CN211569363U - 一种气动抓料送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动抓料送料装置，包括底座，所述底座下端四角均固定连接有支柱，所述底座上端后部固定连接有电机，所述底座上端中部轴承连接有转动装置，所述转动装置下端前部固定连接有连接柱，所述连接柱下端固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆下端固定连接有连接板，所述连接板下端固定连接有固定板，所述固定板下端前部固定连接有气动驱动杆，所述气动驱动杆下端固定连接有夹持装置。本实用新型所述的一种气动抓料送料装置，通过设置转动装置，使其通过齿杆与齿轮的啮合连接，使齿杆在移动时能够使其转向，通过设置夹紧装置，通过气动驱动杆对滑板的推拉，使夹紧机构能够对产品进行夹紧和放松。

Description

一种气动抓料送料装置

技术领域

本实用新型涉及抓料送料领域，特别涉及一种气动抓料送料装置。

背景技术

气动，利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使其运动或作功，气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作，因为是利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像弹簧一样具有了弹力，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件的旋转与伸缩，从大气中吸入多少空气就会排出多少到大气中，不会产生任何化学反应，也不会消耗污染空气的任何成分，另外气体的粘性较液体要小，所以说流动速度快，也很环保，在现有技术中，对抓料送料的气动装置不能够快速的对产品进抓取，并且还存在抓取不稳固的现象，故此，我们提出一种新的气动抓料送料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种气动抓料送料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种气动抓料送料装置，包括底座，所述底座下端四角均固定连接有支柱，所述底座上端后部固定连接有电机，所述底座上端中部轴承连接有转动装置，所述转动装置下端前部固定连接有连接柱，所述连接柱下端固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆下端固定连接有连接板，所述连接板下端固定连接有固定板，所述固定板下端前部固定连接有气动驱动杆，所述气动驱动杆下端固定连接有夹持装置。

优选的，所述转动装置包括转动轴，所述转动轴上端固定连接有连接块，所述转动轴下端固定连接有齿轮，所述齿轮下端通过转轴活动连接有固定座，所述齿轮右部啮合连接有齿杆，且齿杆远离齿轮的一端位于固定座内，所述齿杆上端后部通过转轴活动连接有带动板，所述带动板上端后部固定连接在电机输出端。

优选的，所述夹持装置包括连接座，所述连接座前端左部与前端右部均固定连接有滑座，且两组滑座之间滑动连接有滑板，所述连接座前端下部固定连接有两组夹持机构，所述夹持机构前端滑动连接有限位板，所述限位板上端规定连接在滑板下端。

优选的，所述夹持机构包括板体，所述板体前端左部开有滑槽，所述滑槽内下槽壁开穿槽，所述滑槽内滑动连接有夹紧杆，所述夹紧杆前端右部固定连接有限位块，所述板体后端分别固定连接在连接座前端下部。

优选的，所述气动驱动杆下部穿插连接在滑板上端中部。

优选的，所述夹紧杆右端滑动连接在穿槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中

1.通过在装置中设置转动装置，通过将电机启动，使电机输出端带动板转动，使转动板带动齿杆前后移动，通过齿杆与齿轮啮合连接，使齿轮跟随齿杆转动，从而使装置可以转向，方便装置的抓料送料；

2.通过在装置中设置夹紧装置，通过气动驱动杆向下推滑板，使滑板在两组滑座内移动，通过滑板向限位板挤压，使夹紧杆分别向左右两边打开，然后通过气动驱动杆将滑板向上拉动，使夹紧杆收紧，从而夹紧产品，使产品在移动定过程中不会掉落。

附图说明

图1为本实用新型一种气动抓料送料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种气动抓料送料装置的转动装置整体结构示意图；

图3为本实用新型一种气动抓料送料装置的夹持装置整体结构示意图；

图4为本实用新型一种气动抓料送料装置的夹持机构整体结构示意图。

图中：1、底座；2、支柱；3、电机；4、转动装置；5、连接柱；6、气动伸缩杆；7、连接板；8、固定板；9、夹持装置；10、气动驱动杆；41、转动轴；42、连接块；43、齿轮；44、固定座；45、齿杆；46、带动板；91、连接座；92、滑座；93、滑板；94、限位板；95、夹持机构；21、板体；22、滑槽；23、夹紧杆；24、限位块；25、穿槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种气动抓料送料装置，包括底座1，底座1下端四角均固定连接有支柱2，底座1上端后部固定连接有电机3，底座1上端中部轴承连接有转动装置4，转动装置4下端前部固定连接有连接柱5，连接柱5下端固定连接有气动伸缩杆6，气动伸缩杆6下端固定连接有连接板7，连接板7下端固定连接有固定板8，固定板8下端前部固定连接有气动驱动杆10，气动驱动杆10下端固定连接有夹持装置9。

转动装置4包括转动轴41，转动轴41上端固定连接有连接块42，转动轴41下端固定连接有齿轮43，齿轮43下端通过转轴活动连接有固定座44，齿轮43右部啮合连接有齿杆45，且齿杆45远离齿轮43的一端位于固定座44内，通过设置固定座44，使固定座44能够承接齿杆45，使齿杆45与齿轮43稳固啮合连接，通过设置齿杆45与齿轮43的啮合连接，使齿杆45在前后移动时能够带动齿轮43转动，从而达到转向的效果，齿杆45上端后部通过转轴活动连接有带动板46，带动板46上端后部固定连接在电机3输出端；夹持装置9包括连接座91，连接座91前端左部与前端右部均固定连接有滑座92，且两组滑座92之间滑动连接有滑板93，连接座91前端下部固定连接有两组夹持机构95，夹持机构95前端滑动连接有限位板94，限位板94上端规定连接在滑板93下端；夹持机构95包括板体21，板体21前端左部开有滑槽22，滑槽22内下槽壁开穿槽25，滑槽22内滑动连接有夹紧杆23，夹紧杆23前端右部固定连接有限位块24，板体21后端分别固定连接在连接座91前端下部，气动驱动杆10下部穿插连接在滑板93上端中部；夹紧杆23右端滑动连接在穿槽25内。

需要说明的是，本实用新型为一种气动抓料送料装置，通过将电机3启动，使电机3输出端带动板46转动，使带动板46带动齿杆45前后移动，通过齿杆45与齿轮43啮合连接，使齿轮43跟随齿杆45转动，通过设置固定座44，使固定座44能够承接齿杆45，使齿杆45与齿轮43稳固啮合连接，连接块42在转动到取料的位置时通过气动的气动伸缩杆6向下延伸，气动的气动驱动杆10在夹持装置9内运作，通过气动驱动杆10向下推滑板93，使滑板93在两组滑座92内移动，通过滑座92向限位板94挤压，使夹紧杆23分别向左右两边打开，然后通过气动驱动杆10将滑板93向上拉动，使夹紧杆23收紧，从而夹紧产品，然后通过齿杆45的移动，使齿杆45带动齿轮43转动，使齿轮43带动夹持装置9转向，然后在通过气动驱动杆10将产品放下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种气动抓料送料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端四角均固定连接有支柱(2)，所述底座(1)上端后部固定连接有电机(3)，所述底座(1)上端中部轴承连接有转动装置(4)，所述转动装置(4)下端前部固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)下端固定连接有气动伸缩杆(6)，所述气动伸缩杆(6)下端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)下端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)下端前部固定连接有气动驱动杆(10)，所述气动驱动杆(10)下端固定连接有夹持装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种气动抓料送料装置，其特征在于：所述转动装置(4)包括转动轴(41)，所述转动轴(41)上端固定连接有连接块(42)，所述转动轴(41)下端固定连接有齿轮(43)，所述齿轮(43)下端通过转轴活动连接有固定座(44)，所述齿轮(43)右部啮合连接有齿杆(45)，且齿杆(45)远离齿轮(43)的一端位于固定座(44)内，所述齿杆(45)上端后部通过转轴活动连接有带动板(46)，所述带动板(46)上端后部固定连接在电机(3)输出端。

3.根据权利要求1所述的一种气动抓料送料装置，其特征在于：所述夹持装置(9)包括连接座(91)，所述连接座(91)前端左部与前端右部均固定连接有滑座(92)，且两组滑座(92)之间滑动连接有滑板(93)，所述连接座(91)前端下部固定连接有两组夹持机构(95)，所述夹持机构(95)前端滑动连接有限位板(94)，所述限位板(94)上端规定连接在滑板(93)下端。

4.根据权利要求3所述的一种气动抓料送料装置，其特征在于：所述夹持机构(95)包括板体(21)，所述板体(21)前端左部开有滑槽(22)，所述滑槽(22)内下槽壁开穿槽(25)，所述滑槽(22)内滑动连接有夹紧杆(23)，所述夹紧杆(23)前端右部固定连接有限位块(24)，所述板体(21)后端分别固定连接在连接座(91)前端下部。

5.根据权利要求3所述的一种气动抓料送料装置，其特征在于：所述气动驱动杆(10)下部穿插连接在滑板(93)上端中部。

6.根据权利要求4所述的一种气动抓料送料装置，其特征在于：所述夹紧杆(23)右端滑动连接在穿槽(25)内。

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