滑动门用直线电机结构
技术领域
本实用新型涉及一种滑动门,尤其涉及一种滑动门用直线电机结构,属于建筑装饰五金配件制造技术。
背景技术
用直线电机驱动的滑动门具有智能静音,滑动平稳等优点。一般地,滑动门使用的直线电机具有动子结构和定子结构,动子结构与滑动门门体连接,并安装滑轮,滑轮在轨道型材中滚动,可使滑动门左右移动。动子组件与定子组件之间由于电磁感应产生作用力,作用力驱动动子组件,并带动滑动门门体左右移动。
现有技术中,专利号为ZL201410438198.1的一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置,如图1所示,电机动子011通过滚动轴07与滚动轮08连接,且在电机动子011的两侧均设置有滚动轮08,滚动轮08卡合在一对导轨03之间。一般地,为了使滚动轮08安装在动子两侧,将在电机动子的两侧钻孔,滚动轴安装在两侧钻孔中。现有技术中的滚动轮安装存在如下问题:
1、在两组滚动轮间隔较大的区段,由于没有滚动轮将动子支撑在轨道上,动子容易出现变形的情况,上述位置固定的滚动轮是无法解决该状况的。
2、依照此种滚动轮安装方式,滚动轮在动子的位置是固定不可调整的。在实际安装直线电机滑动门时,无法根据滑动门的宽度等变化根据需要将滚动轮调整到适当的位置。
3、在滚动轮损坏或者磨损时,难以将直接固定在动子结构的滚动轮拆下,维修变得麻烦,极有可能需要将动子结构整体更换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防止动子变形、轮组调整方便灵活的滑动门用直线电机结构。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案是:滑动门用直线电机结构,包括动子组件,动子组件包括主体型材和轮组,轮组在主体型材长度方向上可调整地安装在主体型材的不同位置。轮组在动子主体型材上的位置是可以任意调整的。与背景技术中的固定轮组相比,在遇到动子的两组滚动轮间隔较大的区段出现变形的情况时,可将其它位置的轮组移至该区段固定住,起到支撑作用。并且,由于轮组调整灵活方便,也可以通过增加可调整的轮组解决上述问题。根据滑动门门体重量、宽度等的变化,安装人员可以适当增加轮组数量或调整轮组位置。另外,如果轮组的滑轮磨损或破坏,本技术方案中也可以简单地将该轮组拆下更换。
进一步地,轮组具有滑轮、安装部、紧固件,主体型材沿其长度方向具有供安装部***的安装槽,安装槽包括相对设置的槽底和压边,紧固件抵接槽底,将安装部压接在压边。通过安装部、紧固件、压边、槽底结构,实现了轮组可拆卸地限定在主体型材上。在该结构中,不需要主体型材进行钻孔,安装部从安装槽端部***安装槽中,使得轮组可以定位在沿安装槽延伸方向的任意位置,位置调整非常灵活。相对于现有技术,在主体型材上增加了压边结构,压边结构与安装部实现抵压式的卡接,可以在无需多余固定结构的情况下,简单地将轮组固定在主体型材上。
进一步地,轮组包括分别位于主体型材两侧的两部分,两部分分别具有安装部和滑轮,安装部为安装板,滑轮安装于安装板,安装槽设置于主体型材两侧。安装板结构的轮组结构,应用于下承重式滑动门,方便将轮组***到主体型材中,并在主体型材中沿长度方向可移动。
进一步地,紧固件为设置于安装板的螺纹杆,安装板具有与螺纹杆配合的螺纹孔,螺纹杆穿过螺纹孔,一端抵接安装槽的槽底。针对安装板结构的轮组结构,通过螺纹杆与安装槽配合,简单结构即可将安装板可拆卸地固定在安装槽中。
进一步地,螺纹孔由安装板翻孔形成。针对安装板结构,螺纹孔采用翻孔工艺增加了螺纹孔的螺纹书,可以使紧固件在安装板上更加牢固,不容易脱落。
进一步地,安装板上沿和/或下沿具有凸起。在安装板宽度较款,无法***到安装槽中,或者在安装槽中无法顺畅移动时,可以通过削磨拨部分的凸起,而不需要对安装板在宽度方向整体地降低宽度,装配更方便。
进一步地,轮组包括安装块,滑轮安装于安装块两侧,安装块上部形成截面与安装槽形状配合的安装部,安装槽设置于主体型材的下侧。采用安装块结构的轮组,应用于上承重式滑动门,可以有效实现轮组在安装槽中可调整地移动定位。
进一步地,安装块中部具有上下贯通的螺纹孔,紧固件为螺纹杆,螺纹杆穿过螺纹孔,一端抵接槽底。针对安装块结构的轮组结构,通过螺纹杆与安装槽配合,简单结构即可将安装板可拆卸地固定在安装槽中。
进一步地,安装部两侧具有沿安装块长度方向的凹槽,压边***到凹槽中。该凹槽有效实现安装部与压边压接,使得轮组安装块的固定更为牢固。
附图说明
图1是现有技术示意图;
图2是本实用新型第一实施例动子组件组装示意图;
图3是本实用新型第一实施例动子组件***示意图;
图4为本实用新型第一实施例主体型材示意图;
图5为本实用新型第一实施例轮组示意图;
图6是本实用新型第一实施例动子组件侧视图;
图7是本实用新型第二实施例主体型材示意图;
图8是本实用新型第二实施例轮组示意图;
图9是本实用新型第三实施例的***图;
图10是本实用新型第三实施例固定部的立体图;
图11是图10的左视图;
图12是本实用新型第三实施例装上永磁体和滑轮的立体图;
图13是本实用新型第三实施例活动部的立体图;
图14是本实用新型第三实施例独立导滑轮的立体图;
图15是本实用新型第三实施例独立轮组的立体图;
图16是本实用新型第三实施例动子组件安装于较宽门体的示意图;
图17是本实用新型第三实施例动子组件安装于较窄门体的示意图;
图18是本实用新型第四实施例的***图;
图19是本实用新型第四实施例运动输出部的立体图;
图20是本实用新型第四实施例运动输出部的组装示意图;
图21是本实用新型第四实施例运动输出部与伸缩杆的组装示意图;
图22是本实用新型第四实施例动子组件的组装示意图;
图23是本实用新型第四实施例动子组件安装于较宽门体的示意图;
图24是本实用新型第四实施例动子组件安装于较窄门体的示意图;
其中,附图标记含义如下:
动子组件100;200
主体型材101;201
安装槽111;211 槽底112;212 压边113;213
轮组102;202
安装块220 滑轮121;221 安装板122 紧固件123 旋转轴124;224 翻孔125、126凸起127 螺纹孔228 安装部229 凹槽2210
端盖103
磁铁104;204
传动座105
动子组件301 固定部311 通槽3112 固定部上部分3114 固定部下部分3115 滑轮312 活动部313
伸缩杆314 运动输出部315 垂直杆3151 水平条3152 螺孔3153 螺丝3154 导滑轮316 紧固件319 独立导滑轮320
独立轮组318 固定孔3181
定子组件302
轨道303
门体304
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
滑动门用直线电机结构,包括动子组件,动子组件包括主体型材和轮组,轮组在主体型材长度方向上可调整地安装在主体型材的不同位置。
根据该技术方案,轮组在动子主体型材上的位置是可以任意调整的。与背景技术中的固定轮组相比,在遇到动子的两组滚动轮间隔较大的区段出现变形的情况时,可将其它位置的轮组移至该区段固定住,起到支撑作用。并且,由于轮组调整灵活方便,也可以通过可调整的轮组解决上述问题。根据滑动门门体重量、宽度等的变化,安装人员可以适当增加轮组数量或调整轮组位置。另外,如果轮组的滑轮磨损或破坏,本技术方案中也可以简单地将该轮组拆下更换。
轮组具有滑轮、安装部、紧固件,主体型材沿其长度方向具有供安装部***的安装槽,安装槽包括相对设置的槽底和压边,紧固件抵接槽底,将安装部压接在压边。
通过安装部、紧固件、压边、槽底结构,实现了轮组可拆卸地限定在主体型材上。在该结构中,不需要主体型材进行钻孔,安装部从安装槽端部***安装槽中,使得轮组可以定位在沿安装槽延伸方向的任意位置,位置调整非常灵活。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
第一实施例为下承重式滑动门用直线电机结构,如图2-6所示。该下承重式滑动门承力滑轮为下轨滑轮,上轨滑轮为滑动门提供左右滑移的动力。直线电机结构包括定子组件与动子组件100。
本实施例中,如图2和图3所示,动子组件100的主体型材101为长条形,由挤压成型。定子组件100也为长条形结构(未示出)。主体型材101上部安装磁铁104,磁铁104可采用卡合方式排列在预设槽内。如图4所示,在主体型材101下部的槽中可以***T型的传动座105,其中T型传动座105的上横向分支***到主体型材101,竖直分支从主体型材101伸出,如图3所示。伸出的传动座105与滑动门门体连接。
该实施例中,轮组102分为位于主体型材101两侧的两部分,分别包括滑轮121,滑轮121在滑动门上轨型材中滚动,从而动子组件100可以在滑动门的上轨型材中横向滑动。
在直线电机驱动的滑动门中,动子组件100的磁铁104阵列与定子组件的线圈相对设置,定子组件也安装在上轨型材中。在线圈通电情况下,电磁感应作用下,动子组件100与定子组件之间产生的磁力将推动滑动门门体移动。
具体地,本实施例为将轮组102在主体型材101长度方向上可调整地安装在主体型材101的不同位置,安装部为安装板122,轮组包括滑轮121和安装板122,滑轮121通过旋转轴124可转动地安装在安装板上。安装板122可选用钣金件。
与安装部(即安装板122)配合的安装槽111设置于主体型材101两侧。在本实施例中,安装槽111沿主体型材101方向贯通,并与主体型材101一体制成。安装槽111的宽度稍大于安装板122的宽度,使安装板122能够***到安装槽111中,并能使安装板122在安装槽111中滑动。
如图4所示,安装槽111具有槽底112部分和压边113部分,压边113和槽底112通过安装槽111的侧边连接。槽底112与压边113相对的设置。压边113为上下两个,从安装槽111的上下两个侧面相对的延伸形成。
进一步地,紧固件为螺纹杆123结构,螺纹杆123安装在安装板122上。在本实施例中,螺纹杆123为两个,安装板122中间部分安装滑轮124,滑轮124两侧在安装板122上设置螺纹孔,该螺纹孔用于与螺纹杆123配合。
在用紧固件将安装板122固定在安装槽111时,先将安装板122***到安装槽111中,螺纹杆123穿过螺纹孔,一端抵接到安装槽111的槽底112。随着螺纹杆123抵接到槽底112,安装板122靠外侧的板面将与压边113紧紧压接,这样,就将安装板122固定在安装槽111中。由于没有在主体型材101上钻取螺纹孔等设计,安装板122可以通过该紧固件固定在安装槽的任意位置。通过螺纹杆123与安装槽111配合,简单结构即可将安装板122可拆卸地固定在安装槽111中。相对于现有技术,在主体型材上增加了压边结构,压边结构与安装部实现抵压式的卡接,可以在无需多余固定结构的情况下,简单地将轮组固定在主体型材上。
进一步地,由于安装板122一般采用薄的钣金件,直接在钣金件钻孔攻牙形成的螺纹孔螺纹较少,不利于螺纹杆123的固定。在本实施例中,螺纹孔将采用安装板122翻孔形成,翻孔126形成的螺纹孔将增加螺纹孔的螺纹。滑轮121的旋转轴124固定在安装板122上可同样地采取翻孔125结构,如图5所示。旋转轴124穿过该翻孔125形成的旋转轴孔中,对滑轮121形成可转动地安装。
进一步地,如图5所示,安装板122上沿和/或下沿形成凸起127。在本实施例中,上沿的凸起127为左右两个。在安装板122的宽度较安装槽111的宽度宽、安装板122无法在安装槽111中顺畅滑动是,可以通过削磨部分凸起127,而不需要将安装板122的整个宽度削窄。有利于安装板122的安装。
在主体型材101的两端,设置端盖103结构,如图3所示。在将轮组102装配在主体型材101两侧后,可通过端盖103的装配进行保护。
第二实施例
第二实施例为上承重式滑动门用直线电机结构,如图7-10所示。该上承重式滑动门承力滑轮为上轨滑轮,上轨滑轮同时也为滑动门提供左右滑移的动力。直线电机结构包括有定子组件与动子组件200。与上承重式相同,动子组件200包括主体型材201,主体型材201的上部分安装磁铁204,用于与定子组件配合。
与第一实施例不同的是,本实施例中轮组202安装在主体型材201的下侧。沿主体型材长度分布多个轮组202,多个轮组202中的部分将与滑动门体连接(未示出)。该连接为承重式的连接,将滑动门门体吊起。在该实施例中,承重轮组为设置在主体型材201最外端的两个。
如图10所示,本实施例中轮组包括安装块220,安装块两侧均安装滑轮221,滑轮221是通过旋转轴224可旋转地安装在安装块两侧的。
具体地,本实施例为将轮组102在主体型材101长度方向上可调整地安装在主体型材101的不同位置。在主体型材201的下部设置安装槽211,如图9所示。在本实施例中,安装槽211沿主体型材201长度方向贯通,包括有槽底212和压边213。压边213为两个,槽底212与压边213相对设置,通过安装槽211的两侧边连接。压边121由侧边向中间延伸形成。另外,该安装槽211可与主体型材201一体地制成。
如图10所示,安装块220上部具有安装部229。该安装部229的界面与上述的安装槽211界面是匹配的,以使该安装部229能够从安装槽211的端部***到安装槽211中,并且在安装槽211中滑动,使安装块220位于安装槽211长度方向的不同位置。
进一步地,为了将轮组202固定在安装槽211的不同位置,安装块220中具有上下贯通的螺纹孔228。采用的紧固件为螺纹杆,螺纹杆穿过螺纹孔228,一端抵接到槽底212。随着螺纹杆的旋入,螺纹杆223抵接到槽底212,而安装部229的下侧面将紧紧压接在压边213。从而,使轮组202固定在了安装槽211中。相对于现有技术,在主体型材上增加了压边结构,压边结构与安装部实现抵压式的卡接,可以在无需多余固定结构的情况下,简单地将轮组固定在主体型材上。
进一步地,安装部229两侧具有沿所述安装块长度方向的凹槽2210,压边213***到凹槽2210中。在安装时,凹槽2210的上壁与压边213的内壁将形成压接。也即,该凹槽2210是安装部229与压边213压接的一种设计。采用其它设计的压接结构也是可行的,也处于本实用新型的保护范围之内。
第三实施例
一种可伸缩的滑动门用直线电机结构,如图11、20所示,包括动子组件301,动子组件301包括固定部311、活动部313,固定部311具有永磁体3111,该永磁体3111下方具有槽孔3112,活动部313具有可从槽孔3112一端滑动***的伸缩杆314、以及可将动子组件301的运动进行输出的运动输出部315,活动部13和固定部311之间通过紧固件319进行固定。
在现有技术中,动子组件301通常是不可调节的,其一旦确定,将只能适用在特定宽度的门框上面,而对于其他宽度不同的门框,将只能重新生产与之相对应的动子组件301,也就是说,现有技术中的动子组件301适用的场合是固定不变的,不具备适应多种门框宽度的能力,这就导致厂家在生产时,就必须针对每种门框的宽度都设计一种规格的动子组件301,从而造成品种繁多、成本较高等缺点。为了解决这一问题,本实用新型设计了一种可伸缩的滑动门用直线电机结构,具体是设计了一种可伸缩的动子组件301,该动子组件301包括固定部311和活动部313,永磁体3111安装在固定部311上,且一部分裸露在外,该裸露部分位于定子组件302的正下方,使用时,当定子组件2通电时,由于电磁感应原理,位于该定子组件302下方的动子组件301固定部311将会在磁场力的推动作用下,沿着轨道303左右移动。永磁体3111下方还具有槽孔3112,活动部313的伸缩杆314***到该槽孔3112中,并能够在该槽孔3112中左右滑动,活动部313还具有运动输出部315,该运动输出部315与门体304相连,能够将动子组件301的运动输出到门体304上。由于固定部11会在磁场力的作用下左右滑动,而活动部313通过伸缩杆314***到固定部311的槽孔3112中,因此,为了使固定部311的滑动能够传递到活动部313,还必须利用紧固件319将活动部313与固定部311进行连接与固定。
这样一来,针对门框宽度不同的场合,只需要调节伸缩杆314***到槽孔3112中的长度,就能够实现动子组件301的伸长与缩短,即当门框宽度较宽时,将伸缩杆314从槽孔3112中多拉出一点,当门框宽度较窄时,将伸缩杆314从槽孔3112中少拉出一点,也就是说,根据不同的需要可以灵活调节伸缩杆314从槽孔3112中拉出的长度,从而使动子组件301能够适用于多种门框宽度不同的场合,具有很好的通用性。一旦根据特定场合调节好了伸缩杆314的长度,就可以采用紧固件319将活动部313和固定部311连接和固定起来,使得活动部313与固定部311的滑动同步,从而能够进一步将该滑动通过活动部313上的运动输出部315传递到门体304,带动门体304的开与关。
进一步地,在一种实施例中,如图12-19所示,固定部311分为上部分3114和下部分3115,其固定部上部分3114长度大于固定部下部分3115长度,上部分3114和下部分3115中间形成可供伸缩杆314***的槽孔3112。这样设置的目的,是为了使得活动部313的运动输出部315能够滑动到固定部上部分3114的下方,并与固定部下部分3115的端部接触,这样就能够进一步缩短整个动子组件301的长度,从而使其能够适用于更窄的门框,最大限度地增强动子组件301的适应性。
进一步地,伸缩杆314一端***槽孔3112,另一端连接导滑轮,该导滑轮316可在槽孔3112中滑动,其两侧设有滑轮312,运动输出部315设置于导滑轮316中部。
进一步地,伸缩杆314一端***槽孔3112中,并根据实际需要调节其从槽孔3112中拉出的长度,从而实现动子组件301的伸缩功能。伸缩杆314另一端连接导滑轮316,该导滑轮316可在槽孔3112中滑动,当门框较窄时,导滑轮316跟随伸缩杆314在槽孔3112中滑动,并能够滑行至固定部下部分3115的端部并位于固定部上部分3114的下方,这使得动子组件301能够适应更窄的门框。此外,运动输出部315设置于导滑轮316中部,使用时,该运动输出部315与门体304相连,当导滑轮316跟随伸缩杆314在轨道303中滑行时,将带动与之相连的门体304同步滑动。在导滑轮316两侧还设有滑轮312,该滑轮312一方面能够在轨道303上滑行,给门体304起到导向作用,另一方面也将承载门体304的重量。
进一步地,固定部311另一端设有不带伸缩杆314的独立导滑轮320。前面已经提到,与伸缩杆314相连的导滑轮316通过其运动输出部315连接门体304的一端,为了保持平衡,必须在门体304另一端也进行相同的连接,具体做法是在固定部311的另一端设置独立导滑轮320,该独立导滑轮320包括安装块,安装块两侧安装有滑轮12,安装块上部两侧对称设有可沿动子组件301长度方向插接于动子组件301不同位置的插接部。这样一来,当门框较窄时,独立导滑轮320可以滑入槽孔3112中,而当门框较宽时,独立导滑轮20可以从槽孔3112中脱离,并在距离固定部311一端较远的位置与门体304连接,也就是说,在固定部311另一端设置不带伸缩杆314的独立导滑轮320,可以突破固定部311长度的限制,进一步扩大了能够适应的门框宽度。
进一步地,独立导滑轮320与固定部下部分3115之间还设有独立轮组318,该独立轮组318滑动设置于槽孔3112中,其前后两侧分别设有滑轮312,且具有可用于与固定部311相互固定的固定孔3181。由于固定部上部分3114的长度大于固定部下部分3115的长度,当独立导滑轮320处于槽孔3112中时,独立导滑轮320将对固定部上部分3114起到一定的支撑作用,阻止其变形。而当独立导滑轮320脱离槽孔3112时,固定部上部分3114长于固定部下部分3115的部分将处于无支撑的状态,随着时间的推移将会有变形的风险,为解决这一问题,在该部分设置一个独立轮组318,以支撑固定部上部分3114防止其变形。独立轮组318可在槽孔3112中滑动,当门框较窄,独立导滑轮320滑入槽孔3112时,可将该独立轮组318滑至固定部下部分3115的端部,为独立导滑轮320腾出空间;当门框较宽,独立导滑轮20脱离槽孔3112时,可将独立轮组318朝着槽孔3112的外端滑行,以支撑固定部上部分3114。独立轮组318还设有固定孔3181,一旦其位置调整完毕,可以通过该固定孔3181将其与固定部311连接固定起来,避免其在槽孔3112中自由滑动。此外,独立轮组318两侧还分别设有滑轮312,使固定部311能够更好地在轨道303上滑行。
进一步地,在另一实施例中,活动部313具有两个,分别从左右两端***通槽3112。在本实施例中,两个活动部313均具有伸缩杆314和运动输出部315,呈左右对称状态。在使用时,根据门框的实际宽度,分别将左右两个活动部313从通槽3112中同时拉出一定的长度,门框较宽时,拉出的长度较长,门框较窄时,拉出的长度较短,通过这种调节方式就能够使其适用于多种宽度的门框。
进一步地,伸缩杆314中具有槽位,可使得运动输出部315滑动***到该槽位中。
进一步地,在本实施例中,运动输出部315为T形结构,包括垂直杆3151和水平条3152,该垂直杆3151用于与门体304连接,将动子组件301的运动输出到门体304,带动门体305一起滑动。水平条3152用于***伸缩杆314的槽位中,与伸缩杆314固定为一体。
进一步地,水平条3152与伸缩杆314固定的具体方式为,在水平条3152上设置螺孔3153,螺孔3153中装有螺丝3154,需要固定时,将该螺丝3154拧紧即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。