CN211614845U - 半自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于锁螺丝机技术领域，具体为半自动锁螺丝机，包括铝合金框架，所述铝合金框架的前侧中部通过螺栓连接有顶升机构，所述顶升机构包括底板，所述底板顶部的前后侧均通过螺栓连接有安装板，所述底板顶部的中部通过螺钉连接有顶升气缸，所述顶升气缸输出端的顶部套接有第一浮动接头，所述第一浮动接头的顶部通过螺钉连接有顶升平台，所述底板顶部左右侧的中部均支撑有定位圆柱销，所述底板的本体呈矩形活动插接有四组导轴，所述导轴的顶部支撑在顶升平台的底部，本装置对工件夹持的足够稳定，且锁紧螺丝的过程中不会将螺丝拧得过紧损坏工件，也不会因扭力不够造成螺丝没锁紧，螺丝批头锁螺丝过程中不会打滑。

Description

半自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，具体为半自动锁螺丝机。

背景技术

锁螺丝机作为对工件进行螺丝锁紧的设备，能够代替人工进行高效的锁紧螺丝操作，为了进一步提升锁紧螺丝的效率，就需要对锁螺丝机进行结构的进一步优化，以使得锁螺丝机具有更加顺畅和高效的锁紧螺丝的性能，于是半自动锁螺丝机也就应运而生。

但现有的装置存在着对工件夹持的不够稳定导致锁紧螺丝容易失败，且锁紧螺丝的过程中可能存在螺丝拧得过紧损坏工件，以及因扭力不够造成螺丝没锁紧的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供半自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的对工件夹持的不够稳定导致锁紧螺丝容易失败，且锁紧螺丝的过程中可能存在螺丝拧得过紧损坏工件，以及因扭力不够造成螺丝没锁紧的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：半自动锁螺丝机，包括铝合金框架，所述铝合金框架的前侧中部通过螺栓连接有顶升机构，所述顶升机构包括底板，所述底板顶部的前后侧均通过螺栓连接有安装板，所述底板顶部的中部通过螺钉连接有顶升气缸，所述顶升气缸输出端的顶部套接有第一浮动接头，所述第一浮动接头的顶部通过螺钉连接有顶升平台，所述底板顶部左右侧的中部均支撑有定位圆柱销，所述底板的本体呈矩形活动插接有四组导轴，所述导轴的顶部支撑在顶升平台的底部，所述顶升机构的前后侧均安装有抱紧机构，所述抱紧机构包括固定板，所述固定板通过螺栓连接在安装板远离底板的一端，所述固定板的上部固定插接有定位气缸，所述定位气缸输出端靠近定位圆柱销的一端套接有第二浮动接头，所述第二浮动接头靠近定位圆柱销的一端通过螺钉连接有连接板，所述连接板远离第二浮动接头一端的左右端均通过螺钉连接有定位块，所述连接板另一端的左右侧均固定插接有导杆，所述导杆的另一端活动插接在固定板内，所述铝合金框架的前侧上部通过螺栓连接有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括支架，所述支架的前侧通过螺钉连接有直线导轨，所述直线导轨的前侧通过滑块连接有上连接台，所述支架的后侧通过螺钉连接有上下气缸，所述上下气缸输出端的顶部通过连接件与上连接台连接，所述上连接台的本体呈矩形固定插接有四组扭力传感器，所述扭力传感器的顶部通过第一联轴器连接有行星减速箱，所述行星减速箱的顶部通过螺钉连接有伺服电机，所述扭力传感器的底部固定插接有从动轴，所述从动轴的上部外壁通过第二联轴器连接有弹簧，所述弹簧套接在从动轴的外壁上，所述弹簧的底部通过螺丝连接有活动壳，所述活动壳套接在从动轴的外壁上，所述从动轴的下部外壁活动套接有轴承，所述轴承的外壁固定套接有下连接台，所述下连接台通过螺钉连接在支架前侧的下部，所述从动轴的底部固定插接有螺丝批头，所述铝合金框架的顶部通过安装杆安装有人机交互平台，且人机交互平台分别和扭力传感器、上下气缸、定位气缸、顶升气缸电性连接，所述铝合金框架的顶部固定插接有三色警灯，且三色警灯与人机交互平台电性连接，所述铝合金框架的底部四角均支撑有支撑杆。

优选的，所述导轴与底板的连接处安装有带法兰直线轴承，所述导杆与固定板的连接处安装有直线轴承。

优选的，所述第二联轴器为万向联轴器。

优选的，所述支架的后侧焊接有三角形支撑架。

优选的，所述铝合金框架的底部呈矩形安装有四组万向轮。

优选的，所述支撑杆的外壁刻有螺纹，所述支撑杆的底部外壁上螺接有地脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)外部托盘载具运载工件到达指定位置时，顶升机构将托盘载具及工件顶升定位，然后抱紧机构的定位气缸推出通过定位块将工件抱紧，两组抱紧机构配合可以将工件稳定的夹持住，确保拧螺丝的过程中工件稳定；

2)通过作用力与反作用力的原理，拧紧螺丝时螺丝通过螺丝批头给从动轴一个反作用力，通过扭力传感器检测反作用力的大小，达到设定的扭力值时伺服电机停止旋转，防止将螺丝拧得过紧损坏工件；

3)活动壳支撑在轴承上，弹簧在螺丝批头下压时会被压缩，以给螺丝批头一个下压力，在螺丝批头上升时，弹簧逐渐回弹，保证螺丝批头始终受到一个下压力从而在锁螺丝过程中不打滑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶升机构放大图；

图3为本实用新型抱紧机构左侧放大图；

图4为本实用新型锁螺丝机构后视图；

图5为本实用新型锁螺丝机构左视图；

图6为本实用新型螺丝批头与伺服电机之间结构放大图。

图中：1铝合金框架、2顶升机构、21安装板、22顶升气缸、23顶升平台、24定位圆柱销、25导轴、26带法兰直线轴承、3抱紧机构、31固定板、32定位气缸、33第二浮动接头、34定位块、35导杆、36直线轴承、4锁螺丝机构、41支架、42直线导轨、43上下气缸、44伺服电机、45行星减速箱、46扭力传感器、47弹簧、48轴承、49螺丝批头、410第二联轴器、411三角形支撑架、5安装杆、6人机交互平台、7三色警灯、8四组万向轮、9地脚、10支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：半自动锁螺丝机，包括铝合金框架1，铝合金框架1的前侧中部通过螺栓连接有顶升机构2，顶升机构2包括底板，底板顶部的前后侧均通过螺栓连接有安装板21，底板顶部的中部通过螺钉连接有顶升气缸22，顶升气缸22输出端的顶部套接有第一浮动接头，顶升气缸22的输出端通过第一浮动接头可以将顶升平台23顶起，第一浮动接头的顶部通过螺钉连接有顶升平台23，底板顶部左右侧的中部均支撑有定位圆柱销24，定位圆柱销24与外部托盘载具底部的定位孔对应，用以将外部托盘载具稳定的顶起，从而确保托盘载具顶部的工件上升过程稳定，底板的本体呈矩形活动插接有四组导轴25，导轴25的顶部支撑在顶升平台23的底部，导轴25确保顶升平台23上升过程不会偏移，进一步确保工件上升过程的稳定性，顶升机构2的前后侧均安装有抱紧机构3，抱紧机构3包括固定板31，固定板31通过螺栓连接在安装板21远离底板的一端，固定板31的上部固定插接有定位气缸32，定位气缸32输出端靠近定位圆柱销24的一端套接有第二浮动接头33，第二浮动接头33靠近定位圆柱销24的一端通过螺钉连接有连接板，定位气缸32的输出端通过第二浮动接头33推动连接板前后移动，连接板远离第二浮动接头33一端的左右端均通过螺钉连接有定位块34，连接板带动左右端的定位块34前后移动，前后侧四组定位块34将工件稳定的夹持住，连接板另一端的左右侧均固定插接有导杆35，导杆35的另一端活动插接在固定板31内，导杆35确保连接板移动过程的稳定性。

铝合金框架1的前侧上部通过螺栓连接有锁螺丝机构4，锁螺丝机构4包括支架41，支架41的前侧通过螺钉连接有直线导轨42，直线导轨42的前侧通过滑块连接有上连接台，支架41的后侧通过螺钉连接有上下气缸43，上下气缸43输出端的顶部通过连接件与上连接台连接，上下气缸43的输出端带动上连接台通过直线导轨42上下移动，上连接台的本体呈矩形固定插接有四组扭力传感器46，扭力传感器46为DYN-200型扭力传感器，感测灵敏，扭力传感器46的顶部通过第一联轴器连接有行星减速箱45，行星减速箱45的顶部通过螺钉连接有伺服电机44，行星减速箱45对伺服电机44进行减速，使得拧紧螺丝的转速较稳定，扭力传感器46的底部固定插接有从动轴，从动轴的上部外壁通过第二联轴器410连接有弹簧47，弹簧47套接在从动轴的外壁上，弹簧47的底部通过螺丝连接有活动壳，活动壳套接在从动轴的外壁上，从动轴的下部外壁活动套接有轴承48，轴承48固定从动轴的相对位置，防止从动轴转动过程中出现偏移，增加从动轴转动时的稳定性，轴承48的外壁固定套接有下连接台，下连接台通过螺钉连接在支架41前侧的下部，从动轴的底部固定插接有螺丝批头49，螺丝批头49用以拧动螺丝，铝合金框架1的顶部通过安装杆5安装有人机交互平台6，且人机交互平台6分别和扭力传感器46、上下气缸43、定位气缸32、顶升气缸22电性连接，人机交互平台6采用已知的电路控制原理控制所有电子元件，铝合金框架1的顶部固定插接有三色警灯7，三色警灯7在机器故障时闪烁提示，且三色警灯7与人机交互平台6电性连接，铝合金框架1的底部四角均支撑有支撑杆10。

其中，导轴25与底板的连接处安装有带法兰直线轴承26，导杆35与固定板31的连接处安装有直线轴承36，使得导轴25和导杆35的相对移动过程更顺畅。

第二联轴器410为万向联轴器，能够自适应弹簧47的形变。

支架41的后侧焊接有三角形支撑架411，增加支架41的结构强度。

铝合金框架1的底部呈矩形安装有四组万向轮8，装置可以通过万向轮8移动位置。

支撑杆10的外壁刻有螺纹，支撑杆10的底部外壁上螺接有地脚9，将地脚9通过支撑杆10向上旋即可使万向轮8接地从而移动整个装置。

工作原理：将整个装置的电子元件和外部电源连接，人机交互平台6采用已知的电路控制原理控制所有电子元件，在外部托盘载具上放置工件，托盘载具通过外部流水线运载到顶升平台23顶部，启动顶升气缸22，顶升气缸22的输出端通过第一浮动接头可以将顶升平台23顶起，定位圆柱销24与外部托盘载具底部的定位孔对应，用以将外部托盘载具稳定的顶起，从而确保托盘载具顶部的工件上升过程稳定，导轴25确保顶升平台23上升过程不会偏移，然后启动定位气缸32，定位气缸32的输出端通过第二浮动接头33推动连接板前后移动从而带动左右端的定位块34前后移动，前后侧四组定位块34将工件稳定的夹持住，导杆35确保连接板移动过程的稳定性，上下气缸43的输出端带动上连接台通过直线导轨42下移至螺丝批头49与工件上的螺丝接触，启动伺服电机44带动从动轴转动从而带动螺丝批头49转动，行星减速箱45对伺服电机44进行减速，使得拧紧螺丝的转速较稳定，活动壳支撑在轴承48上，弹簧47在螺丝批头49下压时会被压缩，以给螺丝批头49一个下压力，在螺丝批头49上升时，弹簧47逐渐回弹，保证螺丝批头49始终受到一个下压力从而在锁螺丝过程中不打滑，通过作用力与反作用力的原理，拧紧螺丝时螺丝通过螺丝批头49给从动轴一个反作用力，通过扭力传感器46检测反作用力的大小，达到设定的扭力值时发送电信号给人机交互平台6，人机交互平台6得到电信号转译后控制伺服电机44停止旋转，防止将螺丝拧得过紧损坏工件，也不会因扭力不够造成螺丝没锁紧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.半自动锁螺丝机，包括铝合金框架(1)，其特征在于：所述铝合金框架(1)的前侧中部通过螺栓连接有顶升机构(2)，所述顶升机构(2)包括底板，所述底板顶部的前后侧均通过螺栓连接有安装板(21)，所述底板顶部的中部通过螺钉连接有顶升气缸(22)，所述顶升气缸(22)输出端的顶部套接有第一浮动接头，所述第一浮动接头的顶部通过螺钉连接有顶升平台(23)，所述底板顶部左右侧的中部均支撑有定位圆柱销(24)，所述底板的本体呈矩形活动插接有四组导轴(25)，所述导轴(25)的顶部支撑在顶升平台(23)的底部，所述顶升机构(2)的前后侧均安装有抱紧机构(3)，所述抱紧机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)通过螺栓连接在安装板(21)远离底板的一端，所述固定板(31)的上部固定插接有定位气缸(32)，所述定位气缸(32)输出端靠近定位圆柱销(24)的一端套接有第二浮动接头(33)，所述第二浮动接头(33)靠近定位圆柱销(24)的一端通过螺钉连接有连接板，所述连接板远离第二浮动接头(33)一端的左右端均通过螺钉连接有定位块(34)，所述连接板另一端的左右侧均固定插接有导杆(35)，所述导杆(35)的另一端活动插接在固定板(31)内，所述铝合金框架(1)的前侧上部通过螺栓连接有锁螺丝机构(4)，所述锁螺丝机构(4)包括支架(41)，所述支架(41)的前侧通过螺钉连接有直线导轨(42)，所述直线导轨(42)的前侧通过滑块连接有上连接台，所述支架(41)的后侧通过螺钉连接有上下气缸(43)，所述上下气缸(43)输出端的顶部通过连接件与上连接台连接，所述上连接台的本体呈矩形固定插接有四组扭力传感器(46)，所述扭力传感器(46)的顶部通过第一联轴器连接有行星减速箱(45)，所述行星减速箱(45)的顶部通过螺钉连接有伺服电机(44)，所述扭力传感器(46)的底部固定插接有从动轴，所述从动轴的上部外壁通过第二联轴器(410)连接有弹簧(47)，所述弹簧(47)套接在从动轴的外壁上，所述弹簧(47)的底部通过螺丝连接有活动壳，所述活动壳套接在从动轴的外壁上，所述从动轴的下部外壁活动套接有轴承(48)，所述轴承(48)的外壁固定套接有下连接台，所述下连接台通过螺钉连接在支架(41)前侧的下部，所述从动轴的底部固定插接有螺丝批头(49)，所述铝合金框架(1)的顶部通过安装杆(5)安装有人机交互平台(6)，且人机交互平台(6)分别和扭力传感器(46)、上下气缸(43)、定位气缸(32)、顶升气缸(22)电性连接，所述铝合金框架(1)的顶部固定插接有三色警灯(7)，且三色警灯(7)与人机交互平台(6)电性连接，所述铝合金框架(1)的底部四角均支撑有支撑杆(10)。

2.根据权利要求1所述的半自动锁螺丝机，其特征在于：所述导轴(25)与底板的连接处安装有带法兰直线轴承(26)，所述导杆(35)与固定板(31)的连接处安装有直线轴承(36)。

3.根据权利要求1所述的半自动锁螺丝机，其特征在于：所述第二联轴器(410)为万向联轴器。

4.根据权利要求1所述的半自动锁螺丝机，其特征在于：所述支架(41)的后侧焊接有三角形支撑架(411)。

5.根据权利要求1所述的半自动锁螺丝机，其特征在于：所述铝合金框架(1)的底部呈矩形安装有四组万向轮(8)。

6.根据权利要求1所述的半自动锁螺丝机，其特征在于：所述支撑杆(10)的外壁刻有螺纹，所述支撑杆(10)的底部外壁上螺接有地脚(9)。

Images