CN211587557U - 一种u铁自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种U铁自动分拣机，包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，所述初检机构包括进料输送带、多条第一限位条、第一步进电机与第一视觉检测头，所述进料输送带沿输送方向延伸，所述第一限位条水平方向设置于所述进料输送带上且第一限位条沿进料输送带宽度方向延伸；本实用新型通过设置第一视觉检测头，对进料输送带上并列的两U铁进行检测，配合第二视觉检测头进行逐个检测，如此通过第一视觉检测头与第二视觉检测头的检测，精确分拣合格与不合格的U铁，分拣精确度高，且整个分拣过程全自动，分拣速度快、分拣效率高。

Description

一种U铁自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种U铁自动分拣机。

背景技术

U铁在生产完成后，需要进行检测才可出厂或进行其他组装加工等，现有的质检机或分拣机检测效率不高，且通常只采用一个U铁进行一次检测，使检测质量差，有时候无法精确检测U铁的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种检测效率高、检测效果佳的U铁自动分拣机。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种U铁自动分拣机，包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，所述初检机构包括进料输送带、多条第一限位条、第一步进电机与第一视觉检测头，所述进料输送带沿输送方向延伸，所述第一限位条水平方向设置于所述进料输送带上且第一限位条沿进料输送带宽度方向延伸，其中多条所述第一限位条沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第一限位条之间留有间隙以供两U铁并列设置，所述第一步进电机连接所述进料输送带，所述第一视觉检测头设置于所述进料输送带上方；

所述二检机构包括第一输送带，第二步进电机、多条第二限位条、第二视觉检测头与推出气缸，所述第一输送带设置于所述进料输送带的左侧且与该进料输送带相平行，多条所述第二限位条水平方向设置于所述第一输送带上且第二限位条沿第一输送带的宽度方向延伸，其中多条所述第二限位条沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第二限位条之间留有间隙以供单个U铁设置，所述第二视觉检测头设置于所述第一输送带上方，所述推出气缸水平方向设置于所述第一输送带左侧，且所述推出气缸的活塞杆伸出将U铁推出所述第一输送带，所述第二步进电机连接所述第一输送带。

本实用新型的有益效果为：精确检测U铁，在本实用新型中通过设置第一视觉检测头，对进料输送带上并列的两U铁进行检测，若两个U铁中至少有一个为不合格U铁，则通过推料机构将两U铁推进至二检机构中，配合第二视觉检测头进行逐个检测，并通过推出气缸将不合格的U铁从两相邻第二限位条之间推出第一输送带，实现在第一输送带中分拣合格与不合格的U铁；若两个U铁均为合格U铁，则通过推料机构将两U铁推至出料机构中，如此通过第一视觉检测头与第二视觉检测头的检测，精确分拣合格与不合格的U铁，分拣精确度高，且整个分拣过程全自动，分拣速度快、分拣效率高。

所述出料机构包括第二输送带，所述第二输送带水平方向设置于所述进料输送带的右侧。

所述推料机构包括两第一推料气缸、第一通道、第一限位块、第一滑动导轨、两第二推料气缸、第二通道、第二限位块与第二滑动导轨，所述第一滑动导轨设置于所述进料输送带的右侧且所述第一限位块竖向设置于该第一滑动导轨的一端，所述第一通道设置于所述进料输送带和第一输送带之间且与第一滑动导轨位于同一水平线上，两所述第一推料气缸背对相连且两第一推料气缸均滑动连接于所述第一滑动导轨上，一所述第一推料气缸的活塞杆伸进两相邻所述的第一限位条之间，另一第一推料气缸连接所述第一限位块；所述第二滑动导轨设置于所述进料输送带的左侧且所述第二限位块竖向设置于该第二滑动导轨的一端，所述第二通道设置于所述进料输送带和第二输送带之间且与第二滑动导轨位于同一水平线上，两所述第二推料气缸背对相连且第二推料气缸均滑动连接于所述第二滑动导轨上，一所述第二推料气缸的活塞杆伸进两相邻所述的第一限位条之间，另一第二推料气缸连接所述第二限位块。

进一步地，所述初检机构还包括第一减速箱，所述第一步进电机连接所述第一减速箱，所述第一减速箱连接所述进料输送带。本实用新型采用上述结构后，通过设置第一减速箱，以控制进料输送带的运行速度。

进一步地，所述初检机构还包括振动盘与限行气缸，所述振动盘连接所述进料输送带的进料段，所述限行气缸设置于所述振动盘的出料端以使限行气缸的活塞杆伸出时阻挡振动盘的出料。本实用新型采用上述结构后，配合第一步进电机，以使振动盘平稳地向进料输送带输送两个并列的U铁，在进料输送带未移动至相对应位置时，通过限行气缸阻挡U铁输出，保证U铁均能准确地落入两第一限位条之间。

进一步地，所述第一滑动导轨设置于所述第一视觉检测头的斜后侧，所述第一滑动导轨设置于所述进料输送带的上游处，所述第二滑动导轨设置于所述进料输送带的下游处。

进一步地，所述二检机构还包括第二减速箱，所述第二步进电机连接所述第二减速箱，所述第二减速箱连接所述第一输送带。本实用新型采用上述结构后，通过设置第二减速箱，以控制第一输送带的运行速度。

进一步地，所述二检机构还包括第一良品收集箱与次品收集箱，所述第一良品收集箱设置于所述第一输送带的出料端，所述次品收集箱设置于所述第一输送带的右侧，并与所述推出气缸相对设置。本实用新型采用上述结构后，通过设置第一良品收集箱与次品收集箱，以收集合格的U铁与不合格的U铁。

进一步地，所述出料机构还包括出料机构良品收集箱，所述出料机构良品收集箱设置于所述第二输送带的出料端。本实用新型采用上述结构后，以收集第二输送带上所有合格的U铁。

进一步地，所述出料机构还包括出料电机，所述出料电机连接所述第二输送带。本实用新型采用上述结构后，通过设置出料电机以带动第二输送带工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为图1中B处局部放大图。

图4为本实用新型的进料输送带与第一视觉检测头的侧视图。

其中，11为进料输送带，12为第一步进电机，121为第一减速箱，13为第一视觉检测头，14为第一限位条，15为振动盘，16为限行气缸，21为第一输送带，22为第二步进电机，221为第二减速箱，23为第二限位条，24为第二视觉检测头，25为推出气缸，261为第一良品收集箱，262为次品收集箱，31为第二输送带，32为出料电机，33为出料机构良品收集箱，41为第一推料气缸，42为第一通道，43为第一限位块，44为第一滑动导轨，45为第二推料气缸，46为第二通道，47为第二限位块，48为第二滑动导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图4所示，一种U铁自动分拣机，包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，初检机构包括进料输送带11、多条第一限位条14、第一步进电机12、第一视觉检测头13、第一减速箱121、振动盘15与限行气缸16，进料输送带11沿输送方向延伸，第一限位条14水平方向设置于进料输送带11上且第一限位条14沿进料输送带11宽度方向延伸，其中多条第一限位条14沿输送方向等间隔排布，且每两两第一限位条14之间留有间隙以供两U铁并列设置，第一步进电机12连接进料输送带11，第一视觉检测头13设置于进料输送带11上方；第一步进电机12连接第一减速箱121，第一减速箱121连接进料输送带11，振动盘15连接进料输送带11的进料段，限行气缸16设置于振动盘15的出料端以使限行气缸16的活塞杆伸出时阻挡振动盘15的出料。

二检机构包括第一输送带21，第二步进电机22、多条第二限位条23、第二视觉检测头24、推出气缸25、第二减速箱221、第一良品收集箱261与次品收集箱262，第一输送带21设置于进料输送带11的左侧且与该进料输送带11相平行，多条第二限位条23水平方向设置于第一输送带21上且第二限位条23沿第一输送带21的宽度方向延伸，其中多条第二限位条23沿输送方向等间隔排布，且每两两第二限位条23之间留有间隙以供单个U铁设置，第二视觉检测头24设置于第一输送带21上方，推出气缸25水平方向设置于第一输送带21左侧，且推出气缸25的活塞杆伸出将U铁推出第一输送带21，第二步进电机22连接第一输送带21，第二步进电机22连接第二减速箱221，第二减速箱221连接第一输送带21，第一良品收集箱261设置于第一输送带21的出料端，次品收集箱262设置于第一输送带21的右侧，并与推出气缸25相对设置。其中第一输送带21的转动速度为进料输送带11的两倍；推出气缸25位于第二视觉检测头24的斜后侧。

出料机构包括第二输送带31、出料电机32与出料机构良品收集箱33，第二输送带31水平方向设置于进料输送带11的右侧，出料电机32连接第二输送带31，出料机构良品收集箱33设置于第二输送带31的出料端。

推料机构包括两第一推料气缸41、第一通道42、第一限位块43、第一滑动导轨44、两第二推料气缸45、第二通道46、第二限位块47与第二滑动导轨48，第一滑动导轨44设置于进料输送带11的右侧且第一限位块43竖向设置于该第一滑动导轨44的一端，第一通道42设置于进料输送带11和第一输送带21之间且与第一滑动导轨44位于同一水平线上，两第一推料气缸41背对相连且两第一推料气缸41均滑动连接于第一滑动导轨44上，一第一推料气缸41的活塞杆伸进两相邻的第一限位条14之间，另一第一推料气缸41连接第一限位块43；第二滑动导轨48设置于进料输送带11的左侧且第二限位块47竖向设置于该第二滑动导轨48的一端，第二通道46设置于进料输送带11和第二输送带31之间且与第二滑动导轨48位于同一水平线上，两第二推料气缸45背对相连且两第二推料气缸45均滑动连接于第二滑动导轨48上，一第二推料气缸45的活塞杆伸进两相邻的第一限位条14之间，另一第二推料气缸45连接第二限位块47；其中第一滑动导轨44设置于第一视觉检测头13的斜后侧，第一滑动导轨44设置于进料输送带11的上游处，第二滑动导轨48设置于进料输送带11的下游处。

本实施例具体分拣过程为：

步骤一：启动振动盘15与限行气缸16，限行气缸16的活塞杆回缩，使振动盘15输出两并列的U铁至进料输送带11上，其中两并列的U铁落入进料输送带11的两相邻第一限位条14之间，当两U铁落入进料输送带11后控制限行气缸16使限行气缸16的活塞杆伸出阻挡振动盘15继续输出U铁。

步骤二：启动第一步进电机12，第一步进电机12带动第一减速箱121转动，第一减速箱121带动进料输送带11转动以使进料输送带11转动一段距离，然后再次重新上述步骤一，使U铁依次落入每两两相邻的第一限位条14之间；随着进料输送带11不断转动，当两并列的U铁移动至第一视觉检测头13下方时，第一视觉检测头13对U铁进行检测，若两U铁中至少有一个U铁不合格，则进行步骤三；若两U铁均合格，则进行步骤四。

步骤三：至少有一个不合格U铁的两并列U铁继续移动第一推料气缸41处时，一第一推料气缸41的活塞杆伸进两第一限位条14之间以将两U铁推出，两U铁通过第一通道42后，最前端的U铁首先进入第一输送带21的两相邻第二限位条23之间，此时启动第二步进电机22，第二步进电机22带动第二减速箱221转动，以带动第一输送带21转动，使第一输送带21转动一段距离，再启动另一第一推料气缸41，该第一推料气缸41的活塞杆伸出并配合第一限位块43，以推动两第一推料气缸41于第一滑动导轨44上滑动靠近进料输送带11，以使剩余位于第一通道42上的U铁进入第一输送带21的两相邻第二限位条23之间，从而使U铁在第一输送带21上逐个输送；U铁于第一输送带21上逐个输送后，当U铁移动至第二视觉检测头24正下方时，第二视觉检测头24对U铁进行检测，若U铁合格，则U铁跟随第一输送带21输送至第一输送带21的出料端并落入第一良品收集箱261中；若U铁不合格，则不合格的U铁移动至推出气缸25处时，推出气缸25的活塞杆伸出将不合格的U铁从第一输送带21上推至次品收集箱262内。

步骤四：两合格的U铁继续于进料输送带11上继续输送，当移动至第二推料气缸45处时，一第二推料气缸45的活塞杆伸进两第一限位条14之间以将两U铁推出，两U铁通过第二通道46后进入第二输送带31上，然后启动出料电机32，出料电机32带动第二输送带31转动，第二输送带31将U铁输出至出料机构良品收集箱33中进行收集。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种U铁自动分拣机，其特征在于：包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，所述初检机构包括进料输送带（11）、多条第一限位条（14）、第一步进电机（12）与第一视觉检测头（13），所述进料输送带（11）沿输送方向延伸，所述第一限位条（14）水平方向设置于所述进料输送带（11）上且第一限位条（14）沿进料输送带（11）宽度方向延伸，其中多条所述第一限位条（14）沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第一限位条（14）之间留有间隙以供两U铁并列设置，所述第一步进电机（12）连接所述进料输送带（11），所述第一视觉检测头（13）设置于所述进料输送带（11）上方；

所述二检机构包括第一输送带（21），第二步进电机（22）、多条第二限位条（23）、第二视觉检测头（24）与推出气缸（25），所述第一输送带（21）设置于所述进料输送带（11）的左侧且与该进料输送带（11）相平行，多条所述第二限位条（23）水平方向设置于所述第一输送带（21）上且第二限位条（23）沿第一输送带（21）的宽度方向延伸，其中多条所述第二限位条（23）沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第二限位条（23）之间留有间隙以供单个U铁设置，所述第二视觉检测头（24）设置于所述第一输送带（21）上方，所述推出气缸（25）水平方向设置于所述第一输送带（21）左侧，且所述推出气缸（25）的活塞杆伸出将U铁推出所述第一输送带（21），所述第二步进电机（22）连接所述第一输送带（21）。

2.根据权利要求1所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述出料机构包括第二输送带（31），所述第二输送带（31）水平方向设置于所述进料输送带（11）的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述推料机构包括两第一推料气缸（41）、第一通道（42）、第一限位块（43）、第一滑动导轨（44）、两第二推料气缸（45）、第二通道（46）、第二限位块（47）与第二滑动导轨（48），所述第一滑动导轨（44）设置于所述进料输送带（11）的右侧且所述第一限位块（43）竖向设置于该第一滑动导轨（44）的一端，所述第一通道（42）设置于所述进料输送带（11）和第一输送带（21）之间且与第一滑动导轨（44）位于同一水平线上，两所述第一推料气缸（41）背对相连且两第一推料气缸（41）均滑动连接于所述第一滑动导轨（44）上，一所述第一推料气缸（41）的活塞杆伸进两相邻所述的第一限位条（14）之间，另一第一推料气缸（41）连接所述第一限位块（43）；所述第二滑动导轨（48）设置于所述进料输送带（11）的左侧且所述第二限位块（47）竖向设置于该第二滑动导轨（48）的一端，所述第二通道（46）设置于所述进料输送带（11）和第二输送带（31）之间且与第二滑动导轨（48）位于同一水平线上，两所述第二推料气缸（45）背对相连且两第二推料气缸（45）均滑动连接于所述第二滑动导轨（48）上，一所述第二推料气缸（45）的活塞杆伸进两相邻所述的第一限位条（14）之间，另一第二推料气缸（45）连接所述第二限位块（47）。

4.根据权利要求1所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述初检机构还包括第一减速箱（121），所述第一步进电机（12）连接所述第一减速箱（121），所述第一减速箱（121）连接所述进料输送带（11）。

5.根据权利要求1所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述初检机构还包括振动盘（15）与限行气缸（16），所述振动盘（15）连接所述进料输送带（11）的进料段，所述限行气缸（16）设置于所述振动盘（15）的出料端以使限行气缸（16）的活塞杆伸出时阻挡振动盘（15）的出料。

6.根据权利要求3所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述第一滑动导轨（44）设置于所述第一视觉检测头（13）的斜后侧，所述第一滑动导轨（44）设置于所述进料输送带（11）的上游处，所述第二滑动导轨（48）设置于所述进料输送带（11）的下游处。

7.根据权利要求4所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述二检机构还包括第二减速箱（221），所述第二步进电机（22）连接所述第二减速箱（221），所述第二减速箱（221）连接所述第一输送带（21）。

8.根据权利要求1所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述二检机构还包括第一良品收集箱（261）与次品收集箱（262），所述第一良品收集箱（261）设置于所述第一输送带（21）的出料端，所述次品收集箱（262）设置于所述第一输送带（21）的右侧，并与所述推出气缸（25）相对设置。

9.根据权利要求2所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述出料机构还包括出料机构良品收集箱（33），所述出料机构良品收集箱（33）设置于所述第二输送带（31）的出料端。

10.根据权利要求2所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述出料机构还包括出料电机（32），所述出料电机（32）连接所述第二输送带（31）。

Images