CN211587553U - 一种五金轴外径的自动视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五金轴外径的自动视觉检测装置，包括矩形框、报警器以及不良品放置箱，本实用新型在结构上设计简单合理，工作时，电机带动主动齿轮转动，从而使传送带进行传送，左侧摄像机对工件的正面及侧面进行检测，主动齿轮转动带动挡板转动，将工件翻转送到第二传送带上，右侧摄像机对反面外径进行检测，便于对工件的不同面进行检测，检测效果更好；红外传感器对不良品的位置进行感应，伸缩杆带动推块将不良品送到不良品放置箱内，使用方便；称重传感器对不良品放置箱内的重量进行检查，在不良品放置箱内的不良品较多时，报警器启动，工作人员推动把手，带动固定板、滑板向右移动，在对不良品放置箱出料时，不影响装置的正常使用。

Description

一种五金轴外径的自动视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置技术领域，具体是一种五金轴外径的自动视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有的自动视觉检测装置在对五金轴外径进行检测时，不便于对五金轴外径的外径进行全方边的检测；检测后的不良品不便出料；在不良品进行出料时，影响装置的正常使用。因此，本领域技术人员提供了一种五金轴外径的自动视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种五金轴外径的自动视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种五金轴外径的自动视觉检测装置，包括矩形框、报警器以及不良品放置箱，所述矩形框下端四角均安装有垫块；所述矩形框上端中心处设有报警器；所述矩形框内上端左右两侧均设有两侧固定块，所述固定块相对的一端设有摄像机；所述矩形框内中心处后端左侧设有电机，所述电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮与中间轮相啮合，所述中间轮与从动齿轮相啮合；所述主动齿轮前端设有第一主动带轮，所述第一主动带轮上设有第一传动带，所述第一传动带另一端设有第一从动带轮；所述中间轮内设有连接轴，所述连接轴前端设有套筒，所述套筒外线性分布有挡板；所述从动齿轮前端设有第二主动带轮，所述第二主动带轮上设有第二传送带，所述第二传送带另一端设有第二从动带轮；所述矩形框后端左右两侧均设有支撑板，所述支撑板前端右侧设有伸缩杆，所述伸缩杆前端设有推块；所述支撑板前端左侧设有红外传感器；所述矩形框底部前端左右两侧均内嵌有称重传感器，所述称重传感器上端设有不良品放置箱；所述矩形框前端左右两侧均设有通槽，所述通槽内设有滑板，所述滑板前端设有固定板，所述固定板前端设有把手。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定块上设有调节螺栓，所述调节螺栓与所述摄像机转动连接，便于对摄像机的角度进行调节。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡板上设有凹槽，所述挡板一端设置为斜板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传动带、第二传送带上线性分布有若干个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽与所述五金轴相配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述报警器、摄像机、电机、伸缩杆、红外传感器、称重传感器经过导线与外部控制器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述红外传感器的型号为EE-SX1041，所述称重传感器的型号为LCM203，所述外部控制器的型号为MM-40MR-12MT-700-FX-A。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型工作时，将待检测工件放置到第一传动带上，电机带动主动齿轮转动，从而使传送带进行传送，左侧摄像机对工件的正面及侧面进行检测，主动齿轮转动带动中间轮转动，使挡板转动，将工件翻转送到第二传送带上，右侧摄像机对反面外径进行检测，便于对工件的不同面进行检测，检测效果更好，且使用一个驱动装置作为传动源，使装置结构简单。

2、本实用新型工作时，红外传感器对不良品的位置进行感应，伸缩杆带动推块将不良品送到不良品放置箱内，使用方便。

3、本实用新型工作时，称重传感器对不良品放置箱内的重量进行检查，在不良品放置箱内的不良品较多时，报警器启动，工作人员推动把手，带动固定板、滑板向右移动，在对不良品放置箱出料时，不影响装置的正常使用。

附图说明

图1为一种五金轴外径的自动视觉检测装置的结构示意图。

图2为一种五金轴外径的自动视觉检测装置中左视图的结构示意图。

图3为一种五金轴外径的自动视觉检测装置中俯视图的结构示意图。

图中：矩形框1、报警器2、固定块3、摄像机4、电机5、主动齿轮6、中间轮7、从动齿轮8、固定板9、第一主动带轮10、第一传动带11、第一从动带轮12、第二主动带轮13、第二传送带14、第二从动带轮15、支撑板16、伸缩杆17、推块18、红外传感器19、挡板20、不良品放置箱21、称重传感器22、滑板23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种五金轴外径的自动视觉检测装置，包括矩形框1、报警器2以及不良品放置箱21，所述矩形框1下端四角均安装有垫块；所述矩形框1上端中心处设有报警器2；所述矩形框1内上端左右两侧均设有两侧固定块3，所述固定块3相对的一端设有摄像机4；所述矩形框1内中心处后端左侧设有电机5，所述电机5的输出轴设有主动齿轮6，所述主动齿轮6与中间轮7相啮合，所述中间轮7与从动齿轮8相啮合；所述主动齿轮6前端设有第一主动带轮10，所述第一主动带轮10上设有第一传动带11，所述第一传动带11另一端设有第一从动带轮12；所述中间轮7内设有连接轴，所述连接轴前端设有套筒，所述套筒外线性分布有挡板20；所述从动齿轮8前端设有第二主动带轮13，所述第二主动带轮13上设有第二传送带14，所述第二传送带14另一端设有第二从动带轮15；所述矩形框1后端左右两侧均设有支撑板16，所述支撑板16 前端右侧设有伸缩杆17，所述伸缩杆17前端设有推块18；所述支撑板16前端左侧设有红外传感器19；所述矩形框1底部前端左右两侧均内嵌有称重传感器22，所述称重传感器22上端设有不良品放置箱21；所述矩形框1前端左右两侧均设有通槽，所述通槽内设有滑板23，所述滑板23前端设有固定板9，所述固定板9前端设有把手。

所述固定块3上设有调节螺栓，所述调节螺栓与所述摄像机4转动连接，便于对摄像机4的角度进行调节。

所述挡板20上设有凹槽，所述挡板20一端设置为斜板。

所述第一传动带11、第二传送带14上线性分布有若干个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽与所述五金轴相配合。

所述第一传动带11、第二传送带14上中心处设有矩形槽，所述矩形槽与所述挡板20 相配合。

所述报警器2、摄像机4、电机5、伸缩杆17、红外传感器19、称重传感器22经过导线与外部控制器电性连接。

所述红外传感器19的型号为EE-SX1041，所述称重传感器22的型号为LCM203，所述外部控制器的型号为MM-40MR-12MT-700-FX-A。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种五金轴外径的自动视觉检测装置，工作时，将待检测工件放置到第一传动带11上，电机5带动主动齿轮6转动，从而使传送带进行传送，左侧摄像机4 对工件的正面及侧面进行检测，主动齿轮6转动带动中间轮7转动，使挡板20转动，将工件翻转送到第二传送带14上，右侧摄像机4对反面外径进行检测，便于对工件的不同面进行检测，检测效果更好，且使用一个驱动装置作为传动源，使装置结构简单；红外传感器19对不良品的位置进行感应，伸缩杆17带动推块18将不良品送到不良品放置箱21 内，使用方便；称重传感器22对不良品放置箱21内的重量进行检查，在不良品放置箱21 内的不良品较多时，报警器2启动，工作人员推动把手，带动固定板9、滑板23向右移动，在对不良品放置箱21出料时，不影响装置的正常使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种五金轴外径的自动视觉检测装置，包括矩形框(1)、报警器(2)以及不良品放置箱(21)，其特征在于，所述矩形框(1)下端四角均安装有垫块；所述矩形框(1)上端中心处设有报警器(2)；所述矩形框(1)内上端左右两侧均设有两侧固定块(3)，所述固定块(3)相对的一端设有摄像机(4)；所述矩形框(1)内中心处后端左侧设有电机(5)，所述电机(5)的输出轴设有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)与中间轮(7)相啮合，所述中间轮(7)与从动齿轮(8)相啮合；所述主动齿轮(6)前端设有第一主动带轮(10)，所述第一主动带轮(10)上设有第一传动带(11)，所述第一传动带(11)另一端设有第一从动带轮(12)；所述中间轮(7)内设有连接轴，所述连接轴前端设有套筒，所述套筒外线性分布有挡板(20)；所述从动齿轮(8)前端设有第二主动带轮(13)，所述第二主动带轮(13)上设有第二传送带(14)，所述第二传送带(14)另一端设有第二从动带轮(15)；所述矩形框(1)后端左右两侧均设有支撑板(16)，所述支撑板(16)前端右侧设有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)前端设有推块(18)；所述支撑板(16)前端左侧设有红外传感器(19)；所述矩形框(1)底部前端左右两侧均内嵌有称重传感器(22)，所述称重传感器(22)上端设有不良品放置箱(21)；所述矩形框(1)前端左右两侧均设有通槽，所述通槽内设有滑板(23)，所述滑板(23)前端设有固定板(9)，所述固定板(9)前端设有把手。

2.根据权利要求1所述的一种五金轴外径的自动视觉检测装置，其特征在于，所述固定块(3)上设有调节螺栓，所述调节螺栓与所述摄像机(4)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金轴外径的自动视觉检测装置，其特征在于，所述挡板(20)上设有凹槽，所述挡板(20)一端设置为斜板。

4.根据权利要求1所述的一种五金轴外径的自动视觉检测装置，其特征在于，所述第一传动带(11)、第二传送带(14)上线性分布有若干个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽与所述五金轴相配合。

5.根据权利要求1所述的一种五金轴外径的自动视觉检测装置，其特征在于，所述报警器(2)、摄像机(4)、电机(5)、伸缩杆(17)、红外传感器(19)、称重传感器(22)经过导线与外部控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种五金轴外径的自动视觉检测装置，其特征在于，所述红外传感器(19)的型号为EE-SX1041，所述称重传感器(22)的型号为LCM203，外部控制器的型号为MM-40MR-12MT-700-FX-A。

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