CN211544817U - 一种带有pvc输送带的托辊输送装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供的带有PVC输送带的托辊输送装置，在托辊输送机的辊道上设置有PVC输送带；托辊包括传动辊、张紧辊、第一从动托辊和自由辊；传动辊设置在辊道沿输送方向端的头部，张紧辊设置在辊道沿输送方向端的尾部，与传动辊相邻位置为第一从动托辊，辊道底部设置有传动电机，所有托辊依靠传动电机托动旋转，并输送PVC输送带运行。通过采用PVC输送带配合托辊的输送方式，解决了现有装置在输送柔性或不定形包装物时，易发生跑偏、夹包堵包的问题；该装置，通过传动电机托动托辊旋转输送PVC输送带向前运行，传动辊与传动电机依靠PVC输送带传递力矩，在输送过程中不需要借助传动链条，因此不会产生粉尘、噪声大，且传动链卡链，不能正常工作等问题。
Description
技术领域
本申请涉及辊道装载运输技术领域，尤其涉及一种带有PVC输送带的托辊输送装置。
背景技术
在辊道运输过程中，使用机器人配合气动抓手抓取袋装物件时，为保证抓手能够从底部将物件抓取，抓取辊道一般为托辊，两个托辊的间隔设计为抓手能够快速的升降，托辊传动通过链条传动。
该装置在输送固定形状、硬质包装物时，能够达到使用要求，但在输送柔性或不定形包装物，易发生跑偏、夹包、堵包的问题，在输送过程中粉尘、噪声大，且传动链易卡链，不能正常工作。
实用新型内容
本申请提供了一种带有PVC输送带的托辊输送装置，通过采用PVC输送带配合托辊的输送方式，解决了现有的装置在输送柔性或不定形包装物，易发生跑偏、夹包、堵包的问题，在输送过程中粉尘、噪声大，且传动链易卡链，不能正常工作。
本申请解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种带有PVC输送带的托辊输送装置，包括托辊输送机，所述托辊输送机的辊道上沿输送方向设置有PVC输送带，所述PVC输送带的宽度小于所述托辊输送机中托辊的长度；
所述托辊包括传动辊、张紧辊、第一从动托辊和自由辊；
所述传动辊设置在所述辊道沿输送方向端的头部，所述张紧辊设置在所述辊道沿输送方向端的尾部，与所述传动辊相邻位置为所述第一从动托辊，所述辊道上还包括若干自由辊；
所述辊道底部设置有传动电机，所有托辊依靠所述传动电机托动旋转，并输送所述PVC输送带运行。
可选的，所述第一从动托辊处设置止推气缸。
可选的，所述托辊的长度为500mm，所述PVC输送带的宽度为150mm。
可选的，所述自由辊的直径为60mm，所述张紧辊的直径为60mm。
本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：
本申请提供的一种带有PVC输送带的托辊输送装置，在托辊输送机的辊道上沿输送方向设置有PVC输送带，PVC输送带的宽度小于托辊输送机中托辊的长度；托辊包括传动辊、张紧辊、第一从动托辊和自由辊；传动辊设置在辊道沿输送方向端的头部，张紧辊设置在辊道沿输送方向端的尾部，与传动辊相邻位置为第一从动托辊，辊道上还包括若干自由辊；辊道底部设置有传动电机，所有托辊依靠传动电机托动旋转，并输送PVC输送带运行。通过采用PVC输送带配合托辊的输送方式，解决了现有的装置在输送柔性或不定形包装物，易发生跑偏、夹包、堵包的问题；本申请中提供的装置，通过传动电机，托动托辊旋转输送PVC输送带向前运行，传动辊与传动电机依靠PVC输送带传递力矩，在输送过程中不需要借助传动链条，因此不会产生粉尘、噪声大，且传动链卡链，不能正常工作等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的带有PVC输送带的托辊输送装置俯视结构示意图；
图2为本申请实施例提供的带有PVC输送带的托辊输送装置主视结构示意图。
附图标记说明：
1-托辊输送机，2-托辊，3-PVC输送带，4-传动辊，5-张紧辊，6-第一从动托辊，7-自由辊，8-传动电机，9-止推气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
请参考附图1和附图2，附图1和附图2分别为本申请实施例提供的带有PVC输送带的托辊输送装置俯视和主视结构示意图，如图所示，本申请实施例提供的一种带有PVC输送带的托辊输送装置，包括托辊输送机1，所述托辊输送机1的辊道上沿输送方向设置有PVC输送带3，所述PVC输送带3的宽度小于所述托辊输送机1中托辊2的长度；
所述托辊2包括传动辊4、张紧辊5、第一从动托辊6和自由辊7；
所述传动辊4设置在所述辊道沿输送方向端的头部，所述张紧辊5设置在所述辊道沿输送方向端的尾部，与所述传动辊4相邻位置为所述第一从动托辊6，所述辊道上还包括若干自由辊7；
所述辊道底部设置有传动电机8，所有托辊2依靠所述传动电机8托动旋转，并输送所述PVC输送带3运行。
本申请实施例提供的带有PVC输送带的托辊输送装置，通过采用PVC输送带3配合托辊2的输送方式，解决了现有的装置在输送柔性或不定形包装物，易发生跑偏、夹包、堵包的问题；本申请实施例中提供的装置，通过传动电机8，托动托辊2旋转输送PVC输送带3向前运行，传动辊4与传动电机8依靠PVC输送带3传递力矩，在输送过程中不需要借助传动链条，因此不会产生粉尘、噪声大，且传动链卡链，不能正常工作等问题。
进一步的，所述第一从动托辊6处设置止推气缸9，当该段输送设备处于抓取位时，当输送物品传送到此处时，气缸动作，防止物料向前运行，为机器人抓手抓取提供便利。
进一步的，为了配合机器人抓手以及辊道上各个托辊2之间的间距，将所述托辊2的长度设置为500mm，所述PVC输送带3的宽度设置为150mm。
进一步的，所述自由辊7的直径设置为60mm，张紧辊5的直径也设置为60mm，且张紧辊5安装在辊道沿输送方向端的尾部水平槽口内，通过调节丝杠实现尾动的水平移动，从而实现张紧的作用。
经过本申请技术方案改进后的设备，自投入运行后，装置在输送柔性或不定形包装物时，再也没有出现跑偏、夹包、堵包的问题，也没有产生粉尘、噪声大，且传动链卡链，不能正常工作等问题，且运行过程中无故障，达到预期效果。
本申请实施例提供的带有PVC输送带的托辊输送装置，包括托辊输送机1，托辊输送机1的辊道上沿输送方向设置有PVC输送带3，PVC输送带3的宽度小于托辊输送机1中托辊2的长度；通过将传动辊4设置在辊道沿输送方向端的头部，张紧辊5设置在辊道沿输送方向端的尾部，与传动辊4相邻位置为第一从动托辊6，辊道上还包括若干自由辊7；辊道底部设置有传动电机8，所有托辊2依靠传动电机8托动旋转，并输送PVC输送带3运行。本申请实施例提供的带有PVC输送带的托辊输送装置，采用PVC输送带3配合托辊2的输送方式，解决了现有的装置在输送柔性或不定形包装物，易发生跑偏、夹包、堵包的问题；本申请实施例中提供的装置，通过传动电机8，托动托辊2旋转输送PVC输送带3向前运行，传动辊4与传动电机8依靠PVC输送带3传递力矩，在输送过程中不需要借助传动链条，因此不会产生粉尘、噪声大，且传动链卡链，不能正常工作等问题。
需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (4)
1.一种带有PVC输送带的托辊输送装置，包括托辊输送机(1)，其特征在于，所述托辊输送机(1)的辊道上沿输送方向设置有PVC输送带(3)，所述PVC输送带(3)的宽度小于所述托辊输送机(1)中托辊(2)的长度；
所述托辊(2)包括传动辊(4)、张紧辊(5)、第一从动托辊(6)和自由辊(7)；
所述传动辊(4)设置在所述辊道沿输送方向端的头部，所述张紧辊(5)设置在所述辊道沿输送方向端的尾部，与所述传动辊(4)相邻位置为所述第一从动托辊(6)，所述辊道上还包括若干自由辊(7)；
所述辊道底部设置有传动电机(8)，所有托辊(2)依靠所述传动电机(8)托动旋转，并输送所述PVC输送带(3)运行。
2.根据权利要求1所述的带有PVC输送带的托辊输送装置，其特征在于，所述第一从动托辊(6)处设置止推气缸(9)。
3.根据权利要求1所述的带有PVC输送带的托辊输送装置，其特征在于，所述托辊(2)的长度为500mm，所述PVC输送带(3)的宽度为150mm。
4.根据权利要求1所述的带有PVC输送带的托辊输送装置，其特征在于，所述自由辊(7)的直径为60mm，所述张紧辊(5)的直径为60mm。
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