CN211581136U - 一种带有可视装置的牧场智能推料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有可视装置的牧场智能推料机，包括推料机本体，推料机本体内设置有绞轮轴，绞轮轴上设置有绞轮叶片，推料机本体的上部设置有监控装置，监控装置的顶部设置有防雨帽，防雨帽的下部设置有摄像头，摄像头的下部连接有伸缩杆，伸缩杆套装在固定杆内且可以沿着固定杆上下伸缩，固定杆的底部设置有固定底座，固定底座的上部设置有转动环，转动环可带动固定杆转动，固定底座固定在推料机本体的内部，固定杆的侧方设置有侧支腿，侧支腿的底部设置有转轮，在实际使用中，通过摄像头上下移动与360度无死角的旋转的对牧场与牛棚的监控，可及时的监控现场牛棚内牛的实际状态，从而方便监控人员在监控室内对现场进行相关的操控。

Description

一种带有可视装置的牧场智能推料机

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，具体涉及一种带有可视装置的牧场智能推料机。

背景技术

目前，畜牧业作为农业生产的一大支柱，前连种植业，后接加工业，在农业生产中扮演重要的角色。将自动化技术应用并推广到畜牧业领域，实现自动化喂养，科学化管理，信息化服务和全程化追溯，对提升资源利用率和劳动生产率，提高产量、质量和安全性，都有十分重要的意义。在当前的奶牛饲养过程中，奶牛在牛栏里，将头探出吃食，随着牛进食，牛的饲料也被牛拱的越来越远，最后，牛只吃了一小部分饲料，大部分饲料被它拱远吃不到。此时饲养员不得不再次将料推近牛栏，奶牛边吃边拱，饲养员就需要不断地去推饲料，直到饲料被吃完，在这个过程中，有以下几个弊端：人员的劳动强度大、人员来回走动影响奶牛进食、人员走动带来饲料的污染和病菌的带入。随着国内工业技术的发展，带动自动化领域的技术也随之变得成熟，现在越来越多的领域引入自动化手段，并以自动化控制技术为基础，实现全自动的机器人设备控制。另外在农业生产自动化发展的趋势下，将机器人技术引入到畜牧养殖中，不仅仅是顺应经济的发展也是提高养殖技术及效率的重要途径，同时将人员从养殖的不良工作环境中解放出来，一方面保护了工作人员的健康，另一方面还能减少人员数量，提高养殖的经济效益。

但是目前的智能推料机器人存在的缺点是不能根据饲料的位置及时的进行推料工作，只能设定时间定期对饲料进行推动，从而存在牛不能及时吃到饲料的问题。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术存在的目前的智能推料机器人存在的缺点是不能根据饲料的位置及时的进行推料工作，只能设定时间定期对饲料进行推动的问题，提供一种带有可视装置的牧场智能推料机，其应用时现场监控人员可以通过将监控摄像头上下升降全方位观测现场牛棚内牛的情况与饲料的减少情况，及时操控推料机进行推料，从而保证牛棚内牛能及时吃到饲料。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种带有可视装置的牧场智能推料机，包括推料机本体，其特征在于，所述推料机本体内设置有绞轮轴，所述绞轮轴上设置有绞轮叶片，所述推料机本体的上部设置有监控装置，所述监控装置的顶部设置有防雨帽，所述防雨帽的下部设置有摄像头，所述摄像头的下部连接有伸缩杆，所述伸缩杆套装在固定杆内且可以沿着固定杆上下伸缩，所述固定杆的底部设置有固定底座，所述固定底座的上部设置有转动环，所述转动环可带动固定杆转动，所述固定底座固定在推料机本体的内部，所述固定杆的侧方设置有侧支腿，所述侧支腿的底部设置有转轮。在实际使用中，推料机通过绞轮与绞轮叶片将饲料、草料推向牛棚，在推料机向前行进的过程中完成推料的动作。

进一步的，一种带有可视装置的牧场智能推料机，所述固定杆内部的下方设置有风扇，所述风扇可顺着固定杆内部向上吹风，在实际使用中，牧场与牛棚的现场杂草较多，在推料机工作的过程中常会发生泥沙与杂草落在伸缩杆的与固定杆之间的夹缝中，通过在固定杆内设置风扇，可将泥沙与杂草吹出，从而保证伸缩杆的正常使用。

进一步的，一种带有可视装置的牧场智能推料机，所述侧支腿的底部设置有转轮，所述转轮可以随着转动环的转动而带动侧支腿360°转动，通过固定杆与伸缩杆的旋转可实现摄像头的360度的监控，通过伸缩杆的上下移动可实现对牧场与牛棚的高低远近监控。

进一步的，一种带有可视装置的牧场智能推料机，所述伸缩杆的下部设置有电机，电机通过推料机内部的蓄电池提供电能进行工作。

进一步的，一种带有可视装置的牧场智能推料机，所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述伸缩杆可以依靠电机提供的动力上下伸缩。

进一步的，一种带有可视装置的牧场智能推料机，所述摄像头与的信号传输设置有远传装置，可将摄像头所拍摄到的信号传输至控制室的监控画面上。

综上所述，本实用新型的以下有益效果：

1、本实用新型一种带有可视装置的牧场智能推料机，减少了人工，原来给奶牛推饲料的人员可以省去；在奶牛进食时没有人员来回走动，减少有害物质和病菌的带入；在奶牛进食时没人人员打扰，提高奶牛的进食速度；此款机器人推送饲料比人工干净，可以减少饲料的浪费。

2、本实用新型一种带有可视装置的牧场智能推料机，可24小时运行，提高牛体采食量，可持续为牛群供应饲料，增加奶牛干物质摄入量，还可减少饲料残渣，提升动物健康水平。

3、本实用新型一种带有可视装置的牧场智能推料机，通过摄像头上下移动与360度无死角的旋转的对牧场与牛棚的监控，可及时的监控现场牛棚内牛的实际状态，从而方便监控人员在监控室内对现场进行相关的操控。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型监控装置结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-外壳，2-传动轴，3-绞轮叶片，4-监控装置，5-防雨帽，6-摄像头，7-伸缩杆，8-固定杆，9-固定底座，10-转轮，11-风扇，12-侧支腿，13-转动环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-2所示，一种带有可视装置的牧场智能推料机，包括推料机本体1，所述推料机本体1内设置有绞轮轴2，所述绞轮轴2上设置有绞轮叶片3，所述推料机本体1的上部设置有监控装置4，所述监控装置4的顶部设置有防雨帽5，所述防雨帽5的下部设置有摄像头6，所述摄像头6的下部连接有伸缩杆7，所述伸缩杆7套装在下部设置的固定杆8内且可以沿着固定杆8上下伸缩，所述固定杆8的底部设置有固定底座9，所述固定底座9的上部设置有转动环13，所述转动环13可带动固定杆8转动，所述固定底座9固定在推料机本体1的内部，所述固定杆8的侧方设置有侧支腿12，所述固定杆8内部的下方设置有风扇11，所述风扇11可顺着固定杆8内部向上吹风，在实际使用中，牧场与牛棚的现场杂草较多，在推料机工作的过程中常会发生泥沙与杂草落在伸缩杆的与固定杆之间的夹缝中，通过在固定杆内设置风扇，可将泥沙与杂草吹出，从而保证伸缩杆的正常使用，所述侧支腿12的底部设置有转轮10，所述转轮10可以随着转动环13的转动而带动侧支腿12进行360°转动，通过固定杆与伸缩杆的旋转可实现摄像头的360度的监控，通过伸缩杆的上下移动可实现对牧场与牛棚的高低远近监控，所述伸缩杆7的下部设置有电机，电机通过推料机内部的蓄电池提供电能进行工作，所述伸缩杆7为电动伸缩杆，所述伸缩杆7依靠电机提供的动力上下伸缩，所述摄像头6与的信号传输设置有远传装置，可将摄像头6所拍摄到的信号传输至控制室的监控画面上。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有可视装置的牧场智能推料机，包括推料机本体(1)，其特征在于，所述推料机本体(1)内设置有绞轮轴(2)，所述绞轮轴(2)上设置有绞轮叶片(3)，所述推料机本体(1)的上部设置有监控装置(4)，所述监控装置(4)的顶部设置有防雨帽(5)，所述防雨帽(5)的下部设置有摄像头(6)，所述摄像头(6)的下部连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)套装在下部设置的固定杆(8)内且可以沿着固定杆(8)上下伸缩，所述固定杆(8)的底部设置有固定底座(9)，所述固定底座(9)的上部设置有转动环(13)，所述转动环(13)可带动固定杆(8)转动，所述固定底座(9)固定在推料机本体(1)的内部，所述固定杆(8)的侧方设置有侧支腿(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带有可视装置的牧场智能推料机，其特征在于，所述固定杆(8)内部的下方设置有风扇(11)，所述风扇(11)可顺着固定杆(8)内部向上吹风。

3.根据权利要求1所述的一种带有可视装置的牧场智能推料机，其特征在于，所述侧支腿(12)的底部设置有转轮(10)，所述转轮(10)可以随着转动环(13)的转动而带动侧支腿(12)360°转动。

4.根据权利要求1所述的一种带有可视装置的牧场智能推料机，其特征在于，所述伸缩杆(7)的下部设置有电机。

5.根据权利要求1所述的一种带有可视装置的牧场智能推料机，其特征在于，所述伸缩杆(7)为电动伸缩杆，所述伸缩杆(7)依靠电机提供的动力上下伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种带有可视装置的牧场智能推料机，其特征在于，所述摄像头(6)与的信号传输设置有远传装置，可将摄像头(6)所拍摄到的信号传输至控制室的监控画面上。

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