CN211545641U - 一种多车型吊具支撑销自动切换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多车型吊具支撑销自动切换机构，包括平衡轨、吊具、支撑销自动切换结构，平衡轨为两个，每个平衡轨相间的横置于两个相间的吊具顶部，支撑销自动切换结构为两个，其中每个支撑销自动切换结构均包括主框架、吊具抱臂、吊具定位组件、升降组件、销切换组件、气站，吊具定位组件固定于主框架一侧，吊具抱臂固定于靠近吊具定位组件的主框架一侧，升降组件固定于主框架另一侧，销切换组件固定于靠近升降组件的主框架一侧，气站与主框架相邻设置。与现有技术相比，能够适配两种不同系列车型的吊具支撑销切换，适应支撑销距离较近时的位置切换，适应较窄且有晃动的安装空间，以适配不同车系混线生产，因此适用范围广、通用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车涂装和总装车间技术领域，涉及一种多车型吊具支撑销自动切换机构。
背景技术
目前，多车型混线生产是现在及将来汽车制造企业的常态，车身吊具作为总装车间的主要输送设备，需要搭载不同车型，搭载前需要将车身定位支撑销切换到相应状态。
共用吊具常见方案有以下几种：
一、在吊具上安装可拆卸结构，这种方案需要人工参与，自动化程度不高，且对生产序列有一定的要求；
二、在吊具上布置多组车身支撑销，这种方案要求不同车型的支撑销之间距离较远，当距离教近时，无法避免干涉；
三、吊具的支撑销布置在滑轨滑块上，由执行机构推动其进行切换，这种方案设备复杂且要求有较大的吊具体积，较大的设备安装空间等。
其存在的问题是：适用范围小、通用性较差。
为此，本实用新型提供一种多车型吊具支撑销自动切换机构。
实用新型内容
鉴于现有的技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多车型吊具支撑销自动切换机构，适用范围广、通用性强。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种多车型吊具的支撑销自动切换机构，包括平衡轨、吊具、支撑销自动切换结构，平衡轨为两个，每个平衡轨相间的横置于两个相间的吊具顶部，支撑销自动切换结构为两个，其中每个支撑销自动切换结构均包括主框架、吊具抱臂、吊具定位组件、升降组件、销切换组件、气站，吊具定位组件固定于主框架一侧，吊具抱臂固定于靠近吊具定位组件的主框架一侧，升降组件固定于主框架另一侧，销切换组件固定于靠近升降组件的主框架一侧，气站与主框架相邻设置。
作为优选的技术方案，吊具定位组件包括定位支架、定位气缸、第一直线导轨滑块、吊具定位销、第一接近开关，定位气缸设置于定位支架下表面，第一直线导轨滑块设置于定位支架侧边且与定位气缸相配合，吊具定位销固定于定位支架的横向部，第一接近开关设置于定位支架侧边。
作为优选的技术方案，所述定位气缸的行程为125mm。
作为优选的技术方案，升降组件包括升降支架、升降气缸、第二直线导轨滑块、第二接近开关，升降气缸设置于升降支架下表面，第二直线导轨滑块设置于升降支架侧边且与升降气缸相配合，第二接近开关设置于升降支架侧边。
作为优选的技术方案，所述升降气缸的行程为125mm。
作为优选的技术方案，销切换组件包括销切换支架、销切换气缸、支撑销、第三直线导轨滑块、齿轮以及齿条，销切换气缸和第三直线导轨滑块均固定于销切换支架，均设置于销切换支架的齿轮和齿条相啮合，支撑销与销切换气缸相配合。
如上所述，本实用新型涉及的一种多车型吊具支撑销自动切换机构，具有以下有益效果：
本实用新型利用上述的多车型吊具支撑销自动切换机构后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置两个支撑销自动切换结构，其中每个支撑销自动切换结构均包括主框架、吊具抱臂、吊具定位组件、升降组件、销切换组件、气站，吊具定位组件固定于主框架一侧，吊具抱臂固定于靠近吊具定位组件的主框架一侧，升降组件固定于主框架另一侧，销切换组件固定于靠近升降组件的主框架一侧，气站与主框架相邻设置；能够适配两种不同系列车型的吊具支撑销切换，适应支撑销距离较近时的位置切换，适应较窄且有晃动的安装空间，以适配不同车系混线生产，因此适用范围广、通用性强。
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1为一种多车型吊具支撑销自动切换机构的立体图；
图2为一种多车型吊具支撑销自动切换机构中的吊具定位组件结构放大图；
图3为一种多车型吊具支撑销自动切换机构中的升降组件结构放大图；
图4为一种多车型吊具支撑销自动切换机构中的销切换组件结构放大图；
图5为一种多车型吊具支撑销自动切换机构的气路原理图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。
在以下实施例中，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向。
结合图1、图2、图3以及图4所示，一种多车型吊具的支撑销自动切换机构，包括平衡轨1、吊具2、支撑销自动切换结构3，平衡轨1为两个，每个平衡轨1相间的横置于两个相间的吊具2顶部，支撑销自动切换结构3为两个，其中每个支撑销自动切换结构3均包括主框架30、吊具抱臂31、吊具定位组件32、升降组件33、销切换组件34、气站35，吊具定位组件32固定于主框架一侧，吊具抱臂31固定于靠近吊具定位组件32的主框架30一侧，升降组件33固定于主框架30另一侧，销切换组件34固定于靠近升降组件33的主框架30一侧，气站35与主框架30相邻设置。本实用新型与现有技术相比，能够适配两种不同系列车型的吊具支撑销切换，适应支撑销距离较近时的位置切换，适应较窄且有晃动的安装空间，以适配不同车系混线生产，因此适用范围广、通用性强。
结合图1和图2所示，吊具定位组件32包括定位支架320、定位气缸321、第一直线导轨滑块322、吊具定位销323、第一接近开关324，定位气缸321设置于定位支架320下表面，第一直线导轨滑块322设置于定位支架320侧边且与定位气缸321相配合，吊具定位销323固定于定位支架320的横向部3200，第一接近开关324设置于定位支架320侧边。
结合图2所示，所述定位气缸321的行程为125mm。
结合图1和图3所示，升降组件33包括升降支架330、升降气缸331、第二直线导轨滑块332、第二接近开关333，升降气缸331设置于升降支架330下表面，第二直线导轨滑块332设置于升降支架330侧边且与升降气缸331相配合，第二接近开关333设置于升降支架330侧边。
结合图3所示，所述升降气缸331的行程为125mm。
结合图1和图4所示，销切换组件34包括销切换支架340、销切换气缸341、支撑销342、第三直线导轨滑块343、齿轮344以及齿条345，销切换气缸341和第三直线导轨滑块343均固定于销切换支架340，均设置于销切换支架340的齿轮344和齿条345相啮合，支撑销342与销切换气缸341相配合。
需要说明的是，本实用新型的动作说明。
一、空吊具准备搭载内饰线车身，从缓存区驶入销切换工站，行驶到位后触发行程开关，然后停止；
二、空中的吊具定位装置夹紧吊具，然后松开夹子，将吊具粗定位到销切换的工作范围内；
三、销切换的左右吊具定位机构同时上升，对左右抱臂进行精确定位；
四、销切换的左右升降机构上升，销切换机构与吊具的支撑销对接，并检测支撑销的位置，同时程序将内饰线过来的生产序列与吊具支撑销的位置进行对比，判断是直接放行，需要切换，或者支撑销不在位报警；
五、若判断为需要切换，则销切换气缸动作，推动齿轮转动180°；
六、销切换的升降机构下降；
七、销切换的升降机构再次上升，销切换机构与吊具的支撑销对接，再次检测支撑销的位置是否为生产序列需要的位置；
八、判断支撑销的位置正确后，升降机构下降，吊具定位机构下降，吊具驶出工站，销切换准备迎接新吊具。
如上所述，本实用新型涉及的一种多车型吊具支撑销自动切换机构，具有以下有益效果：
本实用新型利用上述的多车型吊具支撑销自动切换机构后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置两个支撑销自动切换结构，其中每个支撑销自动切换结构均包括主框架、吊具抱臂、吊具定位组件、升降组件、销切换组件、气站，吊具定位组件固定于主框架一侧，吊具抱臂固定于靠近吊具定位组件的主框架一侧，升降组件固定于主框架另一侧，销切换组件固定于靠近升降组件的主框架一侧，气站与主框架相邻设置；能够适配两种不同系列车型的吊具支撑销切换，适应支撑销距离较近时的位置切换，适应较窄且有晃动的安装空间，以适配不同车系混线生产，因此适用范围广、通用性强。
综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种多车型吊具支撑销自动切换机构，包括平衡轨、吊具、支撑销自动切换结构，平衡轨为两个，每个平衡轨相间的横置于两个相间的吊具顶部，其特征在于：支撑销自动切换结构为两个，其中每个支撑销自动切换结构均包括主框架、吊具抱臂、吊具定位组件、升降组件、销切换组件、气站，吊具定位组件固定于主框架一侧，吊具抱臂固定于靠近吊具定位组件的主框架一侧，升降组件固定于主框架另一侧，销切换组件固定于靠近升降组件的主框架一侧，气站与主框架相邻设置。
2.如权利要求1所述的多车型吊具支撑销自动切换机构，其特征在于：吊具定位组件包括定位支架、定位气缸、第一直线导轨滑块、吊具定位销、第一接近开关，定位气缸设置于定位支架下表面，第一直线导轨滑块设置于定位支架侧边且与定位气缸相配合，吊具定位销固定于定位支架的横向部，第一接近开关设置于定位支架侧边。
3.如权利要求2所述的多车型吊具支撑销自动切换机构，其特征在于：所述定位气缸的行程为125mm。
4.如权利要求1-3任一项所述的多车型吊具支撑销自动切换机构，其特征在于：升降组件包括升降支架、升降气缸、第二直线导轨滑块、第二接近开关，升降气缸设置于升降支架下表面，第二直线导轨滑块设置于升降支架侧边且与升降气缸相配合，第二接近开关设置于升降支架侧边。
5.如权利要求4所述的多车型吊具支撑销自动切换机构，其特征在于：所述升降气缸的行程为125mm。
6.如权利要求1-3任一项所述的多车型吊具支撑销自动切换机构，其特征在于：销切换组件包括销切换支架、销切换气缸、支撑销、第三直线导轨滑块、齿轮以及齿条，销切换气缸和第三直线导轨滑块均固定于销切换支架，均设置于销切换支架的齿轮和齿条相啮合，支撑销与销切换气缸相配合。
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|---|---|---|---|---|
| CN117049357A (zh) * | 2023-08-19 | 2023-11-14 | 江苏同和智能装备有限公司 | 一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置 |
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