CN211594001U - 一种支撑块切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种支撑块切换装置。一种支撑块切换装置，其中，包括气缸组、支撑杆、切换杆、和NC行走台，所述支撑杆的一端固定在所述NC行走台上，所述气缸组位于所述支撑杆的另一端，所述切换杆位于所述气缸组上。本实用新型运用在切换改进后的柔性精度台车上支撑单元的支撑块，使得精度台车能够不用更换或增加支撑单元，精准切换支撑单元上不同车型的支撑块，实现台车上共线多款车型的生产加工。

Description

一种支撑块切换装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，更具体地，涉及一种支撑块切换装置。

背景技术

为了敏捷响应汽车市场的需求和生产线高效率运行，需要生产线具备多车型共线生产的能力。由于白车身的类型多，很难实现全部车型车身下部8个定位孔的位置相同，故生产线的输送定位设备需要解决多车型兼容共用的问题。现在国内采用的技术方案有以下两种，第一个方案是往复杆+柔性伺服定位单元形式，往复杆举升气缸上升至工作位，实现产品工位间的传送，柔性伺服定位单元上升至工作位并气缸夹紧，实现产品的精准定位，往复杆回退至上一工位，进行下一循环，输送定位时间较长，焊接机器人利用率低。第二个方案是高速辊床和精度台车的输送定位方式，精度台车上部设计多组车型专用定位及支撑，实现对车身总成重复性定位精度达到行业内标准，通过高速辊床输送，实现工位与工位间快速传送，由于精度台车多车型共用，单个车型需要6个定位和两个支撑，部分共用，不共用的需增加支撑，导致精度台车重量超重，输送缓慢，节拍不达成，车身或顶盖点的定工位无通用的定位装置，靠精度台车上支撑定位，故尺寸链公差累计较大，导致精度台车上部10多组支撑定位点，而且电气控制较多且复杂；导入新的车型对精度台车改造量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有精度台车在汽车制造中对于多车型共用改造复杂、投资大的缺点，提供一种支撑块切换装置。本实用新型运用在切换改进后的柔性精度台车上支撑单元的支撑块，使得精度台车能够不用更换或增加支撑单元，精准切换支撑单元上不同车型的支撑块，实现台车上共线多款车型的生产加工。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种支撑块切换装置，其中，包括气缸组、支撑杆、切换杆、和NC行走台，所述支撑杆的一端固定在所述NC行走台上，所述气缸组位于所述支撑杆的另一端，所述切换杆位于所述气缸组上。本技术方案运用在改进后的柔性精度台车，改进后的柔性精度台车上设有四个支撑单元，分别支撑车身的前纵梁和后纵梁，每个支撑单元上设有适应不同车型的支撑块，各个支撑块安装在支撑单元的转轴上，支撑块在转轴上转动，支撑块转动为竖直状态即为启用状态，支撑块转动为水平状态为闲置状态，支撑杆在NC行走台上进行移动，支撑杆上的气缸组也跟随移动，将气缸上的切换杆移动到需要进行启用的支撑块位置，气缸组带动切换杆对支撑块进行拨动，将支撑块从闲置状态变为启用状态，当台车需要加工另一不同的车型时，切换杆将上一个支撑块拨回闲置状态，支撑杆在NC行走台上进行移动，带动气缸组和切换杆移动到需要进行拨动的支撑块位置处，对该支撑块进行拨动。

进一步的，所述NC行走台包括移动板、固定板和滑轨，所述滑轨位于所述固定板的两侧，所述移动板位于所述固定板的上方，所述移动板的两侧与所述滑轨进行连接，所述支撑杆与所述移动板进行固定连接。移动板在固定板上通过滑轨在固定板上进行移动，从而带动安装在移动板上的支撑杆。

进一步的，所述气缸组包括第一限位气缸、第二限位气缸和切换气缸，所述第一限位气缸、第二限位气缸和切换气缸均位于所述支撑杆上，所述切换气缸位于所述第一限位气缸与第二限位气缸的中间，所述切换杆与所述切换气缸进行连接。第一限位气缸和第二限位气缸是用于限制闲置支撑块的闲置状态位置，拨动气缸与切换杆对需要进行支撑的支撑块进行拨动，将其从水平位置波动到垂直位置，从闲置状态变为启用状态。

进一步的，所述第一限位气缸上设有限定闲置支撑块位置的第一限位块。所述第二限位气缸上设有限定闲置支撑块位置的第二限位块。所述第一限位块与第二限位块之间的间隙宽度为一个支撑块的宽度。由于支撑单元上的转轴上存在多个支撑块，第一限位气缸和第二限位气缸上设置的第一限位块和第二限位块可对不需要使用的支撑块进行闲置状态的保持，第一限位块与第二限位块之间的空隙可以使得切换杆对需要使用的支撑块进行拨动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过气缸组和切换杆的配合，能够对台车上支撑单元的支撑块进行精准切换；通过设置第一限位块和第二限位块，能够确保在生产的过程中，确保支撑单元上闲置状态支撑块位置的限定，不产生干扰；通过NC行走台的配合，使得切换杆和气缸组可以进行位移，改变自身位置来对不同支撑块进行拨动。

附图说明

图1为本实用新型一种支撑块切换装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种支撑块切换装置与台车支撑单元的使用示意图。

图示标记说明如下：

1-第一限位块，2-第二限位块，3-切换杆，4-台车，5-第二限位气缸，6-第一限位气缸，7-支撑杆，8-固定板，9-移动板，10-滑轨，11-启用状态支撑块，12 闲置状态支撑块，13-切换气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图2所示为本实用新型一种支撑块切换装置的第一实施例，一种支撑块切换装置，其中，包括气缸组、支撑7、切换杆3、和NC行走台，支撑杆 7的一端固定在所述NC行走台上，气缸组位于支撑杆7的另一端，切换杆3位于所述气缸组上。

其中，NC行走台包括移动板9、固定板8和滑轨10，滑轨10位于固定板8 的两侧，移动板9位于固定板8的上方，移动板9的两侧与滑轨10进行连接，支撑杆7与移动板9进行固定连接。气缸组包括第一限位气缸6、第二限位气缸 5和切换气缸13，切换气缸13夹在第一限位气缸6与第二限位气缸5的中间，切换杆3与切换气缸13进行连接。

另外，第一限位气缸6和第二限位气缸5的端口处设有第一限位块1和第二限位块2，第一限位块1与第二限位块2之间的间隙宽度设定为一个支撑块的宽度，使得需要进行拨块的支撑块裸露在第一限位块1与第二限位块2的间隙中，便于切换杆3与切换气缸13对该支撑块进行拨动。

本实施例的工作原理如下文所示：如图2所示，本实施例运用到改进后的柔性精度台车，台车4上设有支撑单元，支撑单元上设有转轴，转轴上设有7个安装凹槽，每个安装凹槽上都可以安装支撑不同车型的支撑块，各支撑块在转轴上可进行转动，支撑块呈水平状态时，则处于闲置状态，支撑块呈垂直状态时，则处于启用状态，支撑单元用于台车上的支撑车身纵梁；支撑杆7在NC行走台上进行移动，将切换气缸13和切换杆3对准相对相应的车型的支撑块的位置，第一限位块1与第二限位块2将其他车型的支撑块进行闲置状态的进行维持，防止其他车型的支撑块对生产过程进行干扰，切换气缸13操作切换杆3对支撑块的尾端进行拨动，将该车型的支撑块从水平状态拨转为垂直状态，即启用状态，切换杆3将支撑块拨动为启用状态后，切换杆3还会继续抵住支撑块的尾端，使其在生产过程中保持启用状态。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种支撑块切换装置，其特征在于：包括气缸组、支撑杆、切换杆、和NC行走台，所述支撑杆的一端固定在所述NC行走台上，所述气缸组位于所述支撑杆的另一端，所述切换杆位于所述气缸组上。

2.根据权利要求1所述的一种支撑块切换装置，其特征在于：所述NC行走台包括移动板、固定板和滑轨，所述滑轨位于所述固定板的两侧，所述移动板位于所述固定板的上方，所述移动板的两侧与所述滑轨进行连接，所述支撑杆与所述移动板进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种支撑块切换装置，其特征在于：所述气缸组包括第一限位气缸、第二限位气缸和切换气缸，所述第一限位气缸、第二限位气缸和切换气缸均位于所述支撑杆上，所述切换气缸位于所述第一限位气缸与第二限位气缸的中间，所述切换杆与所述切换气缸进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种支撑块切换装置，其特征在于：所述第一限位气缸上设有限定闲置支撑块位置的第一限位块。

5.根据权利要求4所述的一种支撑块切换装置，其特征在于：所述第二限位气缸上设有限定闲置支撑块位置的第二限位块。

6.根据权利要求5所述的一种支撑块切换装置，其特征在于：所述第一限位块与第二限位块之间的间隙宽度为一个支撑块的宽度。

Images