CN211590200U - 一种机器人防撞保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人的防撞保护装置，包括防撞条、直线运动机构、感应组件，所述防撞条后侧面安装有挡片，所述感应组件设置在所述挡片的运动轨迹上，所述直线运动机构包括轴承座、直线轴承、弹性件、轴，所述直线轴承安装在所述轴承座上，所述轴安装在所述直线轴承上，所述弹性件套装在所述轴上，所述轴的一端与所述防撞条后侧面连接。本实用新型可改变防撞行程长短，调节感应力度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人防撞保护装置。
背景技术
机器人是自动执行工作得机器装置，主要用于运输、清洗、监护、修理、维护保养等。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在机器人应用场地中，存在多种障碍物，例如固定障碍物、移动障碍物、现场工作人员或其他移动设备等。为了避免机器人与障碍物发生碰撞而损坏，会为机器人安装防撞装置，现有市场上的机器人防撞保护装置动作距离比较短，不能调节感应力度，与现有机器人不能很好的搭配。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可改变防撞行程长短，调节感应力度的机器人防撞保护装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机器人的防撞保护装置，包括防撞条、直线运动机构、感应组件，所述防撞条后侧面安装有挡片，所述感应组件设置在所述挡片的运动轨迹上，所述直线运动机构包括轴承座、直线轴承、弹性件、轴，所述直线轴承安装在所述轴承座上，所述轴安装在所述直线轴承上，所述弹性件套装在所述轴上，所述轴的一端与所述防撞条后侧面连接。
进一步地：所述感应组件包括光电开关、光电开关调节块、固定座，所述光电开关调节块安装在所述固定座上，所述光电开关调节块上设置有两个调节槽，所述光电开关的两侧分别设置有安装孔，所述光电开关通过所述安装孔和调节槽安装在所述光电开关调节块上，且所述光电开关可沿所述调节槽移动。
进一步地：所述直线运动机构设置有两组，两组所述直线运动机构分别对称地设置在所述防撞条后侧面两端。
进一步地：所述弹性件为弹簧。
进一步地：所述挡片呈L型，所述挡片的一端通过螺钉连接在所述防撞条后侧面。
进一步地：所述防撞条的后侧面两端分别设置有避让槽，所述避让槽内设置有通孔，所述轴的一端通过所述通孔与所述防撞条连接。
进一步地：所述防撞条由橡胶一体成型制成。
本实用新型有益效果
与现有技术相比，通过在防撞条后侧面设置挡片，在挡片的运动轨迹上设置感应组件，防撞条后侧面两端分别设置直线运动机构，直线运动机构包括直线轴承和轴，轴上套装有弹性件，感应组件包括光电开关和光电开关调节块，当防撞条碰撞到物体时，防撞条在直线轴承和轴的相互配合下向后移动，防撞条向后移动的过程中，弹性件被压缩，挡片触发光电开关，光电开关传递信号给机器人，机器人收到信号后停止动作。通过弹性件可起到缓冲作用，防撞条由橡胶制成，当弹性件被压缩到极限时，防撞条可起到第二级缓冲作用；通过调节光电开关在光电开关调节块上的位置，可改变防撞行程长短，且可调节感应力度值，可与现有的机器人较好地搭配。
附图说明
图1为本实用新型结构分解示意图。
附图标记说明：1-防撞条，11-避让槽，12-通孔，2-直线运动机构，21-轴承座，22-直线轴承，23-弹性件，24-轴，3-感应组件，31-光电开关，311-安装孔，32-光电开关调节块，321-调节槽，33-固定座，4-挡片。
具体实施方式
图1为本实用新型提供的一种机器人的防撞保护装置实施例的结构示意图，包括防撞条1、直线运动机构2、感应组件3，防撞条1由橡胶一体成型制成，防撞条1的后侧面两端分别设置有避让槽11，避让槽11内设置有通孔12，直线运动机构2设置有两组，两组直线运动机构2分别对称地设置在防撞条1的后侧面两端，每组直线运动机构2包括轴承座21、直线轴承22、弹性件23、轴24，直线轴承22安装在轴承座21上，轴24安装在直线轴承21上，弹性件23套装在轴24上，轴24的一端通过通孔12与防撞条1后侧面连接，弹性件23为弹簧，防撞条1后侧面安装有挡片4挡片呈L型，挡片4的一端通过螺钉连接在防撞条1后侧面，感应组件3设置在挡片4的运动轨迹上，感应组件3包括光电开关31、光电开关调节块32、固定座33，光电开关调节块32安装在固定座33上，光电开关调节块32上开设有两个调节槽321，光电开关31的两侧分别设置有安装孔311，光电开关31通过安装孔311和调节槽321安装在光电开关调节块32上，且光电开关31可沿调节槽321移动。
使用时，当防撞条1碰撞到物体时，防撞条1在轴24和直线轴承22相互配合作用下向后移动，防撞条1向后移动的过程中，弹性件23被压缩，同时挡片4随防撞条1向后移动并触发光电开关31，光电开关31传递信号给机器人，机器人接收信号后停止动作。通过弹性件23可起到缓冲作用，当弹性件23被压缩到极限时，防撞条1可起到第二级缓冲作用。
光电开关31两侧设置有安装孔311，光电开关调节块32上设置有两个调节槽321，安装孔311和调节槽321上设置有螺栓螺母组件，光电开关31通过螺栓螺母组件锁紧在光电开关调节块32上，调节光电开关31位置时，将螺栓螺母组件沿调节槽321移动，带动光电开关31沿调节槽321移动，即可实现光电开关31位置的调节，通过调节光电开关31在调节槽321上的位置，可改变光电开关31与挡片4之间的距离，当防撞条1受到碰撞向后移动时，防撞条1带动挡片4向后移动不同的距离以触发光电开关31使机器人停止动作，从而实现改变防撞动作行程长短，当光电开关31与挡片4之间的距离越远，防撞条1需受到越大的碰撞力带动挡片4向后移动以触发光电开关31控制机器人停止动作，因此，通过调节改变光电开关31与挡片4之间的距离，可调节感应力度值，使本实用新型可与现有的机器人较好地搭配。
轴24的一端通过通孔12与防撞条1的后侧面连接，方便拆装防撞条1，便于更换防撞条1。
本实用新型的另一实施例中，可以把直线运动机构2改成滑轨的形式，以实现当防撞条1受到碰撞时向后移动。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (7)
1.一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：包括防撞条、直线运动机构、感应组件，所述防撞条后侧面安装有挡片，所述感应组件设置在所述挡片的运动轨迹上，所述直线运动机构包括轴承座、直线轴承、弹性件、轴，所述直线轴承安装在所述轴承座上，所述轴安装在所述直线轴承上，所述弹性件套装在所述轴上，所述轴的一端与所述防撞条后侧面连接。
2.根据权利要求1所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述感应组件包括光电开关、光电开关调节块、固定座，所述光电开关调节块安装在所述固定座上，所述光电开关调节块上设置有两个调节槽，所述光电开关的两侧分别设置有安装孔，所述光电开关通过所述安装孔和调节槽安装在所述光电开关调节块上，且所述光电开关可沿所述调节槽移动。
3.根据权利要求1所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述直线运动机构设置有两组，两组所述直线运动机构分别对称地设置在所述防撞条的后侧面两端。
4.根据权利要求1所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
5.根据权利要求2所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述挡片呈L型，所述挡片的一端通过螺钉连接在所述防撞条后侧面。
6.根据权利要求3所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述防撞条的后侧面两端分别设置有避让槽，所述避让槽内设置有通孔，所述轴的一端通过所述通孔与所述防撞条连接。
7.根据权利要求5所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述防撞条由橡胶一体成型制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922450519.0U CN211590200U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种机器人防撞保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922450519.0U CN211590200U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种机器人防撞保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211590200U true CN211590200U (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=72598123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922450519.0U Active CN211590200U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种机器人防撞保护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211590200U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022134609A1 (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 碰撞开关组件及扫地机器人 |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201922450519.0U patent/CN211590200U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022134609A1 (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 碰撞开关组件及扫地机器人 |
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