CN211587575U - 一种药物分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于药物分拣输送设备领域,尤其是一种药物分拣机。本分拣机包括输送轨道、转台,扫描装置,转台上设有若干推杆机构,每个推杆机构对应设置一个隔离仓,推杆机构的前端可在对应隔离仓内前后移动,隔离仓固定在转台上部边缘;除了输送轨道正对的位置外,在转台的四周,每个隔离仓对应设置一个药物储存车,药物储存车包括底部带有滚轮的外框架和位于外框架内部的储存盒,储存盒的底部与升降托顶部连接,升降托底部固定在外框架。该装置通过转台与推杆机构、扫描装置的配合,实现了药物的自动分拣,通过药物储存车实现药物的便捷输送。
Description
技术领域
本实用新型属于药物分拣输送设备领域,尤其是一种药物分拣机。
背景技术
目前在药物分拣时候,需要大量的人力,不仅耗费大量人力,费时费力,且容易出错,造成安全隐患。另一方面对于分拣后药物的输运传统采用搬运方式,效率比较低下。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种药物分拣机,该装置通过转台与推杆机构、扫描装置的配合,实现了药物的自动分拣,通过药物储存车实现药物的便捷输送。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样来实现的:一种药物分拣机,包括输送轨道、转台,扫描装置,扫描装置位于输送轨道一侧,输送轨道的输送末端靠近转台边缘;扫描装置可以同时设置扫描仪、摄像机、显示屏。
转台上设有若干推杆机构,每个推杆机构对应设置一个隔离仓,推杆机构的前端可在对应隔离仓内前后移动,隔离仓固定在转台上部边缘。
除了输送轨道正对的位置外,在转台的四周,每个隔离仓对应设置一个药物储存车,药物储存车的进料口与隔离仓的出料口相互匹配。
药物储存车包括底部带有滚轮的外框架和位于外框架内部的储存盒,储存盒的底部与升降托顶部连接,升降托底部固定在外框架;药物储存车上部还固定有自动计数器。
转台的驱动电机、扫描装置、推杆机构与处理器电性连接。
本新型的进一步改进,推杆机构包括推杆电机、推杆,推杆靠近转台中心一侧连接有齿轮,推杆远离转台中心一侧连接有推板;推杆电机的电机轴连接有齿轮,齿轮与齿条相互匹配,隔离仓靠近转台中心一侧有通孔,推杆穿过该通孔,通过推杆电机带动,推杆带动推板前后移动。
本新型的进一步改进,推杆机构还包括倒立U形槽,倒立U形槽内的上部有滚轮,齿条上平面与滚轮接触且齿条沿倒立U形槽内部前后移动。采用本技术方案,可以起到对齿条的导向作用。
本新型的进一步改进,转台为圆形,隔离仓、药物储存车对应环状分布。采用本技术方案,便于放置更多种类药物的药物储存车,更加高效。
本新型的进一步改进,上设有报警器、二次扫描装置或拍照装置,二次扫描装置、报警器与控制器电性连接,车体上有药物种类标签。采用本技术方案,对于检测到不应放到该药物储存车里药物时进行报警,防止误放,同时当技术器快到盛放指定数量时候进行报警,提醒换药物储存车。
本新型的进一步改进,药物储存车连接有先向下倾斜后水平布置的导料板,且水平部分与药物储存车的进口连接。采用本技术方案,对药物进行一个缓冲顺势滑下作用,且避免药物储存车车体直接靠近转台容易引起碰撞。
本新型的进一步改进,隔离仓为由左竖板、右竖板、后竖板以及转台的上台面围成。对上顶面敞开,便于观察工作情况,且左竖板、右竖板相邻的隔离仓可以共用。
本新型的进一步改进,升降托为脚踏式油缸。此外亦可以采用“脚踏垃圾桶式”的采用杠杆原理设计。
本实用新型的有益效果:
(1) 药物通过扫描装置进行识别后信息传输至处理器,药物由输送轨道输送至转台,处理器控制电机转动,当放置有药物的隔离仓到达对应药物储存车位置时候,推杆机构将药物推到药物储存车内,通过该装置实现了药物的自动分类,省时省力。
(2) 药物储存车包括底部带有滚轮的外框架位于外框架内部的储存盒,且带有升降托,方便将药物输运以及取出,提高工作效率。
(3) 药物储存车上部还固定有自动计数器、二次扫描装置,通过二次扫描比对,有效减少放置错误,自动计数器可以实现药物计数及其盛满固定量后的提醒。
附图说明
图1本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型输送轨道、转台、扫描装置连接关系示意图。
图3为本实用新型药物储存车结构示意图。
图4为本实用新型推杆机构连接结构示意图。
图中:1、转台,2、隔离仓、3、扫描装置,4、输送轨道,5、药物储存车,6、推杆机构,51、导料板,52、储存盒,53、自动计数器,54、外框架,55、升降托,61、齿条,62、推杆电机,63、倒立U形槽,64、推杆,65、推板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
本发明“上”、“下”“左”、“右”是以附图1方向为参照,不作为对本专利的限制。
实施例1 :一种药物分拣机,包括输送轨道4、转台1,扫描装置3,扫描装置3位于输送轨道4一侧,输送轨道4的输送末端靠近转台1边缘。
转台1上设有若干推杆机构6,每个推杆机构6对应设置一个隔离仓2,推杆机构6的前端可在对应隔离仓2内前后移动,隔离仓2固定在转台上部边缘。
除了输送轨道4正对的位置外,在转台1的四周,每个隔离仓2对应设置一个药物储存车5,药物储存车5的进料口与隔离仓2的出料口相互匹配。
药物储存车5包括底部带有滚轮的外框架54和位于外框架54内部的储存盒52,储存盒52的底部与升降托55顶部连接,升降托55底部固定在外框架54;药物储存车5上部还固定有自动计数器53。
转台的驱动电机、扫描装置3、推杆机构6与处理器电性连接。
实施例2 : 在实施例1的基础上,推杆机构6包括推杆电机62、推杆64,推杆64靠近转台1中心一侧连接有齿轮,推杆64远离转台1中心一侧连接有推板65;推杆电机62的电机轴连接有齿轮,齿轮与齿条61相互匹配,隔离仓2靠近转台中心一侧有通孔,推杆64穿过该通孔,通过推杆电机62带动,推杆64带动推板65前后移动。
推杆机构6还包括倒立U形槽63,倒立U形槽63内的上部有滚轮,齿条61上平面与滚轮接触且齿条61沿倒立U形槽63内部前后移动。
转台1为圆形,隔离仓2、药物储存车5对应环状分布。
药物储存车5上设有报警器、二次扫描装置,报警器、二次扫描装置与控制器电性连接,车体上有药物种类标签。
药物储存车5连接有先向下倾斜后水平布置的导料板51,且水平部分与药物储存车的进口连接。
隔离仓2为由左竖板、右竖板、后竖板以及转台1的上台面围成。
升降托55为脚踏式油缸。
具体使用时候:先药物储存车5放置到药物特定位置,将药物通过扫描装置3进行识别后信息传输至处理器,药物由输送轨道4输送至转台1,处理器对扫描的药物信息与药物预存信息进行比对,确定药物型号,然后控制转盘电机转动,当放置有药物的隔离仓2转动到对应药物储存车5位置时候,推杆机构6将药物推到药物储存车内5。对于处理器可采用微控制器可采用AT89C51微控制器、S7-300型PLC控制器或其他型号
药物储存车5的二次扫描装置对药物再次扫描,若不是该药物储存车应放置药物时候,进行报警,同时自动计数器进行计数操作,对于自动计数器,采用常规红外线自动计数器即可。
当药物储存车放置到指定件数药物后,自动计数器提醒,工作人员将药物储存车5推走,通过脚踏式油缸实现储存盒52内药物的快速取出。
Claims (8)
1.一种药物分拣机,包括输送轨道(4)、转台(1),扫描装置(3),其特征在于:所述扫描装置(3)位于输送轨道(4)一侧,输送轨道(4)的输送末端靠近转台(1)边缘;
所述转台(1)上设有若干推杆机构(6),每个推杆机构(6)对应设置一个隔离仓(2),推杆机构(6)的前端可在对应隔离仓(2)内前后移动,所述隔离仓(2)固定在转台上部边缘;
除了输送轨道(4)正对的位置外,在转台(1)的四周,每个隔离仓(2)对应设置一个药物储存车(5),药物储存车(5)的进料口与隔离仓(2)的出料口相互匹配;
所述药物储存车(5)包括底部带有滚轮的外框架(54)和位于外框架(54)内部的储存盒(52),所述储存盒(52)的底部与升降托(55)顶部连接,升降托(55)底部固定在外框架(54);所述药物储存车(5)上部还固定有自动计数器(53);
所述转台的驱动电机、扫描装置(3)、推杆机构(6)与处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的药物分拣机,其特征在于:所述推杆机构(6)包括推杆电机(62)、推杆(64),所述推杆(64)靠近转台(1)中心一侧连接有齿轮,推杆(64)远离转台(1)中心一侧连接有推板(65);所述推杆电机(62)的电机轴连接有齿轮,齿轮与齿条(61)相互匹配,隔离仓(2)靠近转台中心一侧有通孔,推杆(64)穿过该通孔,通过推杆电机(62)带动,推杆(64)带动推板(65)前后移动。
3.根据权利要求2所述的药物分拣机,其特征在于:推杆机构(6)还包括倒立U形槽(63),倒立U形槽(63)内的上部有滚轮,齿条(61)上平面与滚轮接触且齿条(61)沿倒立U形槽(63)内部前后移动。
4.根据权利要求1所述的药物分拣机,其特征在于:所述转台(1)为圆形,隔离仓(2)、药物储存车(5)对应环状分布。
5.根据权利要求1所述的药物分拣机,其特征在于:药物储存车(5)上设有报警器、二次扫描装,二次扫描装置报警器与控制器电性连接,车体上有药物种类标签。
6.根据权利要求1所述的药物分拣机,其特征在于:所述药物储存车(5)连接有先向下倾斜后水平布置的导料板(51),且水平部分与药物储存车的进口连接。
7.根据权利要求1所述的药物分拣机,其特征在于:所述隔离仓(2)为由左竖板、右竖板、后竖板以及转台(1)的上台面围成。
8.根据权利要求1所述的药物分拣机,其特征在于:所述升降托(55)为脚踏式油缸。
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CN114260184A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-01 | 山东中烟工业有限责任公司 | 一种烟用风选剔除物检测分拣*** |
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