CN211564911U

CN211564911U - 一种舱口轨道自动焊接机

Info

Publication number: CN211564911U
Application number: CN201922365849.XU
Authority: CN
Inventors: 唐亚国; 孙发贵
Original assignee: Nanjing Dingrui Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Dingrui Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-12-25

Abstract

本实用新型公开了一种舱口轨道自动焊接机，包括机座和焊枪，所述机座的顶部一侧螺栓固定连接有两个可调十字架组件，且两个可调十字架组件之间对称设置，所述机座远离两个可调十字架组件的一侧螺栓固定连接有控制盒，所述两个可调十字架组件中间位置处螺栓固定连接有连板，且连板的两侧均焊接有夹头微调装置，并且夹头微调装置上活动连接有焊枪。本实用新型中，采用机械式跟踪***，在方型钢上的壁面和平板上带弹簧伸缩机构的导向轮，使限位定位块的宽度限制范围大大放宽，可以很灵活的跟踪焊缝，能使不熟练工人以简易的方式顺利地进行角焊，装置的实用性得到一定程度的提升。

Description

一种舱口轨道自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种舱口轨道自动焊接机。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能（此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接）。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。

由于船舶舱口围工件窄、型钢宽度尺寸不一致，位置高、碍挡物多，放置焊接小车的空间位置有限，采用常规焊接小车只能焊接一小段，双面焊接困难，导致其适用范围受到限制。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有焊接小车适用范围小不能便捷进行双面焊接的问题，而提出的一种舱口轨道自动焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种舱口轨道自动焊接机，包括机座和焊枪，所述机座的顶部一侧螺栓固定连接有两个可调十字架组件，且两个可调十字架组件之间对称设置，所述机座远离两个可调十字架组件的一侧螺栓固定连接有控制盒，所述两个可调十字架组件中间位置处螺栓固定连接有连板，且连板的两侧均焊接有夹头微调装置，并且夹头微调装置上活动连接有焊枪，所述机座的顶部螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴传动连接有齿轮，所述机座的底部转动连接有两组滚轮，且每组滚轮的中心位置处均套设有靠轮轴，所述靠轮轴与齿轮之间通过靠轮齿轮啮合传动连接，所述靠轮轴远离齿轮的一端内部嵌设有调节轴，且调节轴一端螺纹连接有蝶形螺母，所述两组滚轮中每组设置有一个定轮和一个可调节轮，且可调节轮套设在靠轮轴上，所述调节轴上套设有压缩弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述焊枪与连板的连接端设置有紧定螺钉。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述靠轮轴的两端均呈扁方状，两个所述靠轮轴靠近齿轮的一端均套设有链轮，且链轮通过紧定销与靠轮轴固定连接，并且两个链轮之间通过链条啮合传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压缩弹簧的一端贴合连接有平面轴承，且平面轴承与可调节轮转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机座的顶部中线位置处焊接有手提手柄。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机座内部中间位置处上端面固定连接有磁铁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机座的底部两端设置有轴承，且轴承与靠轮轴转动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，采用机械式跟踪***，在方型钢上的壁面和平板上带弹簧伸缩机构的导向轮，使限位定位块的宽度限制范围大大放宽，可以很灵活的跟踪焊缝，能使不熟练工人以简易的方式顺利地进行角焊，装置的实用性得到一定程度的提升。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的正视图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的纵剖侧视图；

图例说明：

1、手提手柄；2、机座；3、可调十字架组件；4、连板；5、紧定螺钉；6、链条；7、控制盒；8、磁铁；9、驱动电机；10、齿轮；11、靠轮齿轮；12、紧定销；13、链轮；14、靠轮轴；15、轴承；16、可调节轮；17、平面轴承；18、调节轴；19、压缩弹簧；20、蝶形螺母；21、微调装置；22、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种舱口轨道自动焊接机，包括机座2和焊枪22，机座2的顶部一侧螺栓固定连接有两个可调十字架组件3，且两个可调十字架组件3之间对称设置，通过旋转两组手柄对焊枪22的横向、上下高度进行调节，使得焊枪22始终处于焊缝最佳位置，机座2远离两个可调十字架组件3的一侧螺栓固定连接有控制盒7，机器的控制元件安置在控制盒7的内部，确保电器元件不受粉尘侵蚀，两个可调十字架组件3中间位置处螺栓固定连接有连板4，且连板4的两侧均焊接有夹头微调装置21，并且夹头微调装置21上活动连接有焊枪22，通过调节夹头微调装置21上的调节手轮可对焊枪22与焊缝所处的角度进行微调，机座2的顶部螺栓固定连接有驱动电机9，且驱动电机9的输出轴传动连接有齿轮10，机座2的底部转动连接有两组滚轮，且每组滚轮的中心位置处均套设有靠轮轴14，靠轮轴14与齿轮10之间通过靠轮齿轮11啮合传动连接，靠轮齿轮11与靠轮轴14通过加工成扁方状传递动力让轮子沿着型钢表面行走，靠轮轴14远离齿轮10的一端内部嵌设有调节轴18，靠轮轴14位于调节轴18的一端内部为盲孔并加工有滑槽，且调节轴18一端螺纹连接有蝶形螺母20，两组滚轮中每组设置有一个定轮和一个可调节轮16，且可调节轮16套设在靠轮轴14上，可调节轮16端面和挡圈板用螺钉联结将调节轴18上圆柱销装在内部，通过调节轴18拉动使可调节轮16左右运动，调节轴18上套设有压缩弹簧19，压缩弹簧19始终将可调节轮16压紧在型钢上的壁面和平板上，可以灵活沿着底部钢板运行，当超出一定的型材宽度尺寸后，可通过旋转蝶形螺母20时可调节轮16向左移动。

具体的，如图1和图2所示，焊枪22与连板4的连接端设置有紧定螺钉5，通过调节紧定螺钉5调整旋转轴的输出角度。

具体的，如图1和图2所示，靠轮轴14的两端均呈扁方状，两个靠轮轴14靠近齿轮10的一端均套设有链轮13，且链轮13通过紧定销12与靠轮轴14固定连接，并且两个链轮13之间通过链条6啮合传动连接，实现四轮驱动整机。

具体的，如图1和图2所示，压缩弹簧19的一端贴合连接有平面轴承17，且平面轴承17与可调节轮16转动连接，平面轴承17防止压缩弹簧19与靠轮轴14一同进行转动。

具体的，如图1和图2所示，机座2的顶部中线位置处焊接有手提手柄1，便于机器的转场与搬运，且机座2的一侧螺栓固定安装有焊枪22电缆固定卡箍可方便电缆线的固定，机座2内部中间位置处上端面固定连接有磁铁8，磁铁8的吸附力足够大，增加了仿形操作的可靠性并增大牵引力，机座2的底部两端设置有轴承15，且轴承15与靠轮轴14转动连接。

工作原理：使用时，将机座2放置在需要进行焊接的位置，通过调节可调十字架组件3上的两组控制横向和纵向的手柄，对支架的横向位置和水平高度进行灵活的调节，并且可调十字架组件3通过调节夹头微调装置21上的快速紧定螺钉5可调节旋转轴输出角度，通过调节夹头微调装置21上的手轮，可对焊枪22的角度进行微调，进而使得焊枪22始终处于焊缝的最佳位置，提升焊接的准确性和稳定性；通过启动驱动电机9进行运动，其输出轴传动连接齿轮10 进行转动，进而通过靠轮齿轮11对靠轮轴14进行传动连接，两组靠轮轴14之间通过链条6和链轮13之间进行相互配合，使得两组滚轮之间同步运动，同组中设置的可调节轮16通过压缩弹簧19的作用，内侧始终与轨道进行贴合，并且通过磁铁8的作用，使得机座2在钢板上进行仿形操作时的稳定运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种舱口轨道自动焊接机，包括机座（2）和焊枪（22），其特征在于，所述机座（2）的顶部一侧螺栓固定连接有两个可调十字架组件（3），且两个可调十字架组件（3）之间对称设置，所述机座（2）远离两个可调十字架组件（3）的一侧螺栓固定连接有控制盒（7），所述两个可调十字架组件（3）中间位置处螺栓固定连接有连板（4），且连板（4）的两侧均焊接有夹头微调装置（21），并且夹头微调装置（21）上活动连接有焊枪（22），所述机座（2）的顶部螺栓固定连接有驱动电机（9），且驱动电机（9）的输出轴传动连接有齿轮（10），所述机座（2）的底部转动连接有两组滚轮，且每组滚轮的中心位置处均套设有靠轮轴（14），所述靠轮轴（14）与齿轮（10）之间通过靠轮齿轮（11）啮合传动连接，所述靠轮轴（14）远离齿轮（10）的一端内部嵌设有调节轴（18），且调节轴（18）一端螺纹连接有蝶形螺母（20），所述两组滚轮中每组设置有一个定轮和一个可调节轮（16），且可调节轮（16）套设在靠轮轴（14）上，所述调节轴（18）上套设有压缩弹簧（19）。

2.根据权利要求1所述的一种舱口轨道自动焊接机，其特征在于，所述焊枪（22）与连板（4）的连接端设置有紧定螺钉（5）。

3.根据权利要求1所述的一种舱口轨道自动焊接机，其特征在于，所述靠轮轴（14）的两端均呈扁方状，两个所述靠轮轴（14）靠近齿轮（10）的一端均套设有链轮（13），且链轮（13）通过紧定销（12）与靠轮轴（14）固定连接，并且两个链轮（13）之间通过链条（6）啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种舱口轨道自动焊接机，其特征在于，所述压缩弹簧（19）的一端贴合连接有平面轴承（17），且平面轴承（17）与可调节轮（16）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种舱口轨道自动焊接机，其特征在于，所述机座（2）的顶部中线位置处焊接有手提手柄（1）。

6.根据权利要求5所述的一种舱口轨道自动焊接机，其特征在于，所述机座（2）内部中间位置处上端面固定连接有磁铁（8）。

7.根据权利要求5所述的一种舱口轨道自动焊接机，其特征在于，所述机座（2）的底部两端设置有轴承（15），且轴承（15）与靠轮轴（14）转动连接。