CN211564977U - 建筑芯板的组装设备及具有其的建筑芯板焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种建筑芯板的组装设备，所述建筑芯板的组装设备包括：机架，所述机架为框架结构；供料机构，所述供料机构安装在所述机架形成的框架中；线性模组，所述线性模组滑动连接在所述机架上；上料台，所述上料台对应于所述线性模组设置，所述线性模组在所述供料机构与所述上料台之间滑动；取料装置，所述取料装置可转动连接在所述线性模组上以调整工件的安装姿态。本实用新型中，取料装置安装在线性模组上跟随线性模组沿机架滑动，取料装置从上料台上取料，沿机架滑动到加工工位后转动工件，再将工件调整为安装姿态后拼接到待焊接芯板上，实现建筑芯板组装的自动化，降低工人劳动强度。

Description

建筑芯板的组装设备及具有其的建筑芯板焊接设备

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，特别涉及一种建筑芯板的组装设备及具有其的建筑芯板焊接设备。

背景技术

在房屋建造及舞台搭建等建筑领域大量用到不锈钢芯板，这种不锈钢芯板的尺寸大，如，目前常用的标准不锈钢芯板长12米，宽2米，上下面板厚0.15米，芯板中空，用不锈钢圆柱支撑。在实际应用中，需要根据实际建筑面积对不锈钢芯板进行切割，切割后芯板的上下两面为全面板，而长度方向上的四个侧面以及两端的侧面没有覆盖面板，因此，切割后的不锈钢芯板还需要在长度方向上的四个侧面及两端的侧面组装全面板。现有技术中，采用航吊移动芯板及全面板，由于芯板与全面板的产品外形大，对芯板或全面板翻动时搬运不便，容易造成车间拥堵，效率低下，难以实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种建筑芯板的组装设备，旨在解决现有技术中，由于芯板与全面板的产品外形大，采用航吊移动芯板及全面板对芯板或全面板翻动时搬运不便，容易造成车间拥堵，效率低下，难以实现自动化生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种建筑芯板的组装设备，所述建筑芯板的组装设备包括：

机架，所述机架为框架结构；

供料机构，所述供料机构安装在所述机架形成的框架中；

线性模组，所述线性模组滑动连接在所述机架上；

上料台，所述上料台对应于所述线性模组设置，所述线性模组在所述供料机构与所述上料台之间滑动；

取料装置，所述取料装置可转动连接在所述线性模组上以调整工件的安装姿态。

可选的，所述取料装置包括取料驱动件及吸盘，所述取料驱动件安装在所述线性模组上，所述吸盘通过转动轴与所述线性模组形成转动连接，所述电机的输出轴连接所述转动轴。

可选的，所述取料装置还包括传动组件，所述取料驱动件为取料电机，所述传动组件的一端安装在所述取料电机的输出端上，另一端安装在所述转动轴上。

可选的，所述吸盘为真空吸盘。

可选的，所述机架上设有横向取料滑轨及纵向取料滑轨，所述横向取料滑轨上滑动设置有所述取料装置，所述纵向取料滑轨上设有所述取料装置。

可选的，所述建筑芯板焊接设备包括如上任一项所述的建筑芯板的组装设备，所述建筑芯板焊接设备还包括：

传送机构，所述传送机构安装在所述建筑芯板的组装设备的机架中；

所述建筑芯板的组装设备的上料台位于所述传送机构的两侧。

可选的，所述传送机构包括依次连接的第一传送段、第二传送段及第三传送段，所述上料台包括端板上料台及侧板上料台，所述端板上料台对应于所述第二传送段设置，所述侧板上料台对应于所述第一传送段和/或第二传送段设置。

可选的，所述传送机构由多个传送单元连接形成，所述传送单元包括链轮组件及位于链轮组件之间的滚筒组件，所述链轮组件驱动所述滚筒组件转动。

可选的，所述建筑芯板焊接设备还包括位置传感器，所述位置传感器安装在所述机架和/或所述传送机构上，且所述位置传感器与所述控制机构电连接。

可选的，所述机架由连杆连接形成，所述连杆内设有支撑板。

本实用新型技术方案通过在框架结构的机架内设置供料机构及线性模组，其中，线性模组滑动连接在机架上，上料台对应于线性模组设置，性模组在供料机构与上料台之间滑动，取料装置可转动连接在线性模组上以调整工件的安装姿态。取料装置安装在线性模组上跟随线性模组沿机架滑动，取料装置从上料台上取料，沿机架滑动到加工工位后转动工件，再将工件调整为安装姿态后拼接到待焊接芯板上，实现建筑芯板组装的自动化，降低工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型建筑芯板焊接设备的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型建筑芯板焊接设备的第二传送段的装配结构示意图；

图3为本实用新型建筑芯板焊接设备的第二传送段的部分装配结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型建筑芯板的组装设备中取料装置的结构示意图；

图6为本实用新型建筑芯板焊接设备的焊接机构的安装结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为建筑芯板定位装置的一实施例的结构示意图；

图9为本实用新型建筑芯板焊接设备的翻转机构的一实施例的结构示意图；

图10为图9中C处的局部放大图；

图11为本实用新型建筑芯板焊接设备的翻转机构在另一视角下的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1－4所示，为实现上述目的，本实用新型提出一种建筑芯板焊接设备，所述建筑芯板焊接设备包括：

机架1，所述机架1为框架结构；

传送机构2，所述传送机构2安装在所述机架1形成的框架中；

焊接机构5，所述焊接机构5对应于所述传送机构2可移动设置在所述机架1上；

翻转机构4，所述翻转机构4连接所述传送机构2以承接来自所述传送机构2的待焊接芯板(图中未标示)，并对承接到的所述待焊接芯板进行翻转；

控制***7，所述控制***7与所述传送机构2及焊接机构5电连接，所述控制***7向所述传送机构2及焊接机构5接收或发送电信号。

在本实施例中，传送机构2安装在机架1内，机架1为框架结构，由连杆(图中未标示)连接形成，其中，连杆为金属管，相互拼接固定形成框架结构，或者，机架1也可架设在传送机构2上方。为避免连杆变形，可在连杆的空腔内设置支撑板16(如图6所示)，以避免连杆受到较大的压力时发生变形。

传送机构2用于传送待焊接芯板，并在焊接时对待焊接芯板进行焊接时起到支撑作用，传送机构2具有传送支架(图中未标示)及传送台，传送台可由传送带构成也可由滚筒组成，待焊接芯板放置在传送台上传送至焊接工位，焊接工位与焊接机构5对应，当待焊接芯板流入焊接工位时，焊接机构5对待焊接芯板进行焊接，其中，焊接工位位于传送机构2上，或者，也可设置专门的焊接台承接待焊接芯板，以供焊接机构5对待焊接芯板进行焊接。传送机构2还包括传送驱动件(图中未标示)，如，电机，传送机构2由传送驱动件带动传送带或滚筒运转。

在具体的实施中，所述传送机构2由多个传送单元(图中未标示)连接形成，所述传送单元包括链轮组件及位于链轮组件之间的滚筒组件，所述链轮组件驱动所述滚筒组件转动。

传送单元设置在机架1的框架结构内并相互拼接，本实施例中，传送单元包括传送支架、链轮组件以及位于链轮组件之间的滚筒组件，链轮组件由至少两条链轮组成，至少两条链轮均匀分布于滚筒组件的两侧，滚筒组件连接在链轮组件之间，链轮组件在传送驱动件的驱动下带动滚筒组件滚动，以将待焊接芯板传送到焊接工位并进一步传送至翻转机构4。本实施例中，链轮包括传送链条及传送齿轮，传送齿轮安装在传送链条上，与传送链条上的齿孔啮合，滚筒安装在齿轮上，跟随齿轮一起转动。滚筒可以为金属空心圆筒，也可以为实心筒，为便于运输本实施例中的滚筒为钢质空心筒，以减轻设备的整体重量。同时，滚筒的表面可设置若干凸起(图中未标示)增加滚筒表面与待焊接芯板之间的摩擦内，或是在滚筒的表面包裹一层软性橡胶，既能增加摩擦力又能起到缓冲作用，可在一定程度上保护待焊接芯板。

焊接机构5对应于传送机构2可移动设置在机架1上，如，焊接机构5对应于传送机构2上的焊接工位设置。焊接机构5具有至少一焊接头对待焊接芯板进行焊接，焊接的方式可以采用焊条电弧焊、等离子焊或激光焊等，这些焊接方式造成的待焊接芯板的变形小，具有较好的焊接较果。焊接机构5可沿机架1移动，从而可在待焊接芯板上的不同位置焊接。本实施例中，待焊接芯板为建筑用芯板，正反两面为全面板81(如图4所示)，中间由圆柱支撑正反两面全面板81，焊接机构5将拼接到待焊接芯板侧面的全面板81焊接到待焊接芯板上，使待焊接芯板的六个面均为全面板81，焊接机构5对待焊接芯板的边缘位置进行焊接。

进一步的，所述机架1上设有沿所述传送机构2的运行方向一致的纵向滑轨11以及与所述运行方向垂直的横向滑轨12，所述横向滑轨12可滑动连接在所述纵向滑轨11上。

焊接机构5的移动方向沿传送机构2的运行一致的方向以及与该运行方向垂直的方向，即，焊接机构5沿待焊接芯板的长度方向及沿待焊接芯板宽度方向移动。在本实施例中，机架1上设有滑轨，包括横向滑轨12与纵向滑轨11，焊接机构5在纵向滑轨11上沿传送机构2的运行方向滑动，在横向滑轨12上垂直于运行方向滑动，以使焊接机构5能够焊接待焊接芯板的任意边长。

可选的，所述焊接机构5包括焊接机51及线性模组15，所述线性模组15连接所述横向滑轨12并可沿所述横向滑轨12滑动，所述焊接机51朝向所述传送机构2以焊接所述传送机构2上的待焊接芯板。

焊接机构5包括焊接机51及线性模组15(如图6所示)，线性模组15用于连接滑轨与焊接机51，本实施例中，线性模组15连接在横向滑轨12上，焊接机51可通过线性模组15在横向滑轨12上滑动以焊接待焊接芯板在宽度方向上的焊缝，横向滑轨12可沿纵向滑轨11移动，使得焊接机51可焊接待焊接芯板在长度方向上的焊缝。

线性模组15与焊接机51为滑动连接，线性模组15带动焊接机51升降，从而使得焊接机51可靠近或远离待焊接芯板，并能够适应不同规格的待焊接芯板。

如图7所示，为实现精准调节，安装板52上设有微调装置53，该微调装置53位于安装板52与焊接机51之间，用于调节焊接机51的角度，当待焊接芯板的规格发生变化时，调节微调装置53可转换焊接机51的角度，使得焊接头精确对准焊缝，提高焊接精度。微调装置53可以为千分尺或者螺旋测微器等精密测量仪器，调节千分尺或者螺旋测微器的调节手柄55就可调节焊接机51，操作便利。在具体的实施中，安装板52上设一指针54，指针54针向微调装置53的表盘，操作人员转动调节手柄55时可直接观测到指针54所指向的刻度。本实施例中，将微调装置53调节到某一规格的待焊接芯板所对应的刻度，即可将焊接头对准焊缝。

在进一步的实施例中，所述传送机构2包括依次连接的第一传送段、第二传送段及第三传送段，所述焊接机构5包括预焊接装置及连续焊接装置，所述预焊接装置对应于所述第二传送段设置，所述连续焊接装置对应于所述第三传送段设置。

图3中示出的是预焊接装置在第二传送段上的结构示意图，其中，第一传送段、第二传送段位及第三传送段依次连接，第一传送带为传送装置的初始端，待焊接芯板由外部装置放置于第一传送段上，因此，第一传送段由传送单元形成，并位于机架1外，以便于放置待焊接芯板，待焊接芯板可在第一传送段上进行姿势、位置调节等。第二传送段承接来自第一传送段的待焊接芯板，第二传送段上设置预焊接装置，预焊接装置对待焊接芯板进行预焊，这里的预焊为点焊形式，以将全面板81初步固定到待焊接芯板上，防止面板或待焊接芯板在后续的连续焊过程中变形。预焊时的焊接点可根据需要设定，如，取整条焊缝的中间及两端，数量也不做具体限定。预焊接装置安装在机架1上对应于第二传送段上的加工工位上，与机架1形成滑动连接，当待焊接芯板进入到第二传送段后，预焊接装置对待焊接芯板进行预焊，然后流入到第三传送段。机架1上对应于该第三传送段滑动安装有连续焊装置，连接焊装置对焊缝连续焊接，以达到焊接强度要求。

不锈钢芯板切割后芯板的上下两面为全面板81，而长度方向上的四个侧面以及两端的侧面没有覆盖全81面板，因此，切割后的不锈钢芯板需要在长度方向上的四个侧面及两端的侧面组装全面板81。本实施例中，建筑芯板焊接设备配备有建筑芯板的组装设备，以完成对全面板81的自动组装。

如图3、4所示，建筑芯板的组装设备包括上料台61及组装结构，其中，上料台61靠近机架1设置，在较佳实施例中，上料台61位于机架1形成的框架内部，组装结构包括线性模组15及取料装置，线性模组15滑动连接在机架1上，上料台61对应于线性模组15设置，线性模组15在供料机构与所上料台61之间滑动，取料装置可转动连接在所述线性模组15上以调整工件的安装姿态。

线性模组15设置在机架1上，上料台61对应于线性模组15设置，取料装置安装在线性模组15上跟随线性模组15沿机架1滑动，为便于取料装置取放工件，上料台61处于取料装置的滑动路径上。取料装置与线性模组15为可转动连接，以调整工件的安装姿态，在具体的实施中，取料装置从上料台61上取料，将工件(这里的工件可以为全面板81，分为焊接至四个侧面的侧板及焊接到两端的端板，)沿机架1滑动到加工工位后转动工件，再将工件调整为安装姿态后拼接到待焊接芯板上。

而待焊接芯板长度方向上的四个侧面需要焊接侧板，因此，机架1上设有横向取料滑轨(图中未标示)及纵向取料滑轨(图中未标示)，横向取料滑轨上滑动设置有取料装置用于组装端板，纵向取料滑轨上设有取料装置用于组装侧板。

如图5所示，在本实施例中，取料装置固定在线性模组15的滑块上，由线性模组15带动取料装置的升降。取料装置包括取料驱动件63及吸盘62，吸盘62通过转动轴64与所述线性模组15形成转动连接，取料驱动件63的输出轴连接转动轴64。取料装置还包括传动组件，在具体的实施中，取料驱动件63为取料电机，传动组件(图中未标示)的一端安装在取料电机的输出端上，另一端安装在转动轴64上。

吸盘62可以为真空吸盘62，由取料电机驱动吸盘62的转动以达到调整工件安装姿态的目的，传动组件可以为带轮组件，其中，主动轮安装在取料电机的输出轴上，从动轮安装在转动轴64上，从动轮与主动轮之间以传动带连接，实现动力传动。取料电机既在将全面板81拼接到待焊接芯板上时驱动吸盘62转动，也在吸盘62吸取全面板81时驱动吸盘62转动，实现建筑芯板组装的自动化，降低工人劳动强度。

在较佳实施例中，传送机构2的第二传送段对应设置有四组上料台及四组组装结构，分别位于第二传送带的四周，用于组装端板及侧板。焊接工序在组装工序之后进行，组装完成后，焊接机构5在全面板81与待焊接芯板的拼接缝隙处焊接。其中，上料台61位于传送机构2的两侧，用于放置全面板81。

作为一种实施例，第一传送带的两侧也可设置上料台61。

如图1所示，所述建筑芯板焊接设备还包括防护板17，所述防护板17围设在所述传送机构2和/或所述翻转机构4的两侧。

第三传送段上设有连续焊接装置，连接焊接工序中会产生大量的火弧或尘屑，因此，第三传送段的两侧设有防护板17以防止火弧或尘屑飞溅。可以理解的，第一传送段、第二传送段、第四传送段及翻转机构4也可设置防护板17。

所述建筑芯板焊接设备还包括第四传送段，所述第四传送段连接所述翻转机构4以承接来自所述翻转机构4的焊接芯板，外部装置从第四传送段取走完成加工的建筑芯板，为便于拿取，第四传送段外露于机架1所形成的框架结构。

由于待焊接芯板平放于传送机构2上，因此，焊接机构5只能对朝向焊接机51的侧面进行焊接，同一个侧面上存在由两块侧板与待焊接机构5形成的两条组装间隙需要焊接，当一条间隙完成焊接时，焊接机构5沿横向滑轨12滑动到另一条间隙上焊接；同样地，两块端板与待焊接机构5形成的两条组装间隙均需要焊接，当一条间隙完成焊接时，焊接机构5沿横向滑轨12滑动到另一条间隙上焊接。当一个侧面的焊接完成后，待焊接芯板从第三传送段流入翻转支架，翻转支架用于将原本背离焊接机构5的侧面翻转，使未焊接的侧面朝向焊接机构5，并重新流入到第二传送段进行预焊接后进入第三传送段连续焊。

如图8所示，在进一步的实施例中，该建筑芯板焊接设备还包括建筑芯板定位装置，所述建筑芯板定位装置包括：机台31，所述机台31上设有线性模组15；夹持组件，所述夹持组件安装在所述线性模组15上，其中，所述夹持组件成对设置以夹持待加工工件。

定位装置用于定位待加工工件，本实施例中，该待加工工件为待焊接芯板，定位装置成对设置以将待焊接芯板夹持固定在夹持组件之间，线性模组15上具有一滑块，在具体的实施中，夹持组件安装在该滑块上，在线性模组15的带动下，成对设置的夹持组件相互靠近或远离，从而实现对待焊接芯板的固定或放松。建筑芯板定位装置沿传送机构2的传送方向设置，在具体的实施中，该建筑芯板定位装置对应于第二传送段或第三传送段的加工工位，以固定加工工位上的待焊接芯板。其中，由于第三传送段上进行连续焊，因此，第三传送段的加工工位上设有多个建筑芯板定位装置，多个建筑芯板定位装置沿所述第三传送段的传送方向依次设置，以避免待焊接芯板在焊接过程中移动，保证焊接精度。

在进一步的实施中，机台31上还设置定位滑轨35，定位滑轨35的延伸方向与线性模组15的移动方向一致，且定位滑轨35位于线性模组15两侧，夹持组件沿定位滑轨35滑动以保证夹持组件的运动稳定性。

夹持组件包括支架及设置在该定位支架32上的夹持轮33，夹持轮33转动连接在定位支架32上，与定位支架32形成转动连接，当待焊接芯板与夹持轮33摩擦时，夹持轮33转动，以减小待焊接芯板与夹持轮33之间产生的摩擦损伤。本实施例中，夹持轮33由弹性材料构成，如，软橡胶，以缓冲待焊接芯板与夹持轮33之间的冲击，夹持轮33凸出于定位支架32，以便于夹持待焊接芯板。

传送机构2由多个传送单元连接形成，传送单元包括链轮组件及位于链轮组件之间的滚筒组件，滚筒组件由若干滚筒排列形成，建筑芯板定位装置的夹持轮33穿设在所述滚筒的间隙中固定待焊接芯板。

由于待焊接芯板的尺寸大，夹持装置需要提供巨大的夹持力才能固定住待焊接芯板，因此，定位支架32上背离夹持轮33的一面设有加强筋34以增加定位支架32的强度，避免长期使用发生疲劳断裂的情况。

如图9-11所示，所述翻转机构4包括翻转环41及穿设在所述翻转环41上的两安装架42，所述两安装架42上安装有气缸43，所述两安装架42之间设有两翻转架44，所述两翻转架44之间形成容纳间隙(图中未标示)，所述气缸43的柱塞固定在所述翻转架44上；所述翻转机构4还包括翻转驱动件45，所述翻转环41上设有翻转齿轮47，所述翻转驱动件45的输出轴上设有驱动齿轮46，所述驱动齿轮46与所述翻转齿轮47啮合以驱动所述翻转环41转动。

两安装架42相对设置，穿设在翻转环41中，在较佳实施例中，翻转环41为多个，并沿传送机构2的传送方向依次设置，翻转齿轮47设置在中间位置的翻转环41上，气缸43的缸体固定在安装架42上，气缸43的柱塞与位于两安装架42上的翻转架44固定以驱动两翻转架44靠近或远离，使得两翻转架44之间形成的容纳间隙可调。

在本实施例中，翻转驱动件45为翻转电机45，翻转环41上的翻转齿轮47环绕翻转环41的外周，翻转电机45输出轴上的驱动齿轮46与翻转齿轮47啮合，带动翻转环41转动，实现待焊接芯板的翻转。

作为一种实施例，所述建筑芯板焊接设备还包括位置传感器(图中未标示)，所述位置传感器安装在所述机架1和/或所述传送机构2上，且所述位置传感器与所述控制***7电连接。

位置传感器用于检测待焊接芯板的位置，可以为对射传感器或金属传感器。位置传感器与控制***7电连接以向控制***7发送检测信号。控制***7与传送机构2及焊接机构5电连接，当控制***7检测到第一传送段上存在待焊接芯板时，控制***7控制传送机构2运行，将待焊接芯板传送到第二传送段上的加工工位，位置传感器检测到第二传送段上的加工工位上存在待焊接芯板时，控制***7控制传送机构2停止运动，再控制焊接机构5对待焊接芯板进行焊接，焊接机构5完成一个侧面的焊接后对控制***7发送焊接完成的信号，控制***7再控制传送机构2将待焊接芯板传送至翻转机构4的容纳间隙中，此时，气缸43驱动两翻转架44相互靠近以夹紧待焊接芯板，翻转电机45再驱动翻转环41翻转，翻转完成后，待焊接芯板再次进入到第二传送段的加工工位，控制信号接收到位置传感器的检测信号时再次控制焊接机构5对待焊接芯板焊接，经过两个侧面的焊接后，待焊接芯板的焊接完成，从第三传送段流入翻转机构4并进一步进入第四传送段，到此，整个待焊接芯板的焊接工序完成，实现发建筑芯板组装、焊接自动化，焊接精度高，提高了焊接效率。

在一可选实施例中，如图1所示，该建筑芯板焊接设备还包括水冷机14与引风机13，水冷机14与引风机13均与控制装置电连接，其中，引风机13用于净化组装或焊接过程中产生的烟尘，保持空气洁净，水冷机14用于保持控制***7的温度在正常的范围内。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种建筑芯板的组装设备，其特征在于，所述建筑芯板的组装设备包括：

机架，所述机架为框架结构；

供料机构，所述供料机构安装在所述机架形成的框架中；

线性模组，所述线性模组滑动连接在所述机架上；

上料台，所述上料台对应于所述线性模组设置，所述线性模组在所述供料机构与所述上料台之间滑动；

取料装置，所述取料装置可转动连接在所述线性模组上以调整工件的安装姿态。

2.根据权利要求1所述的建筑芯板的组装设备，其特征在于，所述取料装置包括取料驱动件及吸盘，所述取料驱动件安装在所述线性模组上，所述吸盘通过转动轴与所述线性模组形成转动连接，所述取料驱动件的输出轴连接所述转动轴。

3.根据权利要求2所述的建筑芯板的组装设备，其特征在于，所述取料装置还包括传动组件，所述取料驱动件为取料电机，所述传动组件的一端安装在所述取料电机的输出端上，另一端安装在所述转动轴上。

4.根据权利要求2所述的建筑芯板的组装设备，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。

5.根据权利要求1-4任一项所述的建筑芯板的组装设备，其特征在于，所述机架上设有横向取料滑轨及纵向取料滑轨，所述横向取料滑轨上滑动设置有所述取料装置，所述纵向取料滑轨上设有所述取料装置。

6.一种建筑芯板焊接设备，其特征在于，所述建筑芯板焊接设备包括如权利要求1-5任一项所述的建筑芯板的组装设备，所述建筑芯板焊接设备还包括：

传送机构，所述传送机构安装在所述建筑芯板的组装设备的机架中；

所述建筑芯板的组装设备的上料台位于所述传送机构的两侧。

7.根据权利要求6所述的建筑芯板焊接设备，其特征在于，所述传送机构包括依次连接的第一传送段、第二传送段及第三传送段，所述上料台包括端板上料台及侧板上料台，所述端板上料台对应于所述第二传送段设置，所述侧板上料台对应于所述第一传送段和/或第二传送段设置。

8.根据权利要求6所述的建筑芯板焊接设备，其特征在于，所述传送机构由多个传送单元连接形成，所述传送单元包括链轮组件及位于链轮组件之间的滚筒组件，所述链轮组件驱动所述滚筒组件转动。

9.根据权利要求6所述的建筑芯板焊接设备，其特征在于，所述建筑芯板焊接设备还包括位置传感器，所述位置传感器安装在所述机架和/或所述传送机构上，且所述位置传感器与所述组装设备的控制机构电连接。

10.根据权利要求6所述的建筑芯板焊接设备，其特征在于，所述机架由连杆连接形成，所述连杆内设有支撑板。

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