CN211605545U - 一种充电桩的充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种充电桩的充电装置，包括平板，平板上侧固定连接安装座；安装座一侧设有滑动孔，在所述滑动孔内滑动连接滑动杆，所述滑动杆一端固定连接立板，在所述滑动杆外侧套接复位弹簧，所述立板一侧设有两个基板，其中一个基板通过一组连接杆与所述立板固定连接，另一个所述基板通过一组缓冲弹簧与所述立板固定连接，在每个所述基板一侧均固定连接电极装置。本实用新型的优点：在四个缓冲弹簧的弹力作用下，使得两个电极板均能够完全***充电接口内。

Description

一种充电桩的充电装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种充电桩的充电装置。

背景技术

先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外较受重视的新技术应用领域。柔性加工、装配、仓储物流自动化是其中重要组成部分，AGV物流自动导引运载机器人则是其中不可缺少的重要装备和***技术。AGV技术的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流的实现。国外发达国家AGV产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。目前，国内市场上具有视觉、激光、GPS等导航方式的运载机器人，但价格昂贵，性价比不高。采用磁导航方式可降低成本，便于行业普及。由于国内汽车等行业的快速发展，对配套生产线质量与产量要求不断提高，基于此种情况，AGV物流运载机器人的发展对工业现代化水平提高有着重要的意义。

当AGV机器人电量较低时，***会自动控制AGV机器人到充电桩处进行充电，现有技术中的充电桩的正、负电极板是固定不动的，AGV机器人向充电桩移动过程中，电极板会慢慢***AGV机器人的充电接口内，由于电极板是固定不动的，当AGV机器人与充电桩的相对位置倾斜时，可能其中一个电极板已经完全***充电接口内，而另一个电极板并没有完全***充电接口内，这样会造成接触不良，影响充电的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电桩的充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种充电桩的充电装置，包括平板，平板上侧固定连接安装座；

所述安装座一侧装有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接立板，或所述安装座一侧设有滑动孔，在所述滑动孔内滑动连接滑动杆，所述滑动杆一端固定连接立板，在所述滑动杆外侧套接复位弹簧，复位弹簧设置在所述立板与所述安装座之间；

所述立板一侧设有两个基板，其中一个基板通过一组连接杆与所述立板固定连接，另一个所述基板通过一组缓冲弹簧与所述立板固定连接，在每个所述基板一侧均固定连接电极装置。

优选地，每个所述电极装置均包括一侧为敞口的罩壳，所述罩壳敞口的一侧与所述基板固定连接，在所述罩壳与敞口相对的一侧设有开口，在所述罩壳内转动连接电极板，所述电极板一端从所述开口处穿出至罩壳外侧。

优选地，在所述平板一侧固定连接至少一个导轨，在所述导轨上滑动连接滑块，所述滑块与所述立板固定连接，或所述滑块通过连接板与所述立板固定连接。

优选地，在所述平板上侧固定连接传感器，所述立板一侧固定连接信号板，所述信号板与所述立板相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于对AGV机器人充电使用，由于电极板通过转动孔能够绕固定套转动，当AGV机器人的充电孔倾斜时，电极板仍然能够完全***AGV机器人的充电孔内。而当AGV机器人的充电孔倾斜时，可能会存在其中一个电极板已经完全***充电接口内，而另一个电极板并没有完全***充电接口内，这样会造成接触不良，影响充电的稳定性，这时在四个缓冲弹簧的弹力作用下，使得两个电极板均能够完全***充电接口内。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1的另一视角图；

图3是电极装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型涉及一种充电桩的充电装置，包括平板1，平板1上侧固定连接横截面为L形的安装座21，所述安装座21一侧装有水平设置的电动推杆2，电动推杆2的伸缩端固定连接立板3。在所述平板1一侧固定连接两个平行设置的导轨4，在每个所述导轨4上均滑动连接滑块41，所述滑块41与所述立板3固定连接，或所述滑块41通过连接板42与所述立板3固定连接。通过滑块41能够对立板3的水平移动进行导向。

所述立板3一侧设有两个矩形的基板7，其中一个基板7通过四个连接杆32与所述立板3固定连接，四个连接杆32分别设置在基板7的四个拐角处。另一个所述基板7通过四个缓冲弹簧31与所述立板3固定连接，四个缓冲弹簧31分别设置在基板7的四个拐角处。

在每个所述基板7一侧均固定连接电极装置。每个所述电极装置均包括一侧为敞口的罩壳72，所述罩壳72敞口的一侧与所述基板7固定连接，在所述罩壳72与敞口相对的一侧设有开口74，在所述罩壳72上侧设有贯穿于罩壳72的安装孔73，在安装孔73内***螺钉76并使用螺母77锁紧固定，在螺钉76外侧套接固定套78，罩壳72内设有连接电极板75，在电极板75上侧设有转动孔79，固定套78设置在转动孔79内，电极板75通过转动孔79能够绕固定套78转动，所述电极板75一端从所述开口74处穿出至罩壳72外侧。在基板7一侧设有让位通槽71，电极板75另一端从让位通槽71内穿过并通过导线与充电桩的电源电性连接。

在使用本实施例所提供的一种充电桩的充电装置时，当AGV机器人移动到充电桩旁边时，通过电动推杆2推动立板3水平向AGV机器人移动，这时两个电极板75会缓慢的***AGV机器人的充电孔内，对AGV机器人进行充电。由于电极板75通过转动孔79能够绕固定套78转动，当AGV机器人的充电孔倾斜时，电极板75仍然能够完全***AGV机器人的充电孔内。而当AGV机器人的充电孔倾斜时，可能会存在其中一个电极板已经完全***充电接口内，而另一个电极板并没有完全***充电接口内，这样会造成接触不良，影响充电的稳定性，这时在四个缓冲弹簧31的弹力作用下，使得两个电极板75均能够完全***充电接口内。

实施例2

如图1-3所示，本实用新型涉及一种充电桩的充电装置，包括平板1，平板1上侧固定连接横截面为L形的安装座21，所述安装座21一侧设有滑动孔，在所述滑动孔内滑动连接滑动杆2，所述滑动杆一端固定连接立板3，在所述滑动杆外侧套接复位弹簧，复位弹簧在图中未画出，复位弹簧设置在所述立板3与所述安装座21之间。在所述平板1一侧固定连接两个平行设置的导轨4，在每个所述导轨4上均滑动连接滑块41，所述滑块41与所述立板3固定连接，或所述滑块41通过连接板42与所述立板3固定连接。通过滑块41能够对立板3的水平移动进行导向。

所述立板3一侧设有两个矩形的基板7，其中一个基板7通过四个连接杆32与所述立板3固定连接，四个连接杆32分别设置在基板7的四个拐角处。另一个所述基板7通过四个缓冲弹簧31与所述立板3固定连接，四个缓冲弹簧31分别设置在基板7的四个拐角处。

在每个所述基板7一侧均固定连接电极装置。每个所述电极装置均包括一侧为敞口的罩壳72，所述罩壳72敞口的一侧与所述基板7固定连接，在所述罩壳72与敞口相对的一侧设有开口74，在所述罩壳72上侧设有贯穿于罩壳72的安装孔73，在安装孔73内***螺钉76并使用螺母77锁紧固定，在螺钉76外侧套接固定套78，罩壳72内设有连接电极板75，在电极板75上侧设有转动孔79，固定套78设置在转动孔79内，电极板75通过转动孔79能够绕固定套78转动，所述电极板75一端从所述开口74处穿出至罩壳72外侧。

在所述平板1上侧固定连接传感器5，所述立板3一侧固定连接信号板6，所述信号板6与所述立板3相对设置。

在使用本实施例所提供的一种充电桩的充电装置时，当AGV机器人移动到充电桩旁边时，AGV机器人缓慢向充电桩移动，这时两个电极板75会缓慢的***AGV机器人的充电孔内，当传感器5接收到信号板6的位置后，充电桩的控制***控制电源接通对AGV机器人进行充电。由于电极板75通过转动孔79能够绕固定套78转动，当AGV机器人的充电孔倾斜时，电极板75仍然能够完全***AGV机器人的充电孔内。而当AGV机器人的充电孔倾斜时，可能会存在其中一个电极板已经完全***充电接口内，而另一个电极板并没有完全***充电接口内，例如地面倾斜时，AGV小车也是倾斜的，这样会造成接触不良，影响充电的稳定性，这时在四个缓冲弹簧31的弹力作用下，使得两个电极板75均能够完全***充电接口内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种充电桩的充电装置，其特征在于：包括平板（1），平板（1）上侧固定连接安装座（21）；

所述安装座（21）一侧装有电动推杆（2），电动推杆（2）的伸缩端固定连接立板（3），或所述安装座（21）一侧设有滑动孔，在所述滑动孔内滑动连接滑动杆，所述滑动杆一端固定连接立板（3），在所述滑动杆外侧套接复位弹簧，复位弹簧设置在所述立板（3）与所述安装座（21）之间；

所述立板（3）一侧设有两个基板（7），其中一个基板（7）通过一组连接杆（32）与所述立板（3）固定连接，另一个所述基板（7）通过一组缓冲弹簧（31）与所述立板（3）固定连接，在每个所述基板（7）一侧均固定连接电极装置。

2.根据权利要求1所述的一种充电桩的充电装置，其特征在于：每个所述电极装置均包括一侧为敞口的罩壳（72），所述罩壳（72）敞口的一侧与所述基板（7）固定连接，在所述罩壳（72）与敞口相对的一侧设有开口（74），在所述罩壳（72）内转动连接电极板（75），所述电极板（75）一端从所述开口（74）处穿出至罩壳（72）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种充电桩的充电装置，其特征在于：在所述平板（1）一侧固定连接至少一个导轨（4），在所述导轨（4）上滑动连接滑块（41），所述滑块（41）与所述立板（3）固定连接，或所述滑块（41）通过连接板（42）与所述立板（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种充电桩的充电装置，其特征在于：在所述平板（1）上侧固定连接传感器（5），所述立板（3）一侧固定连接信号板（6），所述信号板（6）与所述立板（3）相对设置。

Images