝缘本体上。线缆的端部伸入金属外壳中，并与导电端子电连接。为了提高数据线的密封性，通常需要在连接器的金属外壳以及线缆的一部分上形成一个塑胶护套，从而将线缆与金属外壳的结合部分密封在该塑胶护套中。

中国专利申请号为CN201510956249.4，名称为《数据线端口全自动注塑流水线》公开了以下技术方案：“一种数据线端口全自动注塑流水线，用于将数据线两端的半成品端口注塑成型为成品端口，所述数据线包括半成品的第一端口和第二端口；该数据线端口全自动注塑流水线包括机架、设置于所述机架上的送料线和回流输送线、及位于送料线和回流输送线上的周转块；所述送料线位于所述回流输送线的一侧；所述送料线上沿送料方向依次设有端口内模成型工位、第一拔水口工位、端口外模成型工位、第二拔水口工位、检测工位、卸载工位；所述周转块的一端设有用于固定数据线第一端口的第一模条，另一端设有用于固定数据线第二端口的第二模条；所述送料线对应所述卸载工位的部位与所述回流输送线相连通；所述送料线包括送料槽、限位机构及设置于所述送料槽内的周转块推动机构；所述限位机构包括两分别位于所述送料槽两侧的限位导轨；所述限位导轨内设有放置所述周转块端部的滑动槽；所述限位导轨上沿送料方向设置有若干个周转块定位件”。

以上公开的技术方案，虽然能够实现自动地通过一流水线对数据线两端的端口同时进行内模加工和外模加工，但是功能单一，无法将数据线端口装壳和数据线端口注塑两道工序相结合，只能先通过另一条生产线完成数据线端口装壳的工序，再通过工人将半成品数据线搬运至该技术方案中的数据线端口全自动注塑流水线完成数据线端口注塑的工序，非常费时费力，并且搬运过程中对半成品数据线的外表面也有一定性的损伤，导致生产效率低和生产成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数据线端口装壳注塑一体式流水线，旨在解决现有技术中的数据线端口全自动注塑流水线功能单一，无法将数据线端口装壳和数据线端口注塑两道工序相结合，非常费时费力，导致生产效率低和生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种数据线端口装壳注塑一体式流水线，包括：

循环式载具输送装置，设置有多个间隔布置的数据线固定载具，并带动多个所述数据线固定载具以顺时针方向转动运行；

以及沿着该循环式载具输送装置的运行方向依次设置的：

铁壳上料装置，存储有多个铁壳并将铁壳逐个向前输送；

数据线摆放工位，将数据线有序地间隔排列并向前输送；

铁壳组装装置，接收从所述铁壳上料装置输送来的铁壳和所述数据线摆放工位输送来的数据线，并将铁壳装设固定在数据线的端口上；

数据线摆线装置，将数据线抓取并放入固定在所述数据线固定载具中，同时对数据线进行牵扯操作；

内模成型及检测装置，在数据线的端口上注塑成型内模、移除料头并检测；

SR成型及检测装置，在数据线的端口上注塑成型SR、移除料头并检测；

外模成型及检测装置，在数据线的端口上注塑成型SR、移除料头并检测；

和数据线成品取料装置，打开所述数据线固定载具并将数据线取出下料。

可选地，所述内模成型及检测装置、所述SR成型及检测装置和所述外模成型及检测装置结构相同，均包括沿着所述循环式载具输送装置的运行方向依次设置的注塑成型机、料头移除机构和料头检测机构。

可选地，所述料头移除机构包括两轴移除驱动模组和安装在该两轴移除驱动模组上的料头移除单元；所述料头移除单元包括相邻设置的数据线固定单元和料头抓手，其中，所述数据线固定单元包括数据线固定气缸和安装在该数据线固定气缸上的数据线固定压板；所述料头抓手包括料头气动夹爪和两个相对设置的料头夹持块，所述料头气动夹爪带动两个所述料头夹持块相互贴合或分离。

可选地，所述内模成型及检测装置和所述SR成型及检测装置还包括设置在所述料头检测机构后方的料头固定针检测机构和缺胶检测机构。

可选地，所述料头检测机构和所述料头固定针检测机构结构相同，均包括两轴检测驱动模组和具有多个卡口的检测板，所述两轴检测驱动模组带动所述检测板作前后、及上下运动。

可选地，所述铁壳组装装置包括铁壳输送轨道、数据线输送轨道、铁壳装设机构和铁壳铆压固定机构；所述铁壳输送轨道与所述数据线输送轨道平行设置，并且所述数据线输送轨道的末端与所述铁壳输送轨道相联结；所述铁壳装设机构和所述铁壳铆压固定机构沿着所述铁壳输送轨道的输送方向相邻设置。

可选地，所述铁壳装设机构包括铁壳装设基座、安装在该铁壳装设基座上的铁壳上掀单元、数据线入壳单元和铁壳预压单元；

其中，所述铁壳上掀单元包括上掀顶块和上掀气缸，所述上掀顶块滑动设置在所述铁壳装设基座上，所述上掀气缸固定在所述铁壳装设基座上并连接所述上掀顶块，以驱动该上掀顶块在所述铁壳装设基座上前后滑动；

所述数据线入壳单元包括两轴入壳驱动模组和数据线入壳推动块，所述数据线入壳推动块滑动设置在所述铁壳装设基座上，所述两轴入壳驱动模组固定在所述铁壳装设基座上并连接所述数据线入壳推动块，以驱动该数据线入壳推动块作前后、及上下运动；

所述铁壳预压单元包括铁壳预压块和预压气缸，所述预压气缸固定在所述铁壳装设基座上，所述铁壳预压块与所述预压气缸的输出轴固定连接，所述预压气缸驱动所述铁壳预压块上下滑动。

可选地，所述数据线摆线装置包括沿着所述循环式载具输送装置的运行方向依次设置的载具摆线机构和数据线牵扯机构。

可选地，所述载具摆线机构包括双层数据线承接单元和分别设置在该双层数据线承接单元左右两侧的单个式数据线抓取单元和多个式数据线抓取单元；

其中，所述双层数据线承接单元包括双层滑轨驱动模块、以及活动安装在该双层滑轨驱动模块上的第一数据线承接座和第二数据线承接座，所述第一数据线承接座和所述第二数据线承接座错位设置；所述第一数据线承接座和所述第二数据线承接座上设置有端口插口和线体托架；

所述单个式数据线抓取单元包括单抓取两轴驱动模组和安装在该单抓取两轴驱动模组上的单个式数据线抓手；所述单个式数据线抓手包括单个式气动夹爪和两个相对设置具有一个卡口的单个式夹持块，所述单个式气动夹爪带动两个所述单个式夹持块相互贴合或分离；

所述多个式数据线抓取单元包括多抓取X轴驱动模组和安装在该多抓取X轴驱动模组上的多个式数据线抓手；所述多个式数据线抓手包括多个式气动夹爪和两个相对设置具有多个卡口的多个式夹持架，所述多个式气动夹爪带动两个所述多个式夹持架相互贴合或分离。

可选地，所述数据线成品取料装置包括两轴取料驱动模组、以及安装在该两轴取料驱动模组上的数据线取料单元和数据线脱离单元，所述数据线脱离单元夹设在两个所述数据线取料单元之间；其中，所述数据线取料单元包括取料气动夹爪和两个相对设置具有多个卡口的数据线取料夹持架，所述取料气动夹爪带动两个所述数据线取料夹持架相互贴合或分离；所述数据线脱离单元包括数据线脱离气缸和安装在该数据线脱离气缸上的数据线脱离推板。

本实用新型实施例提供的数据线端口装壳注塑一体式流水线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

一、本实用新型结构设计巧妙，在循环式载具输送装置的带动下，有序地依次完成数据线端口装壳、半成品数据线转移、内模注塑成型、SR注塑成型和外模注塑成型，并最终取料送出；可见，本实用新型数据线端口装壳注塑一体式流水线自动化程度程度高，无缝衔接数据线端口装壳和数据线端口注塑两道工序，大大地提高了生产效率。

二、本实用新型数据线端口装壳注塑一体式流水线只需一人在数据线摆放工位处将数据线逐个上料外，其余全部实现自动化，大大地降低了人力成本。

三、本实用新型数据线端口装壳注塑一体式流水线通过数据线摆线装置有效地将数据线端口装壳和数据线端口注塑两道工序相结合，无需在各工序之间搬运数据线半产品，避免了数据线因搬运而引起的外表皮损伤，同时还避免了工人在搬运过程中因频繁与注塑机接触而被弄伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的数据线端口装壳注塑一体式流水线的立体图；

图2为本实用新型提供的数据线端口装壳注塑一体式流水线的主视图；

图3为本实用新型提供的内模成型及检测装置、SR成型及检测装置和外模成型及检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的料头移除机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的料头检测机构和料头固定针检测机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的铁壳组装装置的结构示意图；

图7为本实用新型提供的铁壳装设机构的第一视觉结构示意图；

图8为本实用新型提供的铁壳装设机构的第二视觉结构示意图；

图9为本实用新型提供的数据线摆线装置的结构示意图；

图10为本实用新型提供的单个式数据线抓取单元的结构示意图；

图11为本实用新型提供的双层数据线承接单元的结构示意图；

图12为本实用新型提供的多个式数据线抓取单元的结构示意图；

图13为本实用新型提供的数据线成品取料装置的结构示意图；

图14为本实用新型提供的数据线取料单元和数据线脱离单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—循环式载具输送装置 11—数据线固定载具 2—铁壳上料装置

3—数据线摆放工位 4—铁壳组装装置 41—铁壳输送轨道

42—数据线输送轨道 43—铁壳装设机构 431—铁壳装设基座

432—铁壳上掀单元 4321—上掀顶块 4322—上掀气缸

433—数据线入壳单元 4331—两轴入壳驱动模组 4332—数据线入壳推动块

434—铁壳预压单元 4341—铁壳预压块 4342—预压气缸

44—铁壳铆压固定机构 5—数据线摆线装置 51—载具摆线机构

511—双层数据线承接单元 5111—双层滑轨驱动模块

5112—第一数据线承接座 5113—第二数据线承接座 5114—端口插口

5115—线体托架 512—单个式数据线抓取单元

5121—单抓取两轴驱动模组 5122—单个式数据线抓手

51221—单个式气动夹爪 51222—单个式夹持块

513—多个式数据线抓取单元 5131—多抓取X轴驱动模组

5132—多个式数据线抓手 51321—多个式气动夹爪 51322—多个式夹持架

52—数据线牵扯机构 6—内模成型及检测装置 7—SR成型及检测装置

8—外模成型及检测装置 9—数据线成品取料装置 91—两轴取料驱动模组

92—数据线取料单元 921—取料气动夹爪 922—数据线取料夹持架

93—数据线脱离单元 931—数据线脱离气缸 932—数据线脱离推板

101—注塑成型机 102—料头移除机构 1021—两轴移除驱动模组

1022—料头移除单元 10221—数据线固定单元 10222—数据线固定气缸

10223—数据线固定压板 10224—料头抓手 10225—料头气动夹爪

10226—料头夹持块 103—料头检测机构 104—料头固定针检测机构

105—缺胶检测机构 106—两轴检测驱动模组 107—检测板

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，数据线端口装壳注塑一体式流水线，包括：

循环式载具输送装置1，设置有多个间隔布置的数据线固定载具11，并带动多个所述数据线固定载具11以顺时针方向转动运行；

以及沿着该循环式载具输送装置1的运行方向依次设置的：

铁壳上料装置2，存储有多个铁壳并将铁壳逐个向前输送；

数据线摆放工位3，将数据线有序地间隔排列并向前输送；

铁壳组装装置4，接收从所述铁壳上料装置2输送来的铁壳和所述数据线摆放工位3输送来的数据线，并将铁壳装设固定在数据线的端口上；

数据线摆线装置5，将数据线抓取并放入固定在所述数据线固定载具11中，同时对数据线进行牵扯操作；

内模成型及检测装置6，在数据线的端口上注塑成型内模、移除料头并检测；

SR成型及检测装置7，在数据线的端口上注塑成型SR、移除料头并检测；

外模成型及检测装置8，在数据线的端口上注塑成型SR、移除料头并检测；

和数据线成品取料装置9，打开所述数据线固定载具11并将数据线取出下料。

在本实施例中，如图3所示，所述内模成型及检测装置6、所述SR成型及检测装置7和所述外模成型及检测装置8结构相同，均包括沿着所述循环式载具输送装置1的运行方向依次设置的注塑成型机101、料头移除机构102和料头检测机构103。

进一步地，如图4所示，所述料头移除机构102包括两轴移除驱动模组1021和安装在该两轴移除驱动模组1021上的料头移除单元1022；所述料头移除单元1022包括相邻设置的数据线固定单元10221和料头抓手10224，其中，所述数据线固定单元10221包括数据线固定气缸10222和安装在该数据线固定气缸10222上的数据线固定压板10223；所述料头抓手10224包括料头气动夹爪10225和两个相对设置的料头夹持块10226，所述料头气动夹爪10225带动两个所述料头夹持块10226相互贴合或分离。

较佳地，如图3所示，所述内模成型及检测装置6和所述SR成型及检测装置7还包括设置在所述料头检测机构103后方的料头固定针检测机构104和缺胶检测机构105。

更进一步地，如图5所示，所述料头检测机构103和所述料头固定针检测机构104结构相同，均包括两轴检测驱动模组106和具有多个卡口的检测板107，所述两轴检测驱动模组106带动所述检测板107作前后、及上下运动。

在本实施例中，如图6所示，所述铁壳组装装置4包括铁壳输送轨道41、数据线输送轨道42、铁壳装设机构43和铁壳铆压固定机构44；所述铁壳输送轨道41与所述数据线输送轨道42平行设置，并且所述数据线输送轨道42的末端与所述铁壳输送轨道41相联结；所述铁壳装设机构43和所述铁壳铆压固定机构44沿着所述铁壳输送轨道41的输送方向相邻设置。

进一步地，如图7～8所示，所述铁壳装设机构43包括铁壳装设基座431、安装在该铁壳装设基座431上的铁壳上掀单元432、数据线入壳单元433和铁壳预压单元434；

其中，所述铁壳上掀单元432包括上掀顶块4321和上掀气缸4322，所述上掀顶块4321滑动设置在所述铁壳装设基座431上，所述上掀气缸4322固定在所述铁壳装设基座431上并连接所述上掀顶块4321，以驱动该上掀顶块4321在所述铁壳装设基座431上前后滑动；

所述数据线入壳单元433包括两轴入壳驱动模组4331和数据线入壳推动块4332，所述数据线入壳推动块4332滑动设置在所述铁壳装设基座431上，所述两轴入壳驱动模组4331固定在所述铁壳装设基座431上并连接所述数据线入壳推动块4332，以驱动该数据线入壳推动块4332作前后、及上下运动；

所述铁壳预压单元434包括铁壳预压块4341和预压气缸4342，所述预压气缸4342固定在所述铁壳装设基座431上，所述铁壳预压块4341与所述预压气缸4342的输出轴固定连接，所述预压气缸4342驱动所述铁壳预压块4341上下滑动。

在本实施例中，如图9所示，所述数据线摆线装置5包括沿着所述循环式载具输送装置1的运行方向依次设置的载具摆线机构51和数据线牵扯机构52。

进一步地，所述载具摆线机构51包括双层数据线承接单元511和分别设置在该双层数据线承接单元511左右两侧的单个式数据线抓取单元512和多个式数据线抓取单元513；

其中，如图11所示，所述双层数据线承接单元511包括双层滑轨驱动模块5111、以及活动安装在该双层滑轨驱动模块5111上的第一数据线承接座5112和第二数据线承接座5113，所述第一数据线承接座5112和所述第二数据线承接座5113错位设置；所述第一数据线承接座5112和所述第二数据线承接座5113上设置有端口插口5114和线体托架5115；

如图10所示，所述单个式数据线抓取单元512包括单抓取两轴驱动模组5121和安装在该单抓取两轴驱动模组5121上的单个式数据线抓手5122；所述单个式数据线抓手5122包括单个式气动夹爪51221和两个相对设置具有一个卡口的单个式夹持块51222，所述单个式气动夹爪51221带动两个所述单个式夹持块51222相互贴合或分离；

如图12所示，所述多个式数据线抓取单元513包括多抓取X轴驱动模组5131和安装在该多抓取X轴驱动模组5131上的多个式数据线抓手5132；所述多个式数据线抓手5132包括多个式气动夹爪51321和两个相对设置具有多个卡口的多个式夹持架51322，所述多个式气动夹爪51321带动两个所述多个式夹持架51322相互贴合或分离。

在本实施例中，如图13～14所示，所述数据线成品取料装置9包括两轴取料驱动模组91、以及安装在该两轴取料驱动模组91上的数据线取料单元92和数据线脱离单元93，所述数据线脱离单元93夹设在两个所述数据线取料单元92之间；其中，所述数据线取料单元92包括取料气动夹爪921和两个相对设置具有多个卡口的数据线取料夹持架922，所述取料气动夹爪921带动两个所述数据线取料夹持架922相互贴合或分离；所述数据线脱离单元93包括数据线脱离气缸931和安装在该数据线脱离气缸931上的数据线脱离推板932。

本实施例的数据线端口装壳注塑一体式流水线的工作原理包括以下步骤：

1、铁壳及数据线进料：一方面，所述铁壳上料装置2工作，存储在该铁壳上料装置2中的多个铁壳被逐个向前输送并进入到所述铁壳输送轨道41中，所述铁壳上料装置2优选为振动盘；另一方面，所述数据线摆放工位3处通过人工摆线的方式将数据线逐个上料并进入到所述数据线输送轨道42中。

2、数据线端口装壳：所述铁壳输送轨道41和所述数据线输送轨道42分别向前输送铁壳和数据线，在此过程中，所述铁壳上掀单元432动作，即所述上掀气缸4322驱动所述上掀顶块4321在所述铁壳装设基座431上滑动并***所述铁壳输送轨道41中的铁壳内，以使得铁壳顶开呈上掀状态。紧接着，由于所述数据线输送轨道42的末端与所述铁壳输送轨道41相联结，使得铁壳和数据线汇集在一起，此时，所述数据线入壳单元433动作，即所述两轴入壳驱动模组4331驱动所述数据线入壳推动块4332将数据线的端口推入到铁壳中。再接着，所述铁壳预压单元434动作，即所述预压气缸4342驱动所述铁壳预压块4341向下运动，将上掀的铁壳压回原形。再接着，所述铁壳输送轨道41带动半成品数据线继续向前输送并到达所述铁壳铆压固定机构处，所述铁壳铆压固定机构将铁壳铆紧并固定在数据线上。最后，所述铁壳输送轨道41继续带动半成品数据线继续向前输送至出口。

3、半成品数据线转移：所述载具摆线机构51中处于所述铁壳输送轨道41出口端的所述单个式数据线抓取单元512动作，即所述单抓取两轴驱动模组5121带动所述单个式数据线抓手5122抓取半成品数据线并逐个转移固定在所述第一数据线承接座5112或所述第二数据线承接座5113上。待所述第一数据线承接座5112或所述第二数据线承接座5113上的半成品数据线放满后，所述双层滑轨驱动模块5111带动放满的所述第一数据线承接座5112或所述第二数据线承接座5113前往至所述多个式数据线抓取单元513处。此时所述多个式数据线抓取单元513动作，即所述多抓取X轴驱动模组5131带动所述多个式数据线抓手5132将所述第一数据线承接座5112或所述第二数据线承接座5113中半成品数据线批量抓取并转移至所述循环式载具输送装置1上的所述数据线固定载具11中固定。最后，所述循环式载具输送装置1带动所述数据线固定载具11向前输送并到达所述数据线牵扯机构52处，所述数据线牵扯机构52对数据线进行牵扯操作，检测数据线是否组装成功。

4、内模注塑成型及检测：所述循环式载具输送装置1带动所述数据线固定载具11到达所述内模成型及检测装置6，并依次经过所述内模成型及检测装置6中的注塑成型机101、料头移除机构102、料头检测机构103、料头固定针检测机构104和缺胶检测机构105。首先，所述注塑成型机101数据线的端口上注塑成型内模；接着，所述料头移除机构102动作，即所述两轴移除驱动模组1021带动所述料头移除单元1022前往所述数据线固定载具11，此时所述数据线固定气缸10222带动所述数据线固定压板10223将数据线压紧，同时所述料头气动夹爪10225带动两个所述料头夹持块10226相互贴合将料头夹住，并在所述两轴移除驱动模组1021的配合下将料头摘除。再接着，所述料头检测机构103动作，即所述两轴检测驱动模组106带动所述检测板107动作来检测是否有料头未取走排掉。再接着，所述料头固定针检测机构104动作，即述两轴检测驱动模组106带动所述检测板107动作来检测料头固定针是否回弹到位。最后由所述缺胶检测机构105来检测是否存在内模注塑缺胶的情况。

5、SR注塑成型及检测：所述循环式载具输送装置1带动所述数据线固定载具11到达所述SR成型及检测装置7，并依次经过所述SR成型及检测装置7中的注塑成型机101、料头移除机构102、料头检测机构103、料头固定针检测机构104和缺胶检测机构105。首先，所述注塑成型机101数据线的端口上注塑成型SR；接着，所述料头移除机构102动作，即所述两轴移除驱动模组1021带动所述料头移除单元1022前往所述数据线固定载具11，此时所述数据线固定气缸10222带动所述数据线固定压板10223将数据线压紧，同时所述料头气动夹爪10225带动两个所述料头夹持块10226相互贴合将料头夹住，并在所述两轴移除驱动模组1021的配合下将料头摘除。再接着，所述料头检测机构103动作，即所述两轴检测驱动模组106带动所述检测板107动作来检测是否有料头未取走排掉。再接着，所述料头固定针检测机构104动作，即述两轴检测驱动模组106带动所述检测板107动作来检测料头固定针是否回弹到位。最后由所述缺胶检测机构105来检测是否存在SR注塑缺胶的情况。

6、外模注塑成型及检测：所述循环式载具输送装置1带动所述数据线固定载具11到达所述外模成型及检测装置8，并依次经过所述外模成型及检测装置8中的注塑成型机101、料头移除机构102和料头检测机构103。首先，所述注塑成型机101数据线的端口上注塑成型外模；接着，所述料头移除机构102动作，即所述两轴移除驱动模组1021带动所述料头移除单元1022前往所述数据线固定载具11，此时所述数据线固定气缸10222带动所述数据线固定压板10223将数据线压紧，同时所述料头气动夹爪10225带动两个所述料头夹持块10226相互贴合将料头夹住，并在所述两轴移除驱动模组1021的配合下将料头摘除。再接着，所述料头检测机构103动作，即所述两轴检测驱动模组106带动所述检测板107动作来检测是否有料头未取走排掉。

7、取料送出：所述循环式载具输送装置1带动所述数据线固定载具11到达数据线成品取料装置9，此时该数据线成品取料装置9动作，即所述两轴取料驱动模组91带动所述数据线取料单元92和所述数据线脱离单元93到达所述数据线固定载具11，接着所述取料气动夹爪921带动两个所述数据线取料夹持架922相互贴合将数据线批量抓取；并在所述两轴取料驱动模组91的配合下，转移到下料的位置，此时所述取料气动夹爪921带动两个所述数据线取料夹持架922相互分离将数据线放开，同时所述数据线脱离气缸931带动所述数据线脱离推板932作脱离动作，避免数据线卡在所述数据线取料夹持架922上。

8、复位：所述循环式载具输送装置1带动所述数据线固定载具11回到最初的位置，并进行下一个循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.数据线端口装壳注塑一体式流水线，其特征在于，包括：

循环式载具输送装置，设置有多个间隔布置的数据线固定载具，并带动多个所述数据线固定载具以顺时针方向转动运行；

以及沿着该循环式载具输送装置的运行方向依次设置的：

铁壳上料装置，存储有多个铁壳并将铁壳逐个向前输送；

数据线摆放工位，将数据线有序地间隔排列并向前输送；

铁壳组装装置，接收从所述铁壳上料装置输送来的铁壳和所述数据线摆放工位输送来的数据线，并将铁壳装设固定在数据线的端口上；

数据线摆线装置，将数据线抓取并放入固定在所述数据线固定载具中，同时对数据线进行牵扯操作；

内模成型及检测装置，在数据线的端口上注塑成型内模、移除料头并检测；

SR成型及检测装置，在数据线的端口上注塑成型SR、移除料头并检测；

外模成型及检测装置，在数据线的端口上注塑成型SR、移除料头并检测；

和数据线成品取料装置，打开所述数据线固定载具并将数据线取出下料。

2.根据权利要求1所述的数据线端口装壳注塑一体式流水线，其特征在于：所述内模成型及检测装置、所述SR成型及检测装置和所述外模成型及检测装置结构相同，均包括沿着所述循环式载具输送装置的运行方向依次设置的注塑成型机、料头移除机构和料头检测机构。

3.根据权利要求2所述的数据线端口装壳注塑一体式流水线，其特征在于：所述料头移除机构包括两轴移除驱动模组和安装在该两轴移除驱动模组上的料头移除单元；所述料头移除单元包括相邻设置的数据线固定单元和料头抓手，其中，所述数据线固定单元包括数据线固定气缸和安装在该数据线固定气缸上的数据线固定压板；所述料头抓手包括料头气动夹爪和两个相对设置的料头夹持块，所述料头气动夹爪带动两个所述料头夹持块相互贴合或分离。

4.根据权利要求2所述的数据线端口装壳注塑一体式流水线，其特征在于：所述内模成型及检测装置和所述SR成型及检测装置还包括设置在所述料头检测机构后方的料头固定针检测机构和缺胶检测机构。

5.根据权利要求4所述的数据线端口装壳注塑一体式流水线，其特征在于：所述料头检测机构和所述料头固定针检测机构结构相同，均包括两轴检测驱动模组和具有多个卡口的检测板，所述两轴检测驱动模组带动所述检测板作前后、及上下运动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的数据线端口装壳注塑一体式流水线，其特征在于：所述铁壳组装装置包括铁壳输送轨道、数据线输送轨道、铁壳装设机构和铁壳铆压固定机构；所述铁壳输送轨道与所述数据线输送轨道平行设置，并且所述数据线输送轨道的末端与所述铁壳输送轨道相联结；所述铁壳装设机构和所述铁壳铆压固定机构沿着所述铁壳输送轨道的输送方向相邻设置。

7.根据权利要求6所述的数据线端口装壳注塑一体式流水线，其特征在于：所述铁壳装设机构包括铁壳装设基座、安装在该铁壳装设基座上的铁壳上掀单元、数据线入壳单元和铁壳预压单元；

其中，所述铁壳上掀单元包括上掀顶块和上掀气缸，所述上掀顶块滑动设置在所述铁壳装设基座上，所述上掀气缸固定在所述铁壳装设基座上并连接所述上掀顶块，以驱动该上掀顶块在所述铁壳装设基座上前后滑动；

所述数据线入壳单元包括两轴入壳驱动模组和数据线入壳推动块，所述数据线入壳推动块滑动设置在所述铁壳装设基座上，所述两轴入壳驱动模组固定在所述铁壳装设基座上并连接所述数据线入壳推动块，以驱动该数据线入壳推动块作前后、及上下运动；

所述铁壳预压单元包括铁壳预压块和预压气缸，所述预压气缸固定在所述铁壳装设基座上，所述铁壳预压块与所述预压气缸的输出轴固定连接，所述预压气缸驱动所述铁壳预压块上下滑动。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的数据线端口装壳注塑一体式流水线，其特征在于：所述数据线摆线装置包括沿着所述循环式载具输送装置的运行方向依次设置的载具摆线机构和数据线牵扯机构。

9.根据权利要求8所述的数据线端口装壳注塑一体式流水线，其特征在于：所述载具摆线机构包括双层数据线承接单元和分别设置在该双层数据线承接单元左右两侧的单个式数据线抓取单元和多个式数据线抓取单元；

其中，所述双层数据线承接单元包括双层滑轨驱动模块、以及活动安装在该双层滑轨驱动模块上的第一数据线承接座和第二数据线承接座，所述第一数据线承接座和所述第二数据线承接座错位设置；所述第一数据线承接座和所述第二数据线承接座上设置有端口插口和线体托架；

所述单个式数据线抓取单元包括单抓取两轴驱动模组和安装在该单抓取两轴驱动模组上的单个式数据线抓手；所述单个式数据线抓手包括单个式气动夹爪和两个相对设置具有一个卡口的单个式夹持块，所述单个式气动夹爪带动两个所述单个式夹持块相互贴合或分离；

所述多个式数据线抓取单元包括多抓取X轴驱动模组和安装在该多抓取X轴驱动模组上的多个式数据线抓手；所述多个式数据线抓手包括多个式气动夹爪和两个相对设置具有多个卡口的多个式夹持架，所述多个式气动夹爪带动两个所述多个式夹持架相互贴合或分离。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的数据线端口装壳注塑一体式流水线，其特征在于：所述数据线成品取料装置包括两轴取料驱动模组、以及安装在该两轴取料驱动模组上的数据线取料单元和数据线脱离单元，所述数据线脱离单元夹设在两个所述数据线取料单元之间；其中，所述数据线取料单元包括取料气动夹爪和两个相对设置具有多个卡口的数据线取料夹持架，所述取料气动夹爪带动两个所述数据线取料夹持架相互贴合或分离；所述数据线脱离单元包括数据线脱离气缸和安装在该数据线脱离气缸上的数据线脱离推板。

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