CN211613506U - 一种基于计算机视觉的食品分级器 - Google Patents

Abstract

一种基于计算机视觉的食品分级器，包括食品分级检测***，食品分级检测***的前面两侧分别通过支架安装主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间通过皮带连接，皮带的外侧面沿长度方向等间距固定安装数个支撑杆，支撑块的外端分别通过轴承安装分拣盘。本设计通过分拣盘在水平移动的过程中对应的齿轮与齿条啮合配合，从而实现在水平移动的同是旋转，使得食品分级检测***能够对食品进行全面的分级检测，有效的提升食品分级的准确率，且通过电推杆与推板的配合，将分拣盘上方的食品准确的推入对应的出料皮带，使得整个装置与下一处理工序无缝连接，省时省力，提升了整个工作效率，从而降低生产成本。

Description

一种基于计算机视觉的食品分级器

技术领域

本实用新型属于食品机械设备领域，具体地说是一种基于计算机视觉的食品分级器。

背景技术

食品分级器是通过一系列的装置以食品的体积、重量等因素作为筛选因素进行食品分类的一个综合型设备；授权公开号CN２０６３９２４３７U公开了一种基于计算机视觉技术的食品分级机，该装置采用计算机视觉技术对食品的体积规格进行筛选，但是食品分级检测***位于传送带的一侧，食品在传送的过程中食品分级检测***只能从一个角度对食品的体积规格进行分析，而实际操作中，食品的体积例如苹果、梨子等水果的体积不规则，可能出现一侧体积大另一侧体积小的现象，从而使得食品分级检测***的分级准确度不高，需要人工进行重新检测，则费时费力，成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于计算机视觉的食品分级器，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于计算机视觉的食品分级器，包括食品分级检测***，食品分级检测***的前面两侧分别通过支架安装主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间通过皮带连接，皮带的外侧面沿长度方向等间距固定安装数个支撑杆，支撑杆的外端分别通过轴承安装分拣盘，分拣盘的外周均固定套装齿轮，皮带的前面通过支架固定安装水平的齿条，齿轮均能齿条啮合配合，齿条位于食品分级检测***的正前方，皮带的右侧前面通过支架固定安装数个呈水平等间距排列的电推杆，电推杆均位于齿条的右侧，电推杆的活动端均朝后，电推杆的活动端均安装推板，推板的位于所有的分拣盘上方，皮带的右侧后面对应每个推动装置设置有出料皮带，出料皮带的顶面与水平的分拣盘的顶面齐平，主动辊与动力装置连接，电推杆分别与食品分级检测***、电源连接，食品分级检测***与电源连接。

如上所述的一种基于计算机视觉的食品分级器，所述的推板为凹面朝后的弧形结构。

如上所述的一种基于计算机视觉的食品分级器，所述的出料皮带为凹面朝上的弧形结构，出料皮带的凹面与分拣盘齐平。

如上所述的一种基于计算机视觉的食品分级器，所述的推板的后面均固定安装橡胶垫。

本实用新型的优点是：本实用新型在使用时，如图１所示，在人工或是机器的操作下将食品依次摆放在皮带左侧的分拣盘上方，皮带在主动辊的作用下移动，皮带的移动使得支撑杆、分拣盘均随之向右侧移动，当分拣盘移动至齿条的后方时，由于齿轮能齿条啮合配合，分拣盘对于的齿轮与齿条啮合配合，从而使得分拣盘在向右侧移动的同时转动，此时食品分级检测***对分拣盘上方的食品进行分级检测，皮带带动分拣盘继续向右移动，当分拣盘移动至齿条的右端时，分拣盘停止转动，在食品分级检测***的控制下，根据分拣盘上方食品对应的级别，当分拣盘移动至对应的出料皮带时，对应的电推杆伸长使得推板将分拣盘上方的食品推至对应的出料皮带的上方，进入下一道工序，分拣盘随皮带继续移动重复进行上述操作，从而完成对食品的分级筛选；本实用新型设计合理，通过分拣盘在水平移动的过程中对应的齿轮与齿条啮合配合，从而实现在水平移动的同是旋转，从而使得食品分级检测***能够对食品进行全面的分级检测，从而有效的提升食品分级的准确率，且通过电推杆与推板的配合，将分拣盘上方的食品准确的推入对应的出料皮带，使得整个装置与下一处理工序无缝连接，省时省力，提升了整个工作效率，从而降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图；图2是本实用新型传送带的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种基于计算机视觉的食品分级器，如图所示，包括食品分级检测***1，食品分级检测***1的前面两侧分别通过支架安装主动辊2和从动辊3，主动辊2和从动辊3之间通过皮带4连接，皮带4的外侧面沿长度方向等间距固定安装数个支撑杆5，支撑杆5的外端分别通过轴承安装分拣盘6，分拣盘6的外周均固定套装齿轮7，皮带4的前面通过支架固定安装水平的齿条8，齿轮7均能齿条8啮合配合，齿条8位于食品分级检测***1的正前方，皮带4的右侧前面通过支架固定安装数个呈水平等间距排列的电推杆10，电推杆10均位于齿条8的右侧，电推杆10的活动端均朝后，电推杆10的活动端均安装推板11，推板11的位于所有的分拣盘6上方，皮带4的右侧后面对应每个推动装置设置有出料皮带9，出料皮带9的顶面与水平的分拣盘6的顶面齐平，主动辊2与动力装置连接，电推杆10分别与食品分级检测***1、电源连接，食品分级检测***1与电源连接。本实用新型在使用时，如图１所示，在人工或是机器的操作下将食品依次摆放在皮带4左侧的分拣盘6上方，皮带4在主动辊2的作用下移动，皮带4的移动使得支撑杆5、分拣盘6均随之向右侧移动，当分拣盘6移动至齿条8的后方时，由于齿轮7能齿条8啮合配合，分拣盘6对于的齿轮7与齿条8啮合配合，从而使得分拣盘6在向右侧移动的同时转动，此时食品分级检测***1对分拣盘6上方的食品进行分级检测，皮带4带动分拣盘6继续向右移动，当分拣盘6移动至齿条8的右端时，分拣盘6停止转动，在食品分级检测***1的控制下，根据分拣盘6上方食品对应的级别，当分拣盘6移动至对应的出料皮带9时，对应的电推杆10伸长使得推板11将分拣盘6上方的食品推至对应的出料皮带9的上方，进入下一道工序，分拣盘6随皮带4继续移动重复进行上述操作，从而完成对食品的分级筛选；本实用新型设计合理，通过分拣盘6在水平移动的过程中对应的齿轮7与齿条8啮合配合，从而实现在水平移动的同是旋转，从而使得食品分级检测***能够对食品进行全面的分级检测，从而有效的提升食品分级的准确率，且通过电推杆10与推板11的配合，将分拣盘6上方的食品准确的推入对应的出料皮带9，使得整个装置与下一处理工序无缝连接，省时省力，提升了整个工作效率，从而降低生产成本。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的推板11为凹面朝后的弧形结构。在使用过程中，弧形结构的推板11能够更为有效的将食品推入对应的出料皮带9。

具体的，如图1所示，本实施例所述的出料皮带9 为凹面朝上的弧形结构，出料皮带9的凹面与分拣盘6齐平。在使用过程中，凹面朝上的弧形的出料皮带9有利于食品顺利进入并随之移动。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的推板11的后面均固定安装橡胶垫12。橡胶垫12质地柔软，推板11在推动食品的过程中橡胶垫12能够对食品起到保护作用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种基于计算机视觉的食品分级器，其特征在于：包括食品分级检测***（1），食品分级检测***（1）的前面两侧分别通过支架安装主动辊（2）和从动辊（3），主动辊（2）和从动辊（3）之间通过皮带（4）连接，皮带（4）的外侧面沿长度方向等间距固定安装数个支撑杆（5），支撑杆（5）的外端分别通过轴承安装分拣盘（6），分拣盘（6）的外周均固定套装齿轮（7），皮带（4）的前面通过支架固定安装水平的齿条（8），齿轮（7）均能齿条（8）啮合配合，齿条（8）位于食品分级检测***（1）的正前方，皮带（4）的右侧前面通过支架固定安装数个呈水平等间距排列的电推杆（10），电推杆（10）均位于齿条（8）的右侧，电推杆（10）的活动端均朝后，电推杆（10）的活动端均安装推板（11），推板（11）的位于所有的分拣盘（6）上方，皮带（4）的右侧后面对应每个推动装置设置有出料皮带（9），出料皮带（9）的顶面与水平的分拣盘（6）的顶面齐平，主动辊（2）与动力装置连接，电推杆（10）分别与食品分级检测***（1）、电源连接，食品分级检测***（1）与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的食品分级器，其特征在于：所述的推板（11）为凹面朝后的弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的食品分级器，其特征在于：所述的出料皮带（9）为凹面朝上的弧形结构，出料皮带（9）的凹面与分拣盘（6）齐平。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于计算机视觉的食品分级器，其特征在于：所述的推板（11）的后面均固定安装橡胶垫（12）。

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