CN211545930U - 一种灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种灌装机，包括第一输送机构、第二输送机构、推料机构、操作台、第三输送机构、灌装机、压盖机和主控箱，第一输送机构的传输方向与第二输送机构的传输方向垂直，第三输送机构传输方向与第二输送机构相同；第二限位机构的出料口的下行方向设有第一挡料板，第二输送机构的相对两侧分别设有推料机构和操作台，推料机构包括推块、推块驱动装置、限位挡板和限位挡板驱动装置，操作台上设有导向轮，物料在操作台上完成灌装后再经由导向轮的导向后进入第三输送机构再由压盖机构进行压盖，压盖机构包括：上盖体、下盖体、第一液压缸、第二液压缸及挤压件。本实用新型安全及稳定性高，各个工序衔接紧密、灌装高效。

Description

一种灌装机

技术领域

本实用新型涉及油漆生产技术领域，尤其涉及一种灌装机。

背景技术

灌装是油漆生产中非常重要的步骤，灌装时涉及上料、灌装、压盖、下料等工序，现有的灌装机由于压盖机构设计不合理，压盖时物料可能倾倒，操作安全性有待提高，而且各个工序不易实现无缝对接，导致整个灌装操作的稳定性差，自动化程度低、灌装效率低，因此为了提高产品线的安全性、稳定性及灌装效率，需要对灌装机进行改进。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提供了一种灌装机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种灌装机，包括第一输送机构、第二输送机构、推料机构、操作台、第三输送机构、灌装机、压盖机和主控箱，第一输送机构的传输方向与第二输送机构的传输方向垂直，第三输送机构传输方向与第二输送机构相同，第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构上分别设有与沿传输方向分布且限宽可调的第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构；第二限位机构的出料口的下行方向设有第一挡料板，第一挡料板由第一挡料板驱动装置提供动力，位于第一挡料板下行方向的第二输送机构的相对两侧分别设有推料机构和操作台，操作台垂直设置于第二输送机构与第三输送机构之间，操作台的进料口与第二输送机构的出料口衔接、出料口与第三输送机构的进料口衔接，灌装机的灌注头设于操作台正上方，推料机构和操作台的个数对应，推料机构包括推块、推块驱动装置、限位挡板和限位挡板驱动装置，推块驱动装置和限位挡板驱动装置放置于搁置台上，操作台上设有灌装限位板、限位板安装架和用于将物料引导至第三输送机构的导向轮，第三限位机构的出料口的下行方向设有第二挡料板，第二挡料板由第二挡料板驱动装置提供动力；主控箱与各个部件连接，控制物料经由第一输送机构、第二输送机构输送后由推块推至操作台上，完成灌装后再经由导向轮的导向后进入第三输送机构，经过第三限位机构限位及导向后再由压盖机构进行压盖，第三限位机构的出料口的宽度恰好与物料的宽度匹配，压盖机构设于第三限位机构的出料端的正上方，压盖机构包括：上盖体、下盖体、第一液压缸、第二液压缸及挤压件，挤压件包括一圆柱体、上安装件、下安装件和压头，圆柱体的中央开设有同轴设置的上、下两个通孔，两个通孔形成一工作腔，上通孔的孔径大于下通孔的孔径，上安装件和下安装件分别滑动设于上通孔的上部与下部，上安装件的上端与设于上盖体顶端的第二液压缸连接、下端安装有上磁铁，下安装件的上端安装有下磁铁、下端安装有压头，上磁铁与下磁铁磁极相对设置，下通孔恰好能够通过压头，压头的上部外周套设有弹簧，弹簧的上端与下安装件的下端面相抵、下端与上通孔的底面相抵；

上盖体呈下端开口的圆筒形状，下盖体呈上端开口的圆筒形状，上盖体扣设于下盖体内且上盖体的外壁与下盖体的内壁紧密接触，下盖体的中央设置有连接柱，连接柱的顶端与设于上盖体顶端的第一液压缸连接，圆柱体设于上盖体与下盖体之间的空腔内，圆柱体与下盖体固定连接，下盖体下端的端面上对应设置有用于压头穿出的通孔。

优选的，下盖体的下端面上贴设有弹性层，压头的横截面小于盖体的表面，圆柱体的上端面上设有用于防止上安装件滑离工作腔的限位挡圈。

更为优选的，第三限位机构包括前限位段、缓冲段和后限位段，前限位段用于与完成灌装后的物料衔接，后限位段用于与压盖机的进料口衔接，后限位段的宽度恰好与物料的宽度匹配。

最为优选的，还包括若干红外线传感器和光电开关，主控箱内设有MCU、控制电路和供电电路，红外线传感器分布于各个段位，将检测数据传回MCU，MCU通过计算后控制光电开关的启闭。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、设计科学，上料、灌装、下料的稳定性高，各个工序衔接紧密、灌装高效，值得推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中压盖机构的结构示意图；

图3是图2中挤压件的结构示意图。

图中：1、第一输送机构；11、第一限位机构；2、第二输送机构；21、第二限位机构；22、第一挡料板；23、第一挡料板驱动装置；3、推料机构；31、推块驱动装置；32、限位挡板驱动装置；33、推块；34、限位挡板；35、搁置台；4、操作台；41、灌装限位板；42、限位板安装架；43、导向轮；5、第三输送机构；51、第三限位机构；52、第二挡料板驱动装置；53、第二挡料板；54、安装座；55、调节杆；56、拧紧轮；57、夹板；6、压盖机构；61、下盖体；611、连接柱；612、弹性层；62、上盖体；63、第一液压缸；64、第二液压缸；65、外壁；651、工作腔；652、上安装件；653、上磁铁；654、下磁铁；655、下安装件；656、弹簧；657、限位挡圈；658、固定螺孔；66、压头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：一种灌装机，包括第一输送机构1、第二输送机构2、推料机构3、操作台4、第三输送机构5、灌装机、压盖机和主控箱，第一输送机构1的传输方向与第二输送机构2的传输方向垂直，第三输送机构5传输方向与第二输送机构2相同，第一输送机构1、第二输送机构2及第三输送机构5上分别设有与沿传输方向分布且限宽可调的第一限位机构11、第二限位机构21和第三限位机构51；第二限位机构21的出料口的下行方向设有第一挡料板22，第一挡料板22由第一挡料板驱动装置23提供动力，位于第一挡料板22下行方向的第二输送机构2的相对两侧分别设有推料机构3和操作台4，操作台4垂直设置于第二输送机构2与第三输送机构5之间，操作台4的进料口与第二输送机构2的出料口衔接、出料口与第三输送机构5的进料口衔接，灌装机的灌注头设于操作台4正上方，推料机构3和操作台4的个数对应，推料机构3包括推块33、推块驱动装置31、限位挡板34和限位挡板驱动装置32，推块驱动装置31和限位挡板驱动装置32(各个推料机构3的推块驱动装置31同步运动，各个推料机构3的限位挡板驱动装置32同步运动。)放置于搁置台35上，操作台4上设有灌装限位板41、限位板安装架42和用于将物料引导至第三输送机构5的导向轮43，第三限位机构51的出料口的下行方向设有第二挡料板53，第二挡料板53由第二挡料板驱动装置52提供动力；主控箱与各个部件连接，控制物料经由第一输送机构1、第二输送机构2输送后由推块33推至操作台4上，完成灌装后再经由导向轮43的导向后进入第三输送机构5，经过第三限位机构51限位及导向后再由压盖机构进行压盖，第三限位机构51的出料口的宽度恰好与物料的宽度匹配，压盖机构设于第三限位机构51的出料端的正上方，包括：上盖体62、下盖体61、第一液压缸63、第二液压缸64及挤压件，挤压件包括一圆柱体、上安装件652、下安装件655和压头66，圆柱体的中央开设有同轴设置的上、下两个通孔，两个通孔形成一工作腔651，上通孔的孔径大于下通孔的孔径，上安装件652和下安装件655分别滑动设于上通孔的上部与下部，上安装件652的上端与设于上盖体62顶端的第二液压缸64连接、下端安装有上磁铁653，下安装件655的上端安装有下磁铁654、下端安装有压头66，上磁铁653与下磁铁654磁极相对设置，下通孔恰好能够通过压头66，压头66的横截面小于盖体的表面，压头66的上部外周套设有弹簧656，弹簧656的上端与下安装件655的下端面相抵、下端与上通孔的底面相抵；上盖体62呈下端开口的圆筒形状，下盖体61呈上端开口的圆筒形状，下盖体61的下端面上贴设有弹性层612，上盖体62扣设于下盖体61内且上盖体62的外壁与下盖体61的内壁紧密接触，下盖体61的中央设置有连接柱611，连接柱611优选与下盖体61一体成型，连接柱611的顶端与设于上盖体62顶端的第一液压缸3连接，圆柱体设于上盖体62与下盖体61之间的空腔内。为了防止上安装件652滑离工作腔651，圆柱体的上端面上设有限位挡圈657；圆柱体底端的端面上开设有固定螺孔658，下盖体61底端的端面上也开设有螺孔，圆柱体与下盖体61固定连接，下盖体61下端的端面上对应设置有用于压头66穿出的通孔。

主控箱内设有MCU、控制电路和供电电路，控制物料(油漆罐)经由第一输送机构1、第二输送机构2输送后位于第一挡料板22的上行方向并被第一挡料板22挡住，开启第一挡料板驱动装置23，在其作用下第一挡料板22后退打开出料口，物料依序向前运输，搁置台35上对应设置有红外线传感器，当其检测到物料进入设定位置后通过主控箱开启限位挡板驱动装置32，限位挡板34控制物料继续前行，待物料到达指定位置后，启动推块驱动装置31，推块33将物料推至操作台4上，之后限位挡板34与推块33回到原位，物料进行灌装。待灌装完成后，推块33重新进行推出下一轮物料，在下一轮物料的推挤作用下，灌装好的物料经由导向轮43导向后进入第三输送机构5，并继续前行依序进入第三限位机构的前限位段、缓冲段及后限位段，之后出料由压盖机构进行压盖，压盖时，第一液压缸63驱动下盖体61盖在待压盖的油漆罐的上端，之后第二液压缸64驱动上安装件652向下运动，经过上磁铁653与下磁铁654之间相斥的磁力及弹簧656的双重缓冲后，压头66作用于油漆盖下压。整个过程中，上盖体62始终与下盖体61处于闭合状态。因此，压盖的具体操作处于封闭的空间内，有助于提高操作的安全性。压盖机构上设有红外线传感器，当其检测到有物料在进行压盖时，主控箱启动第二挡料板驱动装置52使得第二挡料板53阻挡其他物料的进入，当压盖完成后再撤掉第二挡料板53进行进料。上述未详细叙述的控制操作均通过现有的红外线传感器与光电开关控制完成，红外线传感器与光电开关分布于各个段位。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，第三限位机构51包括前限位段、缓冲段和后限位段，前限位段用于与完成灌装后的物料衔接，后限位段用于与压盖机的进料口衔接，后限位段的宽度恰好与物料的宽度匹配，后限位段可以再压盖的时候防止物料倾倒。

凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细叙述的部件结构或连接方式均为现有技术。

Claims (4)

1.一种灌装机，其特征在于：包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、推料机构(3)、操作台(4)、第三输送机构(5)、灌装机、压盖机和主控箱，第一输送机构(1)的传输方向与第二输送机构(2)的传输方向垂直，第三输送机构(5)传输方向与第二输送机构(2)相同，第一输送机构(1)、第二输送机构(2)及第三输送机构(5)上分别设有与沿所述传输方向分布且限宽可调的第一限位机构(11)、第二限位机构(21)和第三限位机构(51)；第二限位机构(21)的出料口的下行方向设有第一挡料板(22)，第一挡料板(22)由第一挡料板驱动装置(23)提供动力，位于第一挡料板(22)下行方向的第二输送机构(2)的相对两侧分别设有推料机构(3)和操作台(4)，操作台(4)垂直设置于第二输送机构(2)与第三输送机构(5)之间，操作台(4)的进料口与第二输送机构(2)的出料口衔接、出料口与第三输送机构(5)的进料口衔接，灌装机的灌注头设于操作台(4)正上方，推料机构(3)和操作台(4)的个数对应，推料机构(3)包括推块(33)、推块驱动装置(31)、限位挡板(34)和限位挡板驱动装置(32)，推块驱动装置(31)和限位挡板驱动装置(32)放置于搁置台(35)上，操作台(4)上设有灌装限位板(41)、限位板安装架(42)和用于将物料引导至第三输送机构(5)的导向轮(43)，第三限位机构(51)的出料口的下行方向设有第二挡料板(53)，第二挡料板(53)由第二挡料板驱动装置(52)提供动力；所述主控箱与各个部件连接，控制物料经由第一输送机构(1)、第二输送机构(2)输送后由推块(33)推至操作台(4)上，完成灌装后再经由导向轮(43)的导向后进入第三输送机构(5)，经过第三限位机构(51)限位及导向后由压盖机构(6)进行压盖，第三限位机构(51)的出料口的宽度恰好与物料的宽度匹配，压盖机构(6)设于第三限位机构(51)的出料端的正上方，压盖机构(6)包括：上盖体(62)、下盖体(61)、第一液压缸(63)、第二液压缸(64)及挤压件，所述挤压件包括一圆柱体、上安装件(652)、下安装件(655)和压头(66)，所述圆柱体的中央开设有同轴设置的上、下两个通孔，两个所述通孔形成一工作腔(651)，所述上通孔的孔径大于所述下通孔的孔径，上安装件(652)和下安装件(655)分别滑动设于所述上通孔的上部与下部，上安装件(652)的上端与设于上盖体(62)顶端的第二液压缸(64)连接、下端安装有上磁铁(653)，下安装件(655)的上端安装有下磁铁(654)、下端安装有压头(66)，上磁铁(653)与下磁铁(654)磁极相对设置，所述下通孔恰好能够通过压头(66)，压头(66)的上部外周套设有弹簧(656)，弹簧(656)的上端与下安装件(655)的下端面相抵、下端与所述上通孔的底面相抵；

上盖体(62)呈下端开口的圆筒形状，下盖体(61)呈上端开口的圆筒形状，上盖体(62)扣设于下盖体(61)内且上盖体(62)的外壁与下盖体(61)的内壁紧密接触，下盖体(61)的中央设置有连接柱(611)，连接柱(611)的顶端与设于上盖体(62)顶端的第一液压缸(63)连接，所述圆柱体设于上盖体(62)与下盖体(61)之间的空腔内，所述圆柱体与下盖体(61)固定连接，下盖体(61)下端的端面上对应设置有用于压头(66)穿出的通孔。

2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：下盖体(61)的下端面上贴设有弹性层(612)，压头(66)的横截面小于盖体的表面，所述圆柱体的上端面上设有用于防止上安装件(652)滑离工作腔(651)的限位挡圈(657)。

3.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：第三限位机构(51)包括前限位段、缓冲段和后限位段，所述前限位段用于与完成灌装后的物料衔接，所述后限位段用于与压盖机的进料口衔接，所述后限位段的宽度恰好与物料的宽度匹配。

4.根据权利要求1-3任一项所述的灌装机，其特征在于：还包括若干红外线传感器和光电开关，所述主控箱内设有MCU、控制电路和供电电路，所述红外线传感器分布于各个段位，将检测数据传回MCU，MCU通过计算后控制光电开关的启闭。

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