CN211545709U - 固定装置和工程机械 - Google Patents

固定装置和工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN211545709U
CN211545709U CN202020143084.5U CN202020143084U CN211545709U CN 211545709 U CN211545709 U CN 211545709U CN 202020143084 U CN202020143084 U CN 202020143084U CN 211545709 U CN211545709 U CN 211545709U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixing
hole
mounting
fixing member
connecting portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020143084.5U
Other languages
English (en)
Inventor
魏亚洲
李翔龙
杨航杰
谭帆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan University
Original Assignee
Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan University filed Critical Sichuan University
Priority to CN202020143084.5U priority Critical patent/CN211545709U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211545709U publication Critical patent/CN211545709U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种固定装置和工程机械,涉及工程机械领域。该固定装置包括连接件、第一固定件、第二固定件和第三固定件,连接件相对的两端分别设置有第一连接部和第二连接部,第一固定件与第一连接部连接,用于固定第一连接部,第二固定件与第三固定件连接,用于固定第三固定件,第二连接部伸入第二固定件,并与第三固定件连接,第三固定件用于固定第二连接部,连接件用于与第一装配件连接,第一固定件和第二固定件中至少一者用于与第二装配件连接。上述的固定装置和工程机械能够保证连接位置的固定质量,有利于保证固定的稳固,从而保证使用寿命和可靠性、保障使用安全。

Description

固定装置和工程机械
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,具体而言,涉及一种固定装置和工程机械。
背景技术
现有的工程机械设备,比如抓斗机、挖掘机,其通过销轴连接耳板和抓斗,该销轴与耳板连接,抓斗能够相对销轴和耳板转动。目前的抓斗机、挖掘机等采用了防转曲拐连接或限位块和耳板相结合的方式来限制销轴的轴向窜动、径向转动。但是,在实际工作中,挡板或者限位块位置的螺钉经常在抓取或者挖掘作业的时候被货物撞断,或者由于长期机械振动,螺钉发生松动然后被剪断,导致销轴固定失效而发生轴向窜动和径向转动,工作失效。
实用新型内容
本实用新型的目的包括,例如,提供了一种固定装置和工程机械,其具有良好的固定质量,有利于保证固定的稳固,从而保证使用寿命、保障使用安全。
本实用新型的实施例可以这样实现:
第一方面,实施例提供一种固定装置,用于固定连接第一装配件和第二装配件,所述固定装置包括连接件、第一固定件、第二固定件和第三固定件,所述连接件相对的两端分别设置有第一连接部和第二连接部,所述第一固定件与所述第一连接部连接,用于固定所述第一连接部,所述第二固定件与所述第三固定件连接,用于固定所述第三固定件,所述第二连接部伸入所述第二固定件,并与所述第三固定件连接,所述第三固定件用于固定所述第二连接部,所述连接件用于与所述第一装配件连接,所述第一固定件和所述第二固定件中至少一者用于与所述第二装配件连接。
在可选的实施方式中,所述第一固定件上设置有第一固定面和第二固定面,所述第一固定面与所述第二固定面呈夹角,所述第一连接部设置有与所述第一固定面配合的第一定位面、以及与所述第二固定面配合的第二定位面。
在可选的实施方式中,所述第一固定件上设置有固定孔,所述固定孔的底面设置有所述第一固定面,所述固定孔的侧面设置有所述第二固定面。
在可选的实施方式中,所述固定孔为阶梯孔,所述阶梯孔的底面设置所述第一固定面,所述阶梯孔的侧面设置所述第二固定面,所述第一连接部设置有与所述阶梯孔配合的台阶部,所述台阶部的端面设置所述第一定位面,所述台阶部的侧面设置所述第二定位面。
在可选的实施方式中,所述第二固定件设置有固定通孔,所述第三固定件容置于所述固定通孔内,并与所述第二固定件固定连接,所述连接件伸入所述固定通孔,并与所述第三固定件连接。
在可选的实施方式中,所述固定通孔的侧壁上环设有至少一个第一止挡部,所述第三固定件设置有与所述第一止挡部配合的第二止挡部,所述第一止挡部和所述第二止挡部共同用于限制所述第三固定件相对所述第二固定件转动。
在可选的实施方式中,所述固定装置还包括安装件,所述第二固定件设置有与所述固定通孔连通的至少一个第一安装孔,所述第三固定件设置有与所述至少一个第一安装孔对应配合的第二安装孔,所述安装件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔,用于固定所述第二固定件和所述第三固定件。
在可选的实施方式中,所述第三固定件具有相对的第一侧面和第二侧面,所述第一侧面伸入所述固定通孔内,并设置有与所述第二连接部配合的连接孔,所述连接孔的孔径小于所述固定通孔的孔径,所述第二侧面上设置有装配部,所述装配部用于将所述第三固定件装配于所述第二固定件上。
在可选的实施方式中,所述第二连接部的端部设置有阶梯部,所述阶梯部依次伸入所述固定通孔和所述连接孔,并与所述连接孔连接。
第二方面,实施例提供一种工程机械,包括如前述实施方式中任一项所述的固定装置。
本实用新型实施例的有益效果包括,例如:连接件设置有第一连接部和第二连接部,其中第一连接部与第一固定件连接,第二连接部伸入第二固定件并通过第三固定件固定于第二固定件。在上述固定完成后,连接部不能相对第一固定件、第二固定件以及第三固定件作径向转动和轴向移动,从而实现连接件与第一固定件、第二固定件以及第三固定件的固定。同时,第一装配件与连接件连接,第二装配件与第一固定件和第二固定件中的至少一者连接,能够保证第一装配件与第二装配件的连接稳定。比如在第一装配件相对第二装配件转动时,与该第一装配件连接的连接件不能在第一装配件的带动下相对第一固定件、第二固定件以及第三固定件转动,而始终与之稳定连接,从而保证了第一装配件和第二装配件之间的连接稳定,有利于提高二者连接位置的使用寿命和可靠性,也能够保障工程机械的使用安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中固定装置的结构示意图;
图2为图1中连接件的结构示意图;
图3为图2中的连接件在另一视角下的结构示意图;
图4为图2中的连接件在又一视角下的结构示意图;
图5为图1中第一固定件的结构示意图;
图6为图1中第二固定件的结构示意图;
图7为图1中第三固定件的结构示意图;
图8为图7中第三固定件在另一视角下的结构示意图;
图9为图1中固定装置的剖视结构示意图。
图标:100-固定装置;110-连接件;111-第一连接部;1111-第一定位面;1112-第二定位面;1113-台阶部;112-第二连接部;1121-阶梯部;120-第一固定件;121-第一固定面;122-第二固定面;123-固定孔;130-第二固定件;131-固定通孔;132-第一止挡部;133-第一安装孔;140-第三固定件;141-第二止挡部;142-第二安装孔;143-第一侧面;144-第二侧面;145-连接孔;146-装配部。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
请参阅图1,本实用新型实施例提供一种固定装置100,用于固定连接第一装配件和第二装配件,该第一装配件和第二装配件能够相对转动,且均为工程机械上的部件。该固定装置100能够保证第一装配件和第二装配件之间的固定质量,有利于保证固定的稳固,从而保证使用寿命、保障使用安全。
需要说明的是,该固定装置100可以用于工程机械中,用于连接工程机械的两个相互转动的部件,即第一装配件和第二装配件。比如,该工程机械为抓斗机、挖掘机等。以抓斗机为例,抓斗机的抓斗和耳板之间能够相对转动,在现有技术中,抓斗和耳板通过销轴连接,销轴固定在耳板上,抓斗连接于销轴上,并能够相对销轴和耳板转动。本实用新型实施例能够保证耳板与抓斗之间的固定效果,避免固定位置失效或降低失效的概率,从而保证使用寿命以及保障使用安全。
在本实用新型实施例中,该固定装置100包括连接件110、第一固定件120、第二固定件130和第三固定件140,请参阅图2,连接件110相对的两端分别设置有第一连接部111和第二连接部112,第一固定件120与第一连接部111连接,用于固定第一连接部111,第二固定件130与第三固定件140连接,用于固定第三固定件140,第二连接部112伸入第二固定件130,并与第三固定件140连接,第三固定件140用于固定第二连接部112,连接件110用于与第一装配件连接,第一固定件120和第二固定件130中至少一者用于与第二装配件连接。
需要说明的是,连接件110设置有第一连接部111和第二连接部112,其中第一连接部111与第一固定件120连接,第二连接部112伸入第二固定件130并通过第三固定件140固定于第二固定件130。在上述固定完成后,连接部不能相对第一固定件120、第二固定件130以及第三固定件140作径向转动和轴向移动,从而实现连接件110与第一固定件120、第二固定件130以及第三固定件140的固定。同时,第一装配件与连接件110连接,第二装配件与第一固定件120和第二固定件130中的至少一者连接,能够保证第一装配件与第二装配件的连接稳定。比如在第一装配件相对第二装配件转动时,与该第一装配件连接的连接件110不能在第一装配件的带动下相对第一固定件120、第二固定件130以及第三固定件140转动,而始终与之稳定连接,从而保证了第一装配件和第二装配件之间的连接稳定,有利于提高二者连接位置的使用寿命和可靠性,也能够保障工程机械的使用安全。
在将该固定装置100与第一装配件和第二装配件连接时,连接件110与第一装配件连接,或者该连接件110与第一装配件一体成型,或者连接件110设置于第一装配件上。第一固定件120和第二固定件130中的至少一者与第二装配件连接,可选地,第一固定件120和第二固定件130均与第二装配件连接,第一固定件120和第二固定件130均设置于该第二装配件上,即第一固定件120和第二固定件130与第二装配件为一体式结构,可以通过一体成型工艺进行制造。
进一步地,在将该固定装置100应用于抓斗机时,可以用于连接抓斗机的耳板和抓斗。此时,该第一装配件可以设置于抓斗上,第二装配件可以设置于耳板上,或者第一装配件为抓斗,第二装配件为耳板。也就是说,连接件110与抓斗连接,第一固定件120和第二固定件130与耳板连接。
需要说明的是,在将该固定装置100应用于其他工程机械时,比如挖掘机,可以参考上述应用于抓斗机的耳板和抓斗时的设置,相对固定的部件与第一固定件120和第二固定件130连接,相对转动的部件与连接件110连接。当然,也可以与上述设置方式相反,即相对转动的部件与第一固定件120和第二固定件130连接,相对固定的部件与连接件110连接。本实用新型实施例对于具体的连接设置不做具体限定。
请结合参阅图3至图5,在可选的实施方式中,上述的第一固定件120上可以设置有第一固定面121和第二固定面122,第一固定面121与第二固定面122呈夹角,第一连接部111设置有与第一固定面121配合的第一定位面1111、以及与第二固定面122配合的第二定位面1112。
应当理解的是,上述的第一定位面1111与第一固定面121配合、以及第二定位面1112与第二定位面1112配合,其中的一者用于限制连接件110的径向转动,另一者用于限制连接件110朝向第一固定件120的轴向移动。
进一步地,该第一固定件120上可以设置有固定孔123,固定孔123的底面设置有第一固定面121,固定孔123的侧面设置有第二固定面122。
需要说明的是,在设置有固定孔123以及在固定孔123的底面设置第一固定面121、在固定孔123的侧面设置第二固定面122的方案中,第一固定面121与第一定位面1111的配合,用于限制连接件110的朝向该第一固定件120的轴向移动;第二固定面122与第二定位面1112的配合,用于限制连接件110的径向转动。
同时,在连接件110上,该第一定位面1111和第二定位面1112的设置与第一固定面121和第二固定面122相对应。第一连接部111伸入固定孔123中,并使得第一定位面1111与第一固定面121配合,第二定位面1112与第二固定面122配合,从而固定第一连接部111。
进一步地,该固定孔123可以为阶梯孔,阶梯孔的底面设置第一固定面121,阶梯孔的侧面设置第二固定面122,第一连接部111设置有与阶梯孔配合的台阶部1113,台阶部1113的端面设置第一定位面1111,台阶部1113的侧面设置第二定位面1112。
在上述设置第一固定面121和第二固定面122的方案中,也可以理解为,在第一固定件120上首先铸造出一盲孔,再在该盲孔的底部铸造出一凹槽,该凹槽的其中一侧壁上设置该第二固定面122,该凹槽的底壁上设置第一固定面121。而该第一连接部111上的台阶部1113可以通过车削加工的方式进行制造。具体地,比如该盲孔为圆柱盲孔,该凹槽为半圆形凹槽等。
请参阅图6,在可选的实施方式中,上述的第二固定件130可以设置有固定通孔131,第三固定件140容置于固定通孔131内,并与第二固定件130固定连接,连接件110伸入固定通孔131,并与第三固定件140连接。
应当理解的是,该固定通孔131用于容置第三固定件140,以便在连接件110伸入该固定通孔131后与该第三固定件140连接。
请参阅图7和图8,进一步地,该固定通孔131的侧壁上可以环设有至少一个第一止挡部132,第三固定件140设置有与第一止挡部132配合的第二止挡部141,第一止挡部132和第二止挡部141共同用于限制第三固定件140相对第二固定件130转动。
应当理解的是,该第一止挡部132和第二止挡部141的配合能够限制第三固定件140相对第二固定件130的转动,第二连接部112与该第三固定件140连接,从而也间接限制了第二连接部112与第二固定件130之间的转动,并进一步限制了连接件110的转动。也就是说,在连接件110的两端均对连接件110的转动进行限制,有利于减小连接件110两端的扭矩,保证连接件110的使用寿命。
在本实施例中,第一止挡部132和第二止挡部141为相互对应且配合的凹槽和凸起结构,该凸起和凹槽的侧边用于限制第三固定件140相对第二固定件130的转动。比如,在固定通孔131的内壁上开设第一止挡部132,该第一止挡部132为槽状结构,而在没有开设该槽状结构的位置,对应为凸起结构;相应地,在第三固定件140上开设第二止挡部141,该第二止挡部141可以由在第三固定件140开设容置上述的凸起结构的槽所形成的凸出形成。第一止挡部132和第二止挡部141的大致形状结构可以参照图6和图7。
在可选的实施方式中,上述的固定装置100还可以包括安装件(图未示),第二固定件130设置有与固定通孔131连通的至少一个第一安装孔133,第三固定件140设置有与至少一个第一安装孔133对应配合的第二安装孔142,安装件穿过第一安装孔133和第二安装孔142,用于固定第二固定件130和第三固定件140。
在装配时,第一安装孔133和第二安装孔142的位置相对,该安装件依次伸入第一安装孔133和第二安装孔142,并与第一安装孔133和第二安装孔142配合,实现将第三固定件140固定于第二固定件130上。进一步地,可以在第一安装孔133和第二安装孔142中至少一者的内壁上设置内螺纹,在安装件上设置于该内螺纹配合的外螺纹,即安装件与第一安装孔133和第二安装孔142可以为螺纹配合。
应当理解的是,上述的安装件、第一安装孔133以及第二安装孔142的数量并不仅限于一个,而是可以根据具体场景灵活设置,比如第一安装孔133的数量为三个,此时,第二安装孔142和安装件的数量也为对应的三个,且第二安装孔142的位置与第一安装孔133的位置一一对应。
在可选的实施方式中,该第三固定件140具有相对的第一侧面143和第二侧面144,第一侧面143伸入固定通孔131内,并设置有与第二连接部112配合的连接孔145,连接孔145的孔径小于固定通孔131的孔径,第二侧面144上设置有装配部146,装配部146用于将第三固定件140装配于第二固定件130上。
应当理解的是,第三固定件140相对的第一侧面143和第二侧面144,其中第一侧面143伸入到固定通孔131内,第二侧面144上设置的装配部146用于将第三固定件140装配至第二固定件130。
可选地,该装配部146为多边形凹槽,比如六边形凹槽,以便于通过工具将其拧进和取出,该工具可以为六角头扳手等。
在可选的实施方式中,第二连接部112的端部设置有阶梯部1121,阶梯部1121依次伸入固定通孔131和连接孔145,并与连接孔145连接。该阶梯部1121的可以与连接孔145螺纹连接,或者卡接等。
在本实用新型实施例中,还提供一种工程机械,包括如前述实施方式中任一项的固定装置100。该工程机械可以为挖掘机、抓斗机等,该固定装置100能够保证连接强度,有利于提高该工程机械使用的可靠性和寿命,也保障工程机械的使用安全。
请结合参阅图1至图9,在本实用新型实施例中,上述的固定装置100以及包括该固定装置100的工程机械的有益效果包括,例如:连接件110设置有第一连接部111和第二连接部112,其中第一连接部111与第一固定件120连接,第二连接部112伸入第二固定件130并通过第三固定件140固定于第二固定件130。在上述固定完成后,连接部不能相对第一固定件120、第二固定件130以及第三固定件140作径向转动和轴向移动,从而实现连接件110与第一固定件120、第二固定件130以及第三固定件140的固定。同时,第一装配件与连接件110连接,第二装配件与第一固定件120和第二固定件130中的至少一者连接,能够保证第一装配件与第二装配件的连接稳定。比如在第一装配件相对第二装配件转动时,与该第一装配件连接的连接件110不能在第一装配件的带动下相对第一固定件120、第二固定件130以及第三固定件140转动,而始终与之稳定连接,从而保证了第一装配件和第二装配件之间的连接稳定,有利于提高二者连接位置的使用寿命和可靠性,也能够保障工程机械的使用安全。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种固定装置,用于固定连接第一装配件和第二装配件,其特征在于,所述固定装置包括连接件、第一固定件、第二固定件和第三固定件,所述连接件相对的两端分别设置有第一连接部和第二连接部,所述第一固定件与所述第一连接部连接,用于固定所述第一连接部,所述第二固定件与所述第三固定件连接,用于固定所述第三固定件,所述第二连接部伸入所述第二固定件,并与所述第三固定件连接,所述第三固定件用于固定所述第二连接部,所述连接件用于与所述第一装配件连接,所述第一固定件和所述第二固定件中至少一者用于与所述第二装配件连接。
2.根据权利要求1所述的固定装置,其特征在于,所述第一固定件上设置有第一固定面和第二固定面,所述第一固定面与所述第二固定面呈夹角,所述第一连接部设置有与所述第一固定面配合的第一定位面、以及与所述第二固定面配合的第二定位面。
3.根据权利要求2所述的固定装置,其特征在于,所述第一固定件上设置有固定孔,所述固定孔的底面设置有所述第一固定面,所述固定孔的侧面设置有所述第二固定面。
4.根据权利要求3所述的固定装置,其特征在于,所述固定孔为阶梯孔,所述阶梯孔的底面设置所述第一固定面,所述阶梯孔的侧面设置所述第二固定面,所述第一连接部设置有与所述阶梯孔配合的台阶部,所述台阶部的端面设置所述第一定位面,所述台阶部的侧面设置所述第二定位面。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的固定装置,其特征在于,所述第二固定件设置有固定通孔,所述第三固定件容置于所述固定通孔内,并与所述第二固定件固定连接,所述连接件伸入所述固定通孔,并与所述第三固定件连接。
6.根据权利要求5所述的固定装置,其特征在于,所述固定通孔的侧壁上环设有至少一个第一止挡部,所述第三固定件设置有与所述第一止挡部配合的第二止挡部,所述第一止挡部和所述第二止挡部共同用于限制所述第三固定件相对所述第二固定件转动。
7.根据权利要求5所述的固定装置,其特征在于,所述固定装置还包括安装件,所述第二固定件设置有与所述固定通孔连通的至少一个第一安装孔,所述第三固定件设置有与所述至少一个第一安装孔对应配合的第二安装孔,所述安装件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔,用于固定所述第二固定件和所述第三固定件。
8.根据权利要求5所述的固定装置,其特征在于,所述第三固定件具有相对的第一侧面和第二侧面,所述第一侧面伸入所述固定通孔内,并设置有与所述第二连接部配合的连接孔,所述连接孔的孔径小于所述固定通孔的孔径,所述第二侧面上设置有装配部,所述装配部用于将所述第三固定件装配于所述第二固定件上。
9.根据权利要求8所述的固定装置,其特征在于,所述第二连接部的端部设置有阶梯部,所述阶梯部依次伸入所述固定通孔和所述连接孔,并与所述连接孔连接。
10.一种工程机械,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的固定装置。
CN202020143084.5U 2020-01-21 2020-01-21 固定装置和工程机械 Active CN211545709U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020143084.5U CN211545709U (zh) 2020-01-21 2020-01-21 固定装置和工程机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020143084.5U CN211545709U (zh) 2020-01-21 2020-01-21 固定装置和工程机械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211545709U true CN211545709U (zh) 2020-09-22

Family

ID=72493824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020143084.5U Active CN211545709U (zh) 2020-01-21 2020-01-21 固定装置和工程机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211545709U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111115447A (zh) * 2020-01-21 2020-05-08 四川大学 固定装置和工程机械

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111115447A (zh) * 2020-01-21 2020-05-08 四川大学 固定装置和工程机械
CN111115447B (zh) * 2020-01-21 2024-04-19 四川大学 固定装置和工程机械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101836500B1 (ko) 소켓 유닛을 구비한 체결기
EP2479009A1 (en) Swing device and articulated robot having same
CN211545709U (zh) 固定装置和工程机械
WO2015033158A1 (en) Twist-lock collar
CN111115447A (zh) 固定装置和工程机械
CN211737740U (zh) 连接装置和工程机械
KR20180013720A (ko) 기어 장치
US20170136630A1 (en) Joint device for robot
CN211547869U (zh) 固定连接结构和工程机械
JP2014173639A (ja) カップリング装置、及びその分解組立に用いるナット着脱治具
CN212959765U (zh) 一种法兰组件及减速机
KR20150066038A (ko) 핀 고정장치
CN211102625U (zh) 旋拧装置
CN211737658U (zh) 定位组件和工程机械
CN219570536U (zh) 接头组件
CN208106996U (zh) 一种高度限位器与起重机减速器的连接装置
CN110940369A (zh) 编码器安装结构及臂架
CN214246925U (zh) 一种执手结构及锁具
KR102564819B1 (ko) 기어 장치 및 출력 기어판
CN211085304U (zh) 编码器安装结构及臂架
JP2007170255A (ja) エンジン回転センサ
CN211778355U (zh) 一种防拆卸的紧固件
CN217496417U (zh) 中置电机的装配结构及电动自行车
CN217603188U (zh) 一种滑轮总成及起重机
EP1961689A1 (en) Fastening device, component, kit and method adapted for manufacturing said device

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant