CN211564800U - 一种双金属电弧增材制造*** - Google Patents
一种双金属电弧增材制造*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种双金属电弧增材制造***，包括总控制柜、机器人控制柜、焊机、送丝机、机器人和焊枪；焊枪与机器人第六轴固定连接，焊丝通过送丝机将焊丝送入焊枪中，焊机为焊枪提供热源，焊机通过工业总线与总控制柜连接，机器人控制柜通过工业总线与总控制柜连接；还包括上位机，上位机通过网线与机器人控制柜连接，同时上位机也通过网线与总控制柜连接；还包括变位机以及与变位机转动轴固定连接的工作平台；变位机的驱动电机通过工业总线与总控制柜连接。本实用新型双金属电弧增材制造***能够双金属增材制造出所需要的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双金属电弧增材制造***，属于焊接***技术领域。
背景技术
电弧增材***基于WAAM电弧增材制造技术，利用逐层熔覆原理，主要以数字化熔丝电源产生电弧作为热源，通过添丝材，在增材软件的驱动控制下，根据三维数字模型由线-面-体逐渐成形出金属零件的先进数字化制造技术。为用户实现从设计到制造的快速转换，大幅缩短编程开发及工艺设计周期，降低研发成本，使用户可以专注于应用开发和生产，从而获得更快更高的收益。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双金属电弧增材制造***，该***能够进行双金属增材制造。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种双金属电弧增材制造***，包括总控制柜、机器人控制柜、焊机、送丝机、机器人和焊枪；焊枪与机器人第六轴固定连接，焊丝通过送丝机将焊丝送入焊枪中，焊机为焊枪提供热源，焊机通过工业总线与总控制柜连接，机器人控制柜通过工业总线与总控制柜连接；还包括上位机，上位机通过网线与机器人控制柜连接，同时上位机也通过网线与总控制柜连接；还包括变位机以及与变位机转动轴固定连接的工作平台；变位机的驱动电机通过工业总线与总控制柜连接。
其中，所述焊枪为双丝焊枪。
其中，具有两个焊机和两个送丝机，两个送丝机分别连接不同的焊丝桶，两个焊机分别给对应的焊丝提供熔融热源。
其中，工作平台上设有多个定位销孔，多个定位销孔呈网状分布，固定在工作台上的基座分别通过定位连接销栓与工作平台上的定位销孔相互配合连接。
有益效果：本实用新型双金属电弧增材制造***能够进行双金属增材制造，即采用双金属焊丝对待打印工件进行增材制造。
附图说明
图1为本实用新型双金属电弧增材制造***的结构示意图。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。
如图1所示，本实用新型双金属电弧增材制造***，包括总控制柜1、机器人控制柜2、机器人3、双丝焊枪4、两台焊机5、两台送丝机6、两台送丝桶7和两瓶保护气8，两瓶保护气8用于焊接保护，焊机5提供弧焊热源；焊枪4与机器人3第六轴固定连接，两台送丝桶7内的焊丝分别通过与其对应连接的送丝机6送入焊枪4中，两台焊机5分别为焊枪4内对应的焊丝提供熔融热源，两台焊机5分别通过工业总线与总控制柜1连接，机器人控制柜2通过工业总线与总控制柜1连接；本实用新型双金属电弧增材制造***还包括上位机9，上位机9通过网线与机器人控制柜2连接，同时上位机9也通过网线与总控制柜1连接；本实用新型双金属电弧增材制造***还包括变位机10以及与变位机转动轴11固定连接的工作平台12；变位机10的驱动电机通过工业总线与总控制柜1连接。机器人3在工作平台12上进行待打印工件14的增材制造。工作平台12上设有多个定位销孔13，多个定位销孔13呈网状分布，相邻定位销孔13具有一定的间距，固定在工作台上的基座分别通过定位连接销栓与工作平台12上的定位销孔13相互配合连接，在基座上进行待打印工件14的增材制造。
Claims (4)
1.一种双金属电弧增材制造***，其特征在于：包括总控制柜、机器人控制柜、焊机、送丝机、机器人和焊枪；焊枪与机器人第六轴固定连接，焊丝通过送丝机将焊丝送入焊枪中，焊机为焊枪提供热源，焊机通过工业总线与总控制柜连接，机器人控制柜通过工业总线与总控制柜连接；还包括上位机，上位机通过网线与机器人控制柜连接，同时上位机也通过网线与总控制柜连接；还包括变位机以及与变位机转动轴固定连接的工作平台；变位机的驱动电机通过工业总线与总控制柜连接。
2.根据权利要求1所述的双金属电弧增材制造***，其特征在于：所述焊枪为双丝焊枪。
3.根据权利要求1所述的双金属电弧增材制造***，其特征在于：具有两个焊机和两个送丝机，两个送丝机分别连接不同的焊丝桶，两个焊机分别给对应的焊丝提供熔融热源。
4.根据权利要求1所述的双金属电弧增材制造***，其特征在于：工作平台上设有多个定位销孔，多个定位销孔呈网状分布，固定在工作台上的基座分别通过定位连接销栓与工作平台上的定位销孔相互配合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922473913.6U CN211564800U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种双金属电弧增材制造*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922473913.6U CN211564800U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种双金属电弧增材制造*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211564800U true CN211564800U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72553450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922473913.6U Active CN211564800U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种双金属电弧增材制造*** |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211564800U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114043042A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 首都航天机械有限公司 | 一种柔性电弧增材制造装备 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922473913.6U patent/CN211564800U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114043042A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 首都航天机械有限公司 | 一种柔性电弧增材制造装备 |
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