CN211581192U - 一种禽蛋分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及禽蛋孵化技术领域，具体涉及了一种禽蛋分拣设备，其包括输送单元、异常蛋检测单元、称重单元、分拣单元和控制单元；异常蛋检测单元、称重单元和分拣单元均位于输送单元的输送路径上；控制单元用于启停输送单元，并根据异常蛋检测单元和称重单元的检测结果驱动分拣单元进行分拣动作。本申请实施例提供的禽蛋分拣设备通过输送单元对禽蛋进行输送，并且在输送过程中通过异常蛋检测单元对不合格蛋和禽蛋大小头进行检测确定，再结合称重单元对禽蛋进行称重处理，以便控制单元驱动分拣单元进行分拣和禽蛋分级，整个分拣过程完全自动化，不仅提升了分拣效率和分拣精准度，而且避免了人工分拣出现的损坏种蛋的问题。

Description

一种禽蛋分拣设备

技术领域

本申请涉及禽蛋孵化技术领域，具体而言，涉及一种禽蛋分拣设备。

背景技术

家禽种蛋上孵前，需要筛除暗纹、裂纹、散黄、畸形、沙皮等不合格蛋，并且将种蛋按照重量分成不同的等级；目前的筛除和分级方式是人工分拣，工人通过肉眼观察种蛋，用手感受种蛋重量，根据经验进行称重分级，并用手电照亮种蛋看其是否为不合格蛋，通过观察将不合格蛋分拣出来，此种方式不仅工作效率低下，分拣误差较大，而且人工操作过程中容易损坏种蛋。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种禽蛋分拣设备，以解决现有的人工分拣方式效率低下、误差大且容易损坏种蛋的问题。

为实现上述目的，本申请提出的技术方案如下：

一种禽蛋分拣设备，包括输送单元、异常蛋检测单元、称重单元、分拣单元和控制单元；

所述输送单元用于沿预设方向输送禽蛋；

所述异常蛋检测单元、所述称重单元和所述分拣单元均位于所述输送单元的输送路径上；

所述控制单元分别与所述输送单元、所述异常蛋检测单元、所述称重单元和所述分拣单元连接，所述控制单元用于启停所述输送单元，并根据所述异常蛋检测单元和所述称重单元的检测结果驱动所述分拣单元进行分拣动作。

根据本申请提供的禽蛋分拣设备，通过输送单元对禽蛋进行输送，并且在输送过程中通过异常蛋检测单元对不合格蛋和禽蛋大小头进行检测确定，再结合称重单元对禽蛋进行称重处理，以便控制单元驱动分拣单元进行分拣和禽蛋分级，整个分拣过程完全自动化，不仅提升了分拣效率和分拣精准度，而且避免了人工分拣出现的损坏种蛋的问题。

另外，根据本申请上述实施例的禽蛋分拣设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个示例，所述异常蛋检测单元包括第一拍摄机构和第二拍摄机构；

所述第一拍摄机构用于在第一拍摄位置拍摄禽蛋外露面，并将拍摄后的数据输送至所述控制单元；

所述第二拍摄机构用于在第二拍摄位置拍摄禽蛋全身，并将拍摄后的数据输送至所述控制单元。

根据本申请的一个示例，所述第一拍摄机构包括第一光感装置、第一摄像装置和第一灯体；

所述第一光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第一拍摄位置；

所述第一光感装置和所述第一摄像装置均与所述控制单元连接，所述控制单元根据所述第一光感装置的感应结果开闭所述第一摄像装置。

根据本申请的一个示例，还包括第一暗箱；所述第一光感装置和所述第一摄像装置安装在第一暗箱内。

根据本申请的一个示例，所述第一暗箱内壁设有第一补光板。

根据本申请的一个示例，所述第二拍摄机构包括第二光感装置、第二摄像装置和第二灯体；

所述第二光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第二拍摄位置；

所述第二光感装置和所述第二摄像装置均与所述控制单元连接，所述控制单元根据所述第二光感装置的感应结果开闭所述第二摄像装置。

根据本申请的一个示例，还包括第二暗箱，所述第二光感装置、所述第二摄像装置和所述第二灯体安装在所述第二暗箱内。

根据本申请的一个示例，所述第二暗箱内壁设有第二补光板。

根据本申请的一个示例，所述称重单元包括由上至下依次连接的升降驱动机构、称重传感器和第一拾取机构；

所述第一拾取机构用于拾取禽蛋；

所述称重传感器用于测定禽蛋重量；

所述升降驱动机构用于驱动所述称重传感器和第一拾取机构升降运动。

根据本申请的一个示例，当第二光感装置、第二摄像装置和第二灯体安装在第二暗箱内时，所述称重单元亦安装在所述第二暗箱内，以使所述称重单元拾取禽蛋后，所述第二摄像装置能够对禽蛋下表面进行拍摄。

根据本申请的一个示例，所述第二摄像装置的数量至少为两个，在所述输送单元的输送方向上，两个所述第二摄像装置分别位于所述称重单元的两侧。

根据本申请的一个示例，所述分拣单元包括第一导向机构、第二导向机构和第二拾取机构；

所述第二导向机构安装在所述第一导向机构上，并可在所述第一导向机构上沿所述输送单元的输送方向上往复运动；

所述第二拾取机构用于拾取禽蛋，并可在所述第二导向机构上沿垂直于所述输送单元的输送方向上往复运动。

根据本申请的一个示例，所述输送单元包括带传送机构和设置于所述带传送机构上的输送托盘；所述输送托盘上开设有若干用于放置蛋类的承接孔。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例的禽蛋分拣设备的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本申请实施例的禽蛋分拣设备的异常蛋检测单元和称重单元的结构示意图；

图5为图4的正视图；

图6为本申请实施例的第二箱体内的结构示意图；

图7为本申请实施例的称重单元的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送单元；11、带传送机构；12、输送托盘；

2、异常蛋检测单元；21、第一拍摄机构；211、第一摄像装置；212、第一灯体；22、第二拍摄机构；221、第二摄像装置；

3、称重单元；31、升降驱动机构；32、称重传感器；33、第一拾取机构；34、安装件；

4、分拣单元；41、第一导向机构；42、第二导向机构；43、第二拾取机构；

5、控制单元；

6、第一暗箱；61、第一补光板；

7、第二暗箱。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。

结合附图1-3所示，本实施例提供了一种禽蛋分拣设备，其包括输送单元1、异常蛋检测单元2、称重单元3、分拣单元4和控制单元5等，本实施例的异常蛋检测单元2、称重单元3和分拣单元4均位于输送单元1的输送路径上。

其中，本实施例的输送单元1用于沿预设方向(图2中的左右方向)输送禽蛋；本实施例的异常蛋检测单元2用于拍摄禽蛋图像，并且将拍摄到的图像信息传输给控制单元5，由通过控制单元5进行数据处理后标定出暗纹、裂纹、散黄、畸形、沙皮等不合格蛋的定位标记信息。

本实施例的称重单元3用于对禽蛋进行称重，并且将禽蛋的重量信息传输给控制单元5，以便于后续的禽蛋分级。

本实施例的控制单元5分别与上述的输送单元1、异常蛋检测单元2、称重单元3和分拣单元4连接，具体为数据信号连接或者说是电连接；控制单元5用于启停输送单元1，控制单元5接受异常单检测单元和称重单元3传输来的数据信息，并且对数据信息进行处理，根据异常蛋检测单元2检测到的异常蛋定位信息，避免分拣单元4分拣异常蛋，并且驱动分拣单元4对合格种蛋依据重量进行分级分拣。

本申请实施例提供的禽蛋分拣设备，通过输送单元1对禽蛋进行输送，并且在输送过程中通过异常蛋检测单元2对不合格蛋和禽蛋大小头进行检测确定，再结合称重单元3对禽蛋进行称重处理，以便控制单元5驱动分拣单元4进行分拣和禽蛋分级，区别于现有技术中单一的分拣分级形式，将异常蛋检测、大小头识别和称重相结合对种蛋进行分级，提高孵化率；而且整个分拣过程完全自动化，不仅大大提升了分拣效率和分拣精准度，而且避免了人工分拣出现的损坏种蛋的问题。

下面就本实施例的禽蛋分拣设备中输送单元1、异常蛋检测单元2、称重单元3、分拣单元4和控制单元5的具体可选结构形式进行详细说明。

结合附图1-3所示，本实施例的输送单元1包括输送单元1包括带传送机构11和设置于带传送机构11上的输送托盘12；输送托盘12上开设有若干用于放置蛋类的承接孔。

本实施例的带传送机构11的数量可以是一个或者沿预设方向设置成多个，以满足不同的输送要求，采用带传送机构11和输送托盘12的配合是由于现有的种蛋称重后以滚动形式滚入相应重量范围的位置栏，再由人工收集，种蛋容易受到碰撞，导致破损率较高，因此本申请实施例的输送单元1的整个输送过程均由输送托盘12和带传送机构11完成，以避免种蛋破损。

结合附图4和5所示，本实施例的异常蛋检测单元2包括第一拍摄机构21和第二拍摄机构22两部分，第一拍摄机构21用于在第一拍摄位置拍摄禽蛋外露面(或者说是禽蛋置于输送托盘12上的外露面)，以拍摄该外露面的禽蛋图像，不仅能够获取除了暗纹外的异常蛋图像数据信息，还能确定禽蛋的大小头，第一拍摄机构21拍摄完成后将拍摄后的数据输送至控制单元5，由控制单元5进行数据处理分析，得出异常蛋的定位标记信息。

而本实施例的第二拍摄机构22用于在第二拍摄位置拍摄禽蛋全身(即能够对禽蛋的整体进行拍摄)，以获得禽蛋的暗纹信息，第二拍摄机构22将拍摄后的数据输送至控制单元5，由控制单元5进行数据处理分析，得出具有暗纹禽蛋的定位标记信息。

本实施例的第一拍摄机构21和第二拍摄机构22的结构形式有多种，例如图4和5中所示，本实施例的第一拍摄机构21包括第一光感装置(图中未示出)、第一摄像装置211和第一灯体212；第一光感装置和第一摄像装置211均与控制单元5连接；本实施例的第一光感装置具体可以是光感传感器，第一摄像装置211可以是摄像头，而第一灯体212可以是LED灯。

其中，本实施例的第一光感装置位于输送路径的一侧或两侧，当第一光感装置感应到承装有禽蛋的输送托盘12移动至第一拍摄位置时，控制单元5停止输送单元1的带传送机构11的输送，然后启动第一摄像装置211对输送托盘12上的禽蛋进行拍摄，并且将照片存储后传送至控制单元5，控制单元5进行数据处理。

为了提高拍摄的精准度，防止外界光线对拍摄的影响，本实施例的禽蛋分拣设备还包括第一暗箱6，上述的第一拍摄位置在第一暗箱6内，第一暗箱6内壁设有第一补光板61，本实施例的第一光感装置和第一摄像装置211安装在第一暗箱6内，而且优选的，本实施例的上述控制单元5也安装在第一暗箱6内，第一暗箱6底部开口，以使承装有禽蛋的输送托盘12通过。

相应的，本实施例的第二拍摄机构22包括第二光感装置(图中未示出)、第二摄像装置221和第二灯体(图中未示出)；第二光感装置用于检测禽蛋是否输送至第二拍摄位置；第二光感装置和第二摄像装置221均与控制单元5连接，控制单元5根据第二光感装置的感应结果开闭第二摄像装置221。同理，本实施例的第二光感装置也可以是光感传感器，第二摄像装置221为摄像头，第二灯体为LED灯。

为了提高拍摄的精准度，本实施例提供的禽蛋分拣设备还包括第二暗箱7，上述的第二拍摄位置再第二暗箱7内，第二暗箱7内壁设有第二补光板(图中未示出)，第二暗箱7优选位于第一暗箱6内，第二光感装置、第二摄像装置221和第二灯体安装在第二暗箱7内。

除上述结构外，本实施例还对称重单元3的结构和安装位置做出改进，本实施例的称重单元3通过安装件34安装在第二暗箱7内，以使称重单元3拾取禽蛋后，第二摄像装置221能够对禽蛋下表面进行拍摄，即称重单元3除了称重外还能进行辅助拍摄。

结合附图6和7所示，本实施例的第二摄像装置221的数量至少为两个，在输送单元1的输送方向上，两个第二摄像装置221分别位于称重单元3的两侧。

本实施例的称重单元3具体包括由上至下依次连接的升降驱动机构31、称重传感器32和第一拾取机构33，其中第一拾取机构33用于拾取待称重的物品；称重传感器32用于测定待称重的物品的重量；升降驱动机构31用于驱动称重传感器32和拾取机构升降运动。

本实施例的称重单元3，可以通过第一拾取机构33实现对物品的吸附或抓取，升降驱动机构31可以把第一拾取机构33拾取的物品沿竖直方向提起，使物品脱离承载其的容器，处于悬吊状态，此时可以通过称重传感器32获得处于悬吊状态下的物品的重量，并且能够便于第二摄像装置221的拍摄作业。

本申请实施例提供的称重单元3可以用于禽蛋的称重，其结构简单，检测方便，可以无损、准确的给禽蛋称重，节约了大量的人力和物力，提高了工作效率，对应用环境具有不挑剔性，具有良好的应用推广前景。

本实施例的升降驱动机构31可以有多种的具体设置形式，例如升降驱动机构31可以为气缸、液压缸、电动推杆或平移直线模组。

本实施例的第一拾取机构33可以有多种的具体设置形式，第一拾取机构33可以是吸嘴、磁力吸盘、抓手、吊钩等，为了适用禽蛋类产品的拾取，本实施例的第一拾取机构33选择为吸嘴，吸嘴内的空腔与可抽真空装置连通。吸嘴可以通过真空阀应用气压原理，利用真空阀阀门的开关来让内部真空或充满空气，使吸嘴吸起或放下禽蛋类产品。

优选的，本实施例的吸嘴为多节可伸缩结构，其材质优选为橡胶或硅胶等柔性材质，在用于吸取禽蛋类等产品的时候，随着升降驱动机构31的下降，多节可伸缩结构的吸嘴在其端部接触到禽蛋后，仍然可以允许吸嘴继续向下位移，通过伸缩实现吸嘴长度的调节，不会导致禽蛋产品的破裂，同样在吸嘴放下禽蛋时，可以通过伸缩来调整禽蛋产品与禽蛋承托物之间的距离。

本实施例的称重单元3在使用时，可以将多个称重单元3成排设置，用于同时抓取一排多个物品。可以实现整体吸附和放置，当物品为禽蛋时，可以一次实现成排禽蛋的吸附和放置，生产效率大幅度提高。

再结合附图1-3所示，本实施例的分拣单元4具体可以包括第一导向机构41、第二导向机构42和第二拾取机构43；其中，第二导向机构42安装在第一导向机构41上，并可在第一导向机构41上沿输送单元1的输送方向上往复运动；本实施例的第二拾取机构43用于拾取禽蛋，并可在第二导向机构42上沿垂直于输送单元1的输送方向上往复运动。

在本实施例中，本实施例的第一导向机构41为设置在输送单元1两侧的两第一导向架，本实施的第二导向机构42为两端分别可移动的设置在两第一导向架上的第二导向架；而本实施例的第二拾取机构43可以是具有多个吸嘴的气动箱结构，其用于将合格种蛋分拣到带传送机构11两侧的种蛋安置区域内，气动箱的具体原理与上述的吸嘴结构相似，因此本实施例不对此处进行赘述。

本实施例的控制单元5的结构形式有多种，例如其可以包括PLC、处理器和上位机(图中未示出三者具体结构)，在工作时，当第一光感装置检测到输送托盘12移动到第一暗箱6内的第一拍摄位置时，处理器发送指令使传送带停下；PLC读取到光感数据后，上位机发送拍照指令给摄像头，摄像头拍照并将照片存储且传至算法；算法识别照片中的异常蛋，将分析结果(如异常蛋、空位置等信息)以数组形式传回上位机，上位机将这些定位标记信息暂存以供后续环节使用。

异常蛋检测完成后，种蛋随着传送带进入第二暗箱7，进行暗纹检测和称重。当第二光感装置感应到在传送带上运送的蛋盘达到第二拍摄位置时，处理器发送指令使传送带停下；上位机获取PLC读取到的光感数据后，(依据异常蛋识别发送的定位标记，避开吸取异常蛋)发送相应的吸取指令到PLC；吸嘴吸起种蛋，称重感应器进行称重，同时摄像头拍摄种蛋照片，重量数据和照片上传至上位机，用于识别暗纹蛋以及后面的分级。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种禽蛋分拣设备，其特征在于，包括输送单元(1)、异常蛋检测单元(2)、称重单元(3)、分拣单元(4)和控制单元(5)；

所述输送单元(1)用于沿预设方向输送禽蛋；

所述异常蛋检测单元(2)、所述称重单元(3)和所述分拣单元(4)均位于所述输送单元(1)的输送路径上；

所述控制单元(5)分别与所述输送单元(1)、所述异常蛋检测单元(2)、所述称重单元(3)和所述分拣单元(4)连接，所述控制单元(5)用于启停所述输送单元(1)，并根据所述异常蛋检测单元(2)和所述称重单元(3)的检测结果驱动所述分拣单元(4)进行分拣动作。

2.根据权利要求1所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述异常蛋检测单元(2)包括第一拍摄机构(21)和第二拍摄机构(22)；

所述第一拍摄机构(21)用于在第一拍摄位置拍摄禽蛋外露面，并将拍摄后的数据输送至所述控制单元(5)；

所述第二拍摄机构(22)用于在第二拍摄位置拍摄禽蛋全身，并将拍摄后的数据输送至所述控制单元(5)。

3.根据权利要求2所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述第一拍摄机构(21)包括第一光感装置、第一摄像装置(211)和第一灯体(212)；

所述第一光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第一拍摄位置；

所述第一光感装置和所述第一摄像装置(211)均与所述控制单元(5)连接，所述控制单元(5)根据所述第一光感装置的感应结果开闭所述第一摄像装置(211)。

4.根据权利要求3所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，还包括第一暗箱(6)；所述第一光感装置和所述第一摄像装置(211)安装在第一暗箱(6)内。

5.根据权利要求4所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述第一暗箱(6)内壁设有第一补光板(61)。

6.根据权利要求2所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述第二拍摄机构(22)包括第二光感装置、第二摄像装置(221)和第二灯体；

所述第二光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第二拍摄位置；

所述第二光感装置和所述第二摄像装置(221)均与所述控制单元(5)连接，所述控制单元(5)根据所述第二光感装置的感应结果开闭所述第二摄像装置(221)。

7.根据权利要求6所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，还包括第二暗箱(7)，所述第二光感装置、所述第二摄像装置(221)和所述第二灯体安装在所述第二暗箱(7)内。

8.根据权利要求7所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述第二暗箱(7)内壁设有第二补光板。

9.根据权利要求1-8任一项所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述称重单元(3)包括由上至下依次连接的升降驱动机构(31)、称重传感器(32)和第一拾取机构(33)；

所述第一拾取机构(33)用于拾取禽蛋；

所述称重传感器(32)用于测定禽蛋重量；

所述升降驱动机构(31)用于驱动所述称重传感器(32)和第一拾取机构(33)升降运动。

10.根据权利要求9所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，当第二光感装置、第二摄像装置(221)和第二灯体安装在第二暗箱(7)内时，所述称重单元(3)亦安装在所述第二暗箱(7)内，以使所述称重单元(3)拾取禽蛋后，所述第二摄像装置(221)能够对禽蛋下表面进行拍摄。

11.根据权利要求10所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述第二摄像装置(221)的数量至少为两个，在所述输送单元(1)的输送方向上，两个所述第二摄像装置(221)分别位于所述称重单元(3)的两侧。

12.根据权利要求1-8任一项所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述分拣单元(4)包括第一导向机构(41)、第二导向机构(42)和第二拾取机构(43)；

所述第二导向机构(42)安装在所述第一导向机构(41)上，并可在所述第一导向机构(41)上沿所述输送单元(1)的输送方向上往复运动；

所述第二拾取机构(43)用于拾取禽蛋，并可在所述第二导向机构(42)上沿垂直于所述输送单元(1)的输送方向上往复运动。

13.根据权利要求1-8任一项所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述输送单元(1)包括带传送机构(11)和设置于所述带传送机构(11)上的输送托盘(12)；所述输送托盘(12)上开设有若干用于放置蛋类的承接孔。

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