CN211626772U - 一种动态力矩采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动态力矩采集装置，包括传动轴、扭曲变形面、应变片、发射板、接收板、固定架、第一线圈和第二线圈，所述扭曲形变面设置在所述传动轴上，所述应变片设置在所述扭曲形变面上，所述发射板套设在所述传动轴上，所述固定架套设并卡扣在所述传动轴上，所述接收板设置在所述固定架上，所述第一线圈设置于所述发射板上，所述第二线圈设置于所述接收板上。通过上述方式，本实用新型的动态力矩采集装置，整体体积小，结构简单，降低了使用上的成本，便于集成在小型化设备上应用，实现采集并放大传动轴上的形变量，确保动态力矩采集的精确性和准确性。

Description

一种动态力矩采集装置

技术领域

本实用新型涉及力矩测量采集技术领域，特别是涉及一种动态力矩采集装置。

背景技术

力矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测装置，力矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。力矩传感器是一种精密测量仪器，可以测量各种扭矩、转速及机械功率，具有十分广泛的应用。力矩传感器不仅能应用于电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测，还能应用于风机、水泵、齿轮箱、扭力扳手的扭矩及功率的检测，同时还能其他众多领域中应用。力矩传感器具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。但现在的力矩传感器结构复杂，产品体积较大，成本高，不利用小型化设备的使用。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种动态力矩采集装置，应用范围广，使用效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种动态力矩采集装置，包括传动轴、扭曲变形面、应变片、发射板、接收板、固定架、第一线圈和第二线圈，所述扭曲形变面设置在所述传动轴上，所述应变片设置在所述扭曲形变面上，所述发射板套设在所述传动轴上，所述固定架套设并卡扣在所述传动轴上，所述接收板设置在所述固定架上，所述第一线圈设置于所述发射板上，所述第二线圈设置于所述接收板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动轴包括旋转力输入端和旋转力输出端，所述旋转力输入端和所述旋转力输出端位于所述传动轴的两端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转力输入端和所述旋转力输出端为花键轴设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动态力矩采集装置还包括轴承，所述轴承设置在所述传动轴上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述发射板上设置有孔洞。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述发射板与所述接收板的距离为3-5mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定架上设置有固定面，所述固定面与所述扭曲变形面对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定架上设置有凸起，所述传动轴上设置有凹槽，所述凸起和所述凹槽相扣设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定架上设置有应变片腔，所述应变片腔与所述应变片对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定架上设置有卡扣，所述接收板与所述卡扣连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的动态力矩采集装置，整体体积小，结构简单，降低了使用上的成本，便于集成在小型化设备上应用，实现采集并放大传动轴上的形变量，确保动态力矩采集的精确性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的动态力矩采集装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所述动态力矩采集装置中传动轴的结构示意图；

图3是图1所述动态力矩采集装置中发射板的结构示意图；

图4是图1所述动态力矩采集装置中固定架的结构示意图；

图5是图1所述动态力矩采集装置中固定架的另一结构示意图；

图6是图1所述动态力矩采集装置中接收板的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，提供一种动态力矩采集装置，包括传动轴1、扭曲变形面2、应变片3、发射板4、接收板5、固定架6、第一线圈和第二线圈。所述动态力矩采集装置与其他待采集动态力矩的设备或需要动态力矩采集装置配合使用的设备共同使用。所述传动轴包括旋转力输入端7和旋转力输出端8，所述旋转力输入端和所述旋转力输出端位于所述传动轴的两端。所述旋转力输入端和所述旋转力输出端为花键轴设置，但不限于花键轴，能够与提供旋转力的设备连接的端部设置即可。所述旋转力输入端和所述旋转力输出端具有传递机械扭矩的作用。在所述传动轴上设置有轴承9，所述轴承9能够固定在配合使用的设备上。

请参阅图2，所述扭曲形变面设置在所述传动轴上，所述传动轴为圆轴型，所述扭曲形变面为设置在所述传动轴上的一平面。所述应变片设置在所述扭曲形变面上，一般是贴附在所述扭曲形变面上的。所述应变片为半桥应变片，所述半桥应变片为两个，相应的，所述扭曲形变面也为两个平面，两个所述半桥应变片分别设置在所述扭曲形变面上，且两个所述半桥应变片可组全桥。所述应变片是一种本身电阻随应力变化而改变的传感器，利用桥式电路可以成倍提高其灵敏度，并使输入和输出呈线性关系。当所述传动轴有扭曲的动作时，与所述传动轴相贴的所述应变片也会发生扭曲，从而所述应变片电阻发生变化，进行感应。所述应变片是市面上可以直接买的应用的。

请参阅图3，所述发射板套设在所述传动轴上，所述发射板与所述传动轴并不相碰设置。所述发射板上设置有孔洞10，从而能够使所述发射板固定在配合使用的设备上保持静止不动，而不与所述传动轴相碰。所述发射板与所述接收板的距离为3-5mm，此种距离能够使动态力矩采集结果更准确。

请参阅图4，所述固定架套设并卡扣在所述传动轴上。所述固定架包括固定基板11、第一固定部件12和第二固定部件13，所述第一固定部件和所述第二固定部件位于所述固定基板的两侧。所述第一固定部件、所述第二固定部件和所述固定基板是一体成型设置的。所述固定架的材质可以是塑料。在所述第一固定部件上设置有固定面14和凸起15，所述固定面与所述扭曲变形面对应设置。所述固定面为与所述固定基板垂直的平面结构，所述固定面能够与所述扭曲变形面相贴合设置，从而使所述固定架卡在所述传动轴上，并与所述传动轴同步旋转。在所述传动轴上设置有凹槽19，所述凸起设置在所述第一固定部件的内侧面，所述凸起和所述凹槽相扣设置，从而能够使所述固定架扣住所述传动轴，防止所述固定架的上下滑动。

请参阅图5，在所述第二固定部件上设置有应变片腔16和卡扣17，所述应变片腔与所述应变片对应设置。所述应变片腔是所述第二固定部件上外凸与所述传动轴的表面形成腔体，所述应变片位于所述应变片腔内，所述应变片腔具有保护所述应变片的作用。请参阅图6，所述卡扣设置在所述第二固定部件的外侧面，所述接收板上设置有与所述卡扣对应的缺口18，从而使所述接收板卡扣在所述固定架上，防止所述接收板在所述固定架上打滑。

所述第一线圈设置于所述发射板上，所述第一线圈为发射天线。所述第二线圈设置于所述接收板上，所述第二线圈为接收天线。所述第一线圈和所述第二线圈与其他控制部件连接，实现动态力矩的采集。所述传动轴在旋转过程中，因为受到外界的阻力导致变形，所述传动轴上变形的量决定了外界施加了多大的扭矩，所述接收板能跟着所述传动轴同步旋转。所述接收板上的第二线圈与第一线圈、应变片配合，进行采集并测试。

本实用新型的有益效果是：

一、所述动态力矩采集装置的整体体积小，结构简单，降低了使用上的成本，便于集成在小型化设备上应用；

二、所述动态力矩采集装置能实现采集并放大传动轴上的形变量，确保动态力矩采集的精确性和准确性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种动态力矩采集装置，其特征在于，包括传动轴、扭曲变形面、应变片、发射板、接收板、固定架、第一线圈和第二线圈，所述扭曲变形面设置在所述传动轴上，所述应变片设置在所述扭曲变形面上，所述发射板套设在所述传动轴上，所述固定架套设并卡扣在所述传动轴上，所述接收板设置在所述固定架上，所述第一线圈设置于所述发射板上，所述第二线圈设置于所述接收板上。

2.根据权利要求1所述的动态力矩采集装置，其特征在于，所述传动轴包括旋转力输入端和旋转力输出端，所述旋转力输入端和所述旋转力输出端位于所述传动轴的两端。

3.根据权利要求2所述的动态力矩采集装置，其特征在于，所述旋转力输入端和所述旋转力输出端为花键轴设置。

4.根据权利要求1所述的动态力矩采集装置，其特征在于，所述动态力矩采集装置还包括轴承，所述轴承设置在所述传动轴上。

5.根据权利要求1所述的动态力矩采集装置，其特征在于，所述发射板上设置有孔洞。

6.根据权利要求1所述的动态力矩采集装置，其特征在于，所述发射板与所述接收板的距离为3-5mm。

7.根据权利要求1所述的动态力矩采集装置，其特征在于，所述固定架上设置有固定面，所述固定面与所述扭曲变形面对应设置。

8.根据权利要求1所述的动态力矩采集装置，其特征在于，所述固定架上设置有凸起，所述传动轴上设置有凹槽，所述凸起和所述凹槽相扣设置。

9.根据权利要求1所述的动态力矩采集装置，其特征在于，所述固定架上设置有应变片腔，所述应变片腔与所述应变片对应设置。

10.根据权利要求1所述的动态力矩采集装置，其特征在于，所述固定架上设置有卡扣，所述接收板与所述卡扣连接。

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