CN211544076U - 纸卡送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸卡送料装置，包括送纸架、存纸槽和转纸机械手，所述送纸架固定在传送带的端部上，所述存纸槽安装在送纸架的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手可上下升降的安装在送纸架上，以抓取存纸槽内的纸卡后方翻转放置到传送带上。本实用新型的纸卡送料装置，通过转纸机械手的设置，便可有效的实现抓取存纸槽内的纸卡然后翻转放置到传送带上，以此避免纸卡出现变形和传送带下方部件繁多的问题。

Description

纸卡送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种插片机，更具体的说是涉及一种纸卡送料装置。

背景技术

在筷子包装的过程中，主要是通过将筷子***到纸卡内的方式来实现包装的效果，而现有的包装主要是通过插片设备来实现插筷包装的，因而相比于之前采用人工的方式，可以有效的增加筷子的包装效率。

而现有的筷子插片设备都是如申请号为201810147883.7的发明专利“筷子自动插片机及其插片方法”，其内公开了一种通过纸卡放料机构、筷子储料机构、纸卡成型机构和纸卡输送机构以及筷子推动机构组合的方式来实现纸卡自动下料，然后成型，最后将筷子***到纸卡内实现自动插片的效果，然而现有的纸卡放料机构主要包括升降气缸和吸嘴，通过升降气缸带着吸嘴上下升降，以此实现吸嘴吸住纸卡，然后拉取纸卡放置到传送带上的载具上，而在放置的过程中，是在升降气缸带着吸嘴到达载具上的时候，吸嘴放开纸卡，因而若是出现放置较迟的时候，就很容易出现在纸卡已经到载具上时，吸嘴还吸住纸卡下降，使得纸卡出现变形的问题，而且升降气缸设置在传送带的下方，会导致传送带下方部件繁多，导致运行的过程中容易出现卡住的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸卡不容易出现变形，且可有效的减少传送带下方部件的纸卡送料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种纸卡送料装置，包括送纸架、存纸槽和转纸机械手，所述送纸架固定在传送带的端部上，所述存纸槽安装在送纸架的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手可上下升降的安装在送纸架上，以抓取存纸槽内的纸卡后方翻转放置到传送带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述转纸机械手包括滑板、吸嘴和转轴，所述送纸架上固定连接有转向板，所述滑板可上下滑移的设置在转向板上，所述吸嘴固定在转轴的一端上，随着转轴的旋转而上下翻转，所述转轴背向吸嘴的一端可旋转的穿设在滑板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向板上开设有从上至下延伸的转向槽，所述转轴背向吸嘴的一端上固定有转向拨杆，该转向拨杆的一端固定在转轴端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮，所述转轮设置在转向槽内，以在转向槽内上下滑移，所述转向槽一侧槽壁上开设有转向凹口，所述转轴靠近转向拨杆的位置上固定有复位拨杆，所述复位拨杆背向转轴的一端与滑板通过弹簧连接，以带着转轴旋转使得转向拨杆朝向转向凹口一侧的槽壁旋转，驱使转轮沿着转向槽的槽壁滚动。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑板上固定有复位柱，所述复位拨杆背向转轴的一端固定有连接柱，所述连接柱与复位柱之间通过拉簧连接。

本实用新型的有益效果，通过存纸槽的设置便可有效的存放大量的纸卡，然后通过转纸机械手的设置，便可有效的抓取存纸槽内的纸卡实现翻转输送到传送带上，以此避免现有技术中的输送方式导致的纸卡可能出现变形和使得传送带的下方结构变得复杂的问题。

附图说明

图1为本实用新型的纸卡送料装置的整体结构图；

图2为图1中转纸机械手的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至2所示，本实施例的一种纸卡送料装置，包括送纸架21、存纸槽22和转纸机械手23，所述送纸架21固定在传送带的端部上，所述存纸槽22安装在送纸架21的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手23可上下升降的安装在送纸架21上，以抓取存纸槽22内的纸卡后方翻转放置到传送带上，通过送纸架21的设置，便可带着存纸槽22和转纸机械手23设置在传送带的上方，然后通过转纸机械手23的设置，便可有效的实现抓取存纸槽22内的纸卡，然后再翻转放置到传送带上，如此相比于现有技术中采用直接拉取的方式，转纸机械手 23可设置在传送带5与存纸槽22之间，而不用设置在传送带的下方。

作为改进的一种具体实施方式，所述转纸机械手23包括滑板231、吸嘴232 和转轴233，所述送纸架21上固定连接有转向板211，所述滑板231可上下滑移的设置在转向板211上，所述吸嘴232固定在转轴233的一端上，随着转轴233的旋转而上下翻转，所述转轴233背向吸嘴232的一端可旋转的穿设在滑板231上，所述转向板211上开设有从上至下延伸的转向槽2111，所述转轴233背向吸嘴232的一端上固定有转向拨杆2321，该转向拨杆2321的一端固定在转轴233端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮2322，所述转轮2322设置在转向槽2111内，以在转向槽2111内上下滑移，所述转向槽2111一侧槽壁上开设有转向凹口21111，所述转轴233靠近转向拨杆2321的位置上固定有复位拨杆3221，所述复位拨杆3221背向转轴233的一端与滑板231通过弹簧连接，以带着转轴233旋转使得转向拨杆 2321朝向转向凹口21111一侧的槽壁旋转，驱使转轮2322沿着转向槽2111的槽壁滚动，通过上述结构中的滑板231和转向槽2111的配合设置，便可利用滑板231 在下降的过程中，通过转向凹口21111与转向拨杆2321的配合作用，实现在滑板 231下降到转向凹口21111的位置上的时候，转向拨杆2321便会在复位拨杆3221 和弹簧的作用下驱动转轮2322嵌入到转向凹口21111内，而此时的滑板231继续下降，此时的转轮2322便会卡在转向凹口21111内，因此转向拨杆2321和复位拨杆3221便会克服弹簧的拉力，整体产生翻转，如此有效的实现了在滑板231的上下升降的过程中，实现了转轴233能够带着吸嘴232进行上下翻转，这样便不需要额外的设置一个翻转电机来驱动转轴233带着吸嘴232翻转了，如此大大的简化了转纸机械手23的结构。

作为改进的一种具体实施方式，所述滑板231上固定有复位柱2311，所述复位拨杆3221背向转轴233的一端固定有连接柱32211，所述连接柱32211与复位柱 2311之间通过拉簧连接，通过复位柱2311和连接柱32211的设置，便可有效的实现复位拨杆3221与滑板231之间通过弹簧连接了，且结构简单，容易实现。

综上所述，本实施例的送料装置，通过转纸机械手23的设置，便可有效的实现通过旋转抓取的方式，实现将存纸槽22内的纸卡翻转放置到传送带上了，如此避免了纸卡容易出现变形和使得传送带的下方结构变为复杂的问题了。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种纸卡送料装置，其特征在于：包括送纸架(21)、存纸槽(22)和转纸机械手(23)，所述送纸架(21)固定在传送带的端部上，所述存纸槽(22)安装在送纸架(21)的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手(23)可上下升降的安装在送纸架(21)上，以抓取存纸槽(22)内的纸卡后方翻转放置到传送带上。

2.根据权利要求1所述的纸卡送料装置，其特征在于：所述转纸机械手(23)包括滑板(231)、吸嘴(232)和转轴(233)，所述送纸架(21)上固定连接有转向板(211)，所述滑板(231)可上下滑移的设置在转向板(211)上，所述吸嘴(232)固定在转轴(233)的一端上，随着转轴(233)的旋转而上下翻转，所述转轴(233)背向吸嘴(232)的一端可旋转的穿设在滑板(231)上。

3.根据权利要求2所述的纸卡送料装置，其特征在于：所述转向板(211)上开设有从上至下延伸的转向槽(2111)，所述转轴(233)背向吸嘴(232)的一端上固定有转向拨杆(2321)，该转向拨杆(2321)的一端固定在转轴(233)端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮(2322)，所述转轮(2322)设置在转向槽(2111)内，以在转向槽(2111)内上下滑移，所述转向槽(2111)一侧槽壁上开设有转向凹口(21111)，所述转轴(233)靠近转向拨杆(2321)的位置上固定有复位拨杆(3221)，所述复位拨杆(3221)背向转轴(233)的一端与滑板(231)通过弹簧连接，以带着转轴(233)旋转使得转向拨杆(2321)朝向转向凹口(21111)一侧的槽壁旋转，驱使转轮(2322)沿着转向槽(2111)的槽壁滚动。

4.根据权利要求3所述的纸卡送料装置，其特征在于：所述滑板(231)上固定有复位柱(2311)，所述复位拨杆(3221)背向转轴(233)的一端固定有连接柱(32211)，所述连接柱(32211)与复位柱(2311)之间通过拉簧连接。

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