CN211626945U - 一种轨道车辆车端关系试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车辆车端关系试验台，包括：反力支撑座，反力支撑座包括相对布置的前反力支撑座和后反力支撑座；模拟车厢，模拟车厢的一端与后反力支撑座固定连接，另一端与前反力支撑座相对布置；校准装置，校准装置一端固定在模拟车厢另一端端面上，另一端与前反力支撑座相对布置；六自由度模拟台，六自由度模拟台包括伸缩杆、运动平台、六维力传感器和连接架，伸缩杆一端通过连接件固定在前反力支撑座上，另一端通过连接件固定在运动平台上，运动平台通过连接架固定在校准装置另一端的端面上，六维力传感器固定于伸缩杆上。该试验台结构简单，易于操作，能够实现准确校准，使得车端关系测量试验中测量结果误差较小。

Description

一种轨道车辆车端关系试验台

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，更具体的说是涉及一种轨道车辆车端关系试验台。

背景技术

车端关系试验台是指通过模拟一种试验台，测量出在列车运动过程中，列车各车体间相对运动和通过曲线时各部件发生相对移动和转动，以此根据测量部件的位移和力的变化，测量出车端的刚度和阻尼等参数，为列车动力学分析提供准确的数据。其中，车端关系试验包括干涉验证试验(模拟列车通过直线、曲线及S曲线时的运行状态，检验安装在车端各部件的相互干涉关系)，功能性试验(车钩模拟连挂试验、转动试验，贯通道模拟摆动试验)和研究性试验(车端部件的刚度和阻尼试验，车端部件的动态刚度和动态阻尼试验，车端部件的疲劳试验)。

现有车端关系试验台包括六自由度模拟台和反力支撑座等，六自由度模拟台通过设置在反力支撑座上的伸缩杆模拟出在空间各个自由度中的运动姿态，但是，由于车端关系试验台涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器等多种部件，导致其在位移转角测试中容易产生较大的测量误差，进而造成试验结果的精确度较低。

因此，提供一种结构简单，便于操作，且能准确校准，测量误差小的轨道车辆车端关系试验台是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种结构简单，便于操作，且能准确校准，测量误差小的轨道车辆车端关系试验台。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轨道车辆车端关系试验台，包括：

反力支撑座，所述反力支撑座包括前反力支撑座和后反力支撑座，所述前反力支撑座和所述后反力支撑座相对布置；

模拟车厢，所述模拟车厢的一端与所述后反力支撑座固定连接，另一端与所述前反力支撑座相对布置；

校准装置，所述校准装置的一端设于所述模拟车厢另一端的端面上，并与所述模拟车厢固定连接，另一端与所述前反力支撑座相对布置；

六自由度模拟台，所述六自由度模拟台包括伸缩杆、运动平台、六维力传感器和连接架，所述伸缩杆的一端通过连接件固定在所述前反力支撑座上，另一端通过连接件固定在所述运动平台上，所述运动平台通过所述连接架固定在所述校准装置另一端的端面上，所述六维力传感器固定于所述伸缩杆上，用于检测所述伸缩杆在六个维度下的原始信息数据。

经由上述技术方案可知，与现有技术方案相比，本实用新型公开提供了一种轨道车辆车端关系试验台，通过将六自由度模拟台的一端与前反力支撑座连接，另一端与校准装置连接，从而使得该车端关系试验台能够实现自动校准且在测试过程中测量偏差较小，进而保证了测量结果的准确性。本实用新型的一种轨道车辆车端关系试验台，不仅结构简单，易于操作，而且能够实现准确校准，使得车端关系测量试验中测量结果误差较小。

进一步的，所述前反力支撑座为固定反力支撑座，所述固定反力支撑座固定在地基上，所述后反力支撑座为可移动反力支撑座，所述后反力支撑座与铁地板滑动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，从而使该试验台能够进行干涉验证试验、功能性试验和研究性试验，进而得出准确的测量值。

进一步的，所述校准装置包括前端过渡板、贯通道和后端过渡板，所述前端过渡板固定于所述贯通道的一端，所述后端过渡板固定连接在所述贯通道的另一端，且所述后端过渡板固定在所述模拟车厢另一端的端面上，所述运动平台通过所述连接架固定在所述前端过渡板的端面上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够满足地铁车辆、动车组、铁路客车车辆车端上的所有部件进行试验，模拟列车通过直线、曲线时的状态，检验安装在车端各部件的相互干涉关系等。

进一步的，所述运动平台的横截面为矩形或圆形中的一种。

采用上述技术方案产生的有益效果是，从而使得该试验台结构更加简单，便于操作。

进一步的，所述伸缩杆有多组，多组所述伸缩杆均匀布置在所述前反力支撑座上。

进一步的，所述伸缩杆有三组，三组所述伸缩杆均匀布置在所述前反力支撑座上。

进一步的，每组所述伸缩杆有两个，每组的两个所述伸缩杆的一端由同一连接件固定在所述前反力支撑座上，任意相邻两组的相邻两个所述伸缩杆的另一端由同一连接件固定在所述运动平台上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，六个伸缩杆能够完成在空间的六个自由度(x向，y向，z向，绕x，绕y，绕z)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

进一步的，所述六维力传感器有六个，六个所述六维力传感器分别对应设于六个所述伸缩杆上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，六个六维力传感器能够检测出六个伸缩杆在六个自由度中的运动姿态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种轨道车辆车端关系试验台的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的一种轨道车辆车端关系试验台的俯视图；

图3附图为本实用新型提供的一种轨道车辆车端关系试验台中后反力支撑座的结构示意图。

其中：1-反力支撑座，11-前反力支撑座，12-后反力支撑座，2-模拟车厢，3-校准装置，31-前端过渡板，32-贯通道，33-后端过渡板，4-六自由度模拟台，41-伸缩杆，42-运动平台，43-连接架，5-铁地板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型公开了一种轨道车辆车端关系试验台，包括：

反力支撑座1，反力支撑座1包括前反力支撑座11和后反力支撑座12，前反力支撑座11和后反力支撑座12相对布置；

模拟车厢2，模拟车厢2的一端与后反力支撑座12固定连接，另一端与前反力支撑座11相对布置；

校准装置3，校准装置3的一端设于模拟车厢2另一端的端面上，并与模拟车厢2固定连接，另一端与前反力支撑座11相对布置；

六自由度模拟台4，六自由度模拟台4包括伸缩杆41、运动平台42、六维力传感器和连接架43，伸缩杆41的一端通过连接件固定在前反力支撑座11上，另一端通过连接件固定在运动平台42上，运动平台42通过连接架43固定在校准装置3另一端的端面上，六维力传感器固定于伸缩杆41上，用于检测伸缩杆41在六个维度下的原始信息数据。

根据本实用新型的一个可选实施例，前反力支撑座11为固定反力支撑座，固定反力支撑座固定在地基上，后反力支撑座12为可移动反力支撑座，后反力支撑座12与铁地板5滑动连接，从而使该试验台能够进行干涉验证试验、功能性试验和研究性试验，进而得出准确的测量值。

根据本实用新型的一个可选实施例，校准装置3包括前端过渡板31、贯通道32和后端过渡板33，前端过渡板31固定于贯通道32的一端，后端过渡板33固定连接在贯通道32的另一端，且后端过渡板33固定在模拟车厢2另一端的端面上，运动平台42通过连接架43固定在前端过渡板31的端面上，从而能够满足地铁车辆、动车组、铁路客车车辆车端上的所有部件进行试验，模拟列车通过直线、曲线时的状态，检验安装在车端各部件的相互干涉关系等。

根据本实用新型的一个可选实施例，运动平台42的横截面为矩形，从而使得该试验台结构更加简单，便于操作。

根据本实用新型的一个可选实施例，伸缩杆41有三组，三组伸缩杆41均匀布置在前反力支撑座11上；具体地，每组伸缩杆41有两个，每组的两个伸缩杆41的一端由同一连接件固定在前反力支撑座11上，任意相邻两组的相邻两个伸缩杆41的另一端由同一连接件固定在运动平台42上；六个伸缩杆能够完成在空间的六个自由度(x向，y向，z向，绕x，绕y，绕z)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

根据本实用新型的一个可选实施例，六维力传感器有六个，六个六维力传感器分别对应设于六个伸缩杆41上，从而能够检测出六个伸缩杆在六个自由度中的运动姿态。

本实用新型的一种轨道车辆车端关系试验台，通过将六自由度模拟台的一端与前反力支撑座连接，另一端与校准装置连接，从而使得该车端关系试验台能够实现自动校准且在测试过程中测量偏差较小，进而保证了测量结果的准确性。本实用新型的一种轨道车辆车端关系试验台，不仅结构简单，易于操作，而且能够实现准确校准，使得车端关系测量试验中测量结果误差较小。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种轨道车辆车端关系试验台，其特征在于，包括：

反力支撑座(1)，所述反力支撑座(1)包括前反力支撑座(11)和后反力支撑座(12)，所述前反力支撑座(11)和所述后反力支撑座(12)相对布置，所述前反力支撑座(11)为固定反力支撑座，所述固定反力支撑座固定在地基上，所述后反力支撑座(12)为可移动反力支撑座，所述后反力支撑座(12)与铁地板(5)滑动连接；

模拟车厢(2)，所述模拟车厢(2)的一端与所述后反力支撑座(12)固定连接，另一端与所述前反力支撑座(11)相对布置；

校准装置(3)，所述校准装置(3)包括前端过渡板(31)、贯通道(32)和后端过渡板(33)，所述前端过渡板(31)固定于所述贯通道(32)的一端，并与所述前反力支撑座(11)相对布置，所述后端过渡板(33)固定连接在所述贯通道(32)的另一端，且所述后端过渡板(33)固定在所述模拟车厢(2)另一端的端面上；

六自由度模拟台(4)，所述六自由度模拟台(4)包括伸缩杆(41)、运动平台(42)、六维力传感器和连接架(43)，所述伸缩杆(41)的一端通过连接件固定在所述前反力支撑座(11)上，另一端通过连接件固定在所述运动平台(42)上，所述运动平台(42)通过所述连接架(43)固定在所述前端过渡板(31)的端面上，所述六维力传感器固定于所述伸缩杆(41)上，用于检测所述伸缩杆(41)在六个维度下的原始信息数据。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆车端关系试验台，其特征在于，所述运动平台(42)的横截面为矩形或圆形中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆车端关系试验台，其特征在于，所述伸缩杆(41)有多组，多组所述伸缩杆(41)均匀布置在所述前反力支撑座(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆车端关系试验台，其特征在于，所述伸缩杆(41)有三组，三组所述伸缩杆(41)均匀布置在所述前反力支撑座(11)上。

5.根据权利要求3或4所述的一种轨道车辆车端关系试验台，其特征在于，每组所述伸缩杆(41)有两个，每组的两个所述伸缩杆(41)的一端由同一连接件固定在所述前反力支撑座(11)上，任意相邻两组的相邻两个所述伸缩杆(41)的另一端由同一连接件固定在所述运动平台(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆车端关系试验台，其特征在于，所述六维力传感器有六个，六个所述六维力传感器分别对应设于六个所述伸缩杆(41)上。

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