CN211581326U - 一种植保无人机农药喷洒*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机农药喷洒***，包括农药箱，农药箱上依次连接水泵、管道、喷头，水泵、喷头均连接控制模块，农药箱上连接固定结构；相较于传统植保无人机喷洒***，增强了环境适应能力，可以根据实际情况实现与灌溉物实际距离，自动调整农药用量；喷洒***采用了静电喷雾技术，单位面积喷施相同的药量下，由于植保无人机静电喷雾技术的单位面积施药液量低，药液浓度高，药液喷洒在植物叶片上不易流失，有较好的防止雾滴漂移效果；操控人员在施药区外便可完成操作，自动完成无人机施药的全过程；此外，植保无人机在果园低空喷雾，作业效率显著提高，有利于解放劳动力，改善农民劳作环境，是一种高功效、省力化的植保机械。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机植保设备技术领域，具体涉及一种植保无人机农药喷洒***。
背景技术
植保无人机可改善我国传统人工喷洒农药的方式因工作效率较低，农药喷洒不均而不适合大面积喷洒状况。但是目前植保无人机由于喷洒***发展尚不成熟，虽提高了施药效率，但其易受环境影响，且农药用量无法自动调节，不能够达到很好的喷洒效果。如果结合静电喷雾技术与先进的传感器，研发出新型的喷洒***，自动调节施药量，增强植保无人机的环境适应能力，提高作业效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种植保无人机农药喷洒***，能够根据外部温度、飞行速度自行调整农药喷洒量。
本实用新型采用的技术方案是，一种植保无人机农药喷洒***，包括农药箱，农药箱上依次连接水泵、管道、喷头，水泵、喷头均连接控制模块，农药箱上连接固定结构。
本实用新型的特点还在于：
还包括连接在农药箱外壁的静电发生器，静电发生器的正极电极输出端连接在水泵与管道之间，静电发生器的负极电极连接在农药箱上，静电发生器连接控制模块。
控制模块包括液体流量计、加速度传感器、温度传感器、超声波传感器，液体流量计连接控制电路，控制电路、加速度传感器、温度传感器、超声波传感器均连接信号接收电路，信号接收电路分别连接喷头控制电路、水泵控制电路、静电发生器控制电路，喷头控制电路、水泵控制电路、静电发生器控制电路连接信号输出电路，信号输出电路分别连接喷头、水泵、静电发生器，液体流量计连接在水泵出口端处，加速度传感器、温度传感器、超声波传感器均连接在农药箱外壁上。
固定结构包括连接在农药箱上的两个滑轨，每个滑轨上活动连接两个卡扣。
管道上连接多个水管接头，每个水管接头通过连接一个喷头。
水泵的进口端与出口端均连接过滤器。
水泵为离心水泵。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种植保无人机农药喷洒***，相较于传统植保无人机喷洒***，增强了环境适应能力，可以根据实际情况实现与灌溉物实际距离，自动调整农药用量；喷洒***采用了静电喷雾技术，单位面积喷施相同的药量下，由于植保无人机静电喷雾技术的单位面积施药液量低，药液浓度高，药液喷洒在植物叶片上不易流失，有较好的防止雾滴漂移效果；操控人员在施药区外便可完成操作，自动完成无人机施药的全过程；此外，植保无人机在果园低空喷雾，作业效率显著提高，有利于解放劳动力，改善农民劳作环境，是一种高功效、省力化的植保机械。
附图说明
图1是本实用新型一种新的植保无人机喷洒装置的结构连接示意图；
图2是本实用新型一种新的植保无人机喷洒***的***模块示意图。
图中，1.农药箱，2.水泵，3.静电发生器，4.喷头，5.卡扣，6.滑轨，7.管道，8.液体流量计，9.加速度传感器，10.温度传感器，11.超声波传感器，12.信号接收电路，13.喷头控制电路，14.水泵控制电路，15.静电发生器控制电路，16.信号输出电路，17.控制电路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种植保无人机农药喷洒***，如图1所示，包括农药箱1，农药箱1上依次连接水泵2、管道7、喷头4，水泵2、喷头4均连接控制模块，农药箱1上连接固定结构。
还包括连接在农药箱1外壁的静电发生器3，静电发生器3的正极电极输出端连接在水泵2与管道7之间，静电发生器3的负极电极连接在农药箱1上，静电发生器3连接控制模块。
如图2所示，控制模块包括液体流量计8、加速度传感器9、温度传感器10、超声波传感器11，液体流量计8连接控制电路17，控制电路17、加速度传感器9、温度传感器10、超声波传感器11均连接信号接收电路12，信号接收电路12分别连接喷头控制电路13、水泵控制电路14、静电发生器控制电路15，喷头控制电路13、水泵控制电路14、静电发生器控制电路15连接信号输出电路16，信号输出电路16分别连接喷头4、水泵2、静电发生器3，液体流量计8连接在水泵2出口端处，加速度传感器9、温度传感器10、超声波传感器11均连接在农药箱1外壁上。
固定结构包括连接在农药箱1上的两个滑轨6，每个滑轨6上活动连接两个卡扣5。
管道7上连接多个水管接头，每个水管接头通过连接一个喷头4。
水泵2的进口端与出口端均连接过滤器。
水泵2为离心水泵。
本实用新型一种植保无人机农药喷洒***中各部件的作用如下：
静电发生器3安装在农药箱1上部，静电发生器3上连接正极电极和负极电极，正极电极一端连接在水泵2出口，负极一端与农药箱1外端相连。通过静电发生器3在喷头4上施加高压静电，在喷头与农作物之间建立静电场，药液经过喷头雾化后带上电荷，形成群体荷电雾滴，然后在静电场和其他外力的作用下定向运动而被吸引到农作物的各个部位。
静电喷雾具有包抄效应、穿透效应、尖端效应，且覆盖均匀，沉积量高。带电雾滴由于粒径小且分布均匀，在强电场力的作用下能迅速吸附于农作物上，不仅能在叶片正面实现均匀覆盖，而且在叶片背部以及隐藏部位也有分布；静电分布可以减少用药量，节省时间以及成本。
卡扣5能够在滑轨6上滑动，通过调整卡扣5位置适应无人机大小，实现了喷洒装置模块化，可以安装在不同型号无人机上。
液体流量计8能够测量农药流动速度，以便对喷洒量进行调节。
加速度传感器9能够实时测量无人机的飞行速度，以便对喷洒量进行调节，当飞行过快时，增大喷洒量，飞行过慢时，减少喷洒量。
温度传感器10能够实时获得外部的温度信息，温度信息作为药物喷洒的控制因素之一，是控制实时喷洒的一个变量。温度过高时增加喷洒量，以克服药液的挥发作用。
超声波传感器11能够测量无人机与带喷洒农药植株的距离，以便喷洒时调整无人机飞行高度，防止农药由于喷洒高度不当造成浪费。
信号接收电路12能够接加速度传感器9、温度传感器10、超声波传感器11测量的无人机飞行速度、外部温度信息，并将这些信息传递至喷头控制电路13、水泵控制电路14、静电发生器控制电路15、静电发生器控制电路16，进而对水泵2、静电发生器3、喷头4进行控制。
喷头控制电路13控制喷头4的开关。
水泵控制电路14控制水泵2的开关，水泵2启动为喷雾装置供药，根据信号改变开闭状态。
静电发生器控制电路15控制静电发生器3的开关，利用电极是喷雾带电荷，增加雾滴沉积量，并根据信号来控制开闭状态。
本实用新型一种植保无人机农药喷洒***工作过程为：
植保无人机喷洒***工作时，调节4个卡扣5的位置，使该喷洒***固定于无人机上，随后控制无人机飞行，信号接收电路12接收到温度传感器10、加速度传感器9和超声波传感器11的距离信号、温度信号、速度信号，信号接收电路12接收到信号并且传递到喷头控制电路13、水泵控制电路14和静电发生器控制电路15。喷头控制电路13、水泵控制电路14和静电发生器控制电路15发出指令并将指令发送给信号输出电路16，信号输出电路16将指令分别传递给喷头4、水泵2和静电发生器3。喷头4根据信号改变转速和开闭；水泵2启动为喷雾装置供药，根据信号改变开闭状态；静电发生器3利用电极是喷雾带电荷，增加雾滴沉积量，并根据信号来控制开闭状态。
本所述实用新型在结束工作时，是由液体流量计8根据水泵2的状态将信号反馈给控制电路17，由信号接收电路12将信号传递给喷头控制电路13、水泵控制电路14和静电发生器控制电路15，并输出停止信号。
通过上述方式，本实用新型一种植保无人机农药喷洒***，可以针对不同的作物进行防治，喷洒装置也可以适应不同型号的无人机。通过静电发生器使喷雾带上电荷，增加雾滴沉积量；控制电路可以控制喷头旋转速度，从而实现变量精准施药；采用离心水泵供液振动降低噪音和无人机整体振动，使无人机飞行更加平稳。
Claims (7)
1.一种植保无人机农药喷洒***，其特征在于，包括农药箱(1)，所述农药箱(1)上依次连接水泵(2)、管道(7)、喷头(4)，所述水泵(2)、喷头(4)均连接控制模块，所述农药箱(1)上连接固定结构。
2.根据权利要求1所述一种植保无人机农药喷洒***，其特征在于，还包括连接在农药箱(1)外壁的静电发生器(3)，所述静电发生器(3)的正极电极输出端连接在水泵(2)与管道(7)之间，所述静电发生器(3)的负极电极连接在农药箱(1)上，所述静电发生器(3)连接控制模块。
3.根据权利要求2所述一种植保无人机农药喷洒***，其特征在于，所述控制模块包括液体流量计(8)、加速度传感器(9)、温度传感器(10)、超声波传感器(11)，液体流量计(8)连接控制电路(17)，所述控制电路(17)、加速度传感器(9)、温度传感器(10)、超声波传感器(11)均连接信号接收电路(12)，所述信号接收电路(12)分别连接喷头控制电路(13)、水泵控制电路(14)、静电发生器控制电路(15)，所述喷头控制电路(13)、水泵控制电路(14)、静电发生器控制电路(15)连接信号输出电路(16)，所述信号输出电路(16)分别连接喷头(4)、水泵(2)、静电发生器(3)，所述液体流量计(8)连接在水泵(2)出口端处，所述加速度传感器(9)、温度传感器(10)、超声波传感器(11)均连接在农药箱(1)外壁上。
4.根据权利要求1所述一种植保无人机农药喷洒***，其特征在于，所述固定结构包括连接在农药箱(1)上的两个滑轨(6)，每个所述滑轨(6)上活动连接两个卡扣(5)。
5.根据权利要求1所述一种植保无人机农药喷洒***，其特征在于，所述管道(7)上连接多个水管接头，每个水管接头通过连接一个喷头(4)。
6.根据权利要求1所述一种植保无人机农药喷洒***，其特征在于，所述水泵(2)的进口端与出口端均连接过滤器。
7.根据权利要求1所述一种植保无人机农药喷洒***，其特征在于，所述水泵(2)为离心水泵。
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|---|---|---|---|---|
| CN112889784A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-04 | 安徽江淮重工机械有限公司 | 一种基于5g风送式喷雾机智能喷洒*** |
| CN113917947A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-01-11 | 山东理工职业学院 | 无人机变量喷药控制方法、控制***及无人机 |
| WO2022225474A1 (en) * | 2021-04-21 | 2022-10-27 | Beybi̇ Plasti̇k Fabri̇kasi San. A.Ş. | A nozzle providing 360-degrees spraying and developed for electrostatic spraying machines |
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| CN113917947B (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-15 | 山东理工职业学院 | 无人机变量喷药控制方法、控制***及无人机 |
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