CN211543923U - 无人机测量头调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机测量头调节装置，涉及无人机领域。该无人机测量头调节装置包括保护圈和测量头主体，所述保护圈的内壁固定连接有连接柱，所述连接柱远离保护圈的一端固定连接有固定座，所述固定座的内壁开设有四组卡槽，所述测量头主体的侧壁固定连接有四组卡块，所述测量头主体通过卡块和卡槽的配合卡接在固定座上，所述固定座上设有与卡块相对应的固定机构和调节机构。该无人机测量头调节装置保护圈实现了对测量头主体进行保护，防止受到撞击，固定机构可便于快速对测量头主体进行安装和拆卸，因此便于在使用时对测量头主体进行检测和维修，调节机构可通过转动四组转动把手对测量头主体进行调节，使其水平。

Description

无人机测量头调节装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机测量头调节装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在无人机使用中，一般会在底部或内部安装测量头，而测量头在无人机上升时需要保持水平才能保证传感器的正常工作，在无人机经常使用后，需要多次对测量头进行检测和维修，现有的无人机安装和拆卸测量头不够简便，费时费力，而且在安装好测量头和起飞前，一般不便于对测量头进行调节使其水平，针对现有技术的不足，本实用新型公开了无人机测量头调节装置，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了无人机测量头调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：无人机测量头调节装置，包括保护圈和测量头主体，所述保护圈的内壁固定连接有连接柱，所述连接柱远离保护圈的一端固定连接有固定座，所述固定座的内壁开设有四组卡槽，所述测量头主体的侧壁固定连接有四组卡块，所述测量头主体通过卡块和卡槽的配合卡接在固定座上，所述固定座上设有与卡块相对应的固定机构和调节机构。

优选的，所述卡块的内部开设有柱形槽，所述柱形槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设有弹簧，所述滑块的底部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离滑块的一端穿过卡块并向下延伸，所述伸缩柱的径向宽度小于滑块的径向宽度。

优选的，所述弹簧的底部与滑块的顶部相抵，所述弹簧的顶部与柱形槽的顶壁相抵，且所述弹簧处于压缩状态。

优选的，所述固定机构包括弧形块，所述弧形块为横截面为半圆形的柱体，所述弧形块的底部圆心处固定连接有转动轴，所述固定座的上表面开设有与转动轴相对应的转槽，所述转槽位于卡槽旁，所述弧形块通过转动轴和转槽的配合转动连接在固定座的上表面。

优选的，所述调节机构包括顶杆和中空柱，所述顶杆固定连接在卡块的顶部，所述中空柱固定连接在弧形块的顶部，所述中空柱的上表面开设有通孔，所述通孔贯穿中空柱和弧形块，所述顶杆可滑动连接在通孔内。

优选的，所述中空柱的内部通孔设有螺纹，所述中空柱的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有转动把手，所述螺纹杆的底部固定连接有抵紧杆。

优选的，所述卡块卡接在卡槽内时，所述抵紧杆的下表面与顶杆的顶部相抵。

本实用新型公开了无人机测量头调节装置，其具备的有益效果如下：

1、该无人机测量头调节装置，通过设置保护圈、固定座、测量头主体、卡槽、卡块、固定机构和调节机构，保护圈实现了对测量头主体进行保护，防止受到撞击，固定机构可便于快速对测量头主体进行安装和拆卸，因此便于在使用时对测量头主体进行检测和维修，调节机构可通过转动四组转动把手对测量头主体进行调节，使其水平，满足使用者需求。

2、该无人机测量头调节装置，通过设置弹簧对滑块相抵，滑块推动伸缩柱与卡槽的底部相抵，实现了在无人机发生晃动时或撞击时，弹簧的压缩能够对测量头主体进行一定的缓冲和减震，保证装置稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分放大图；

图3为本实用新型安装结构图；

图4为本实用新型图3中B部分放大图；

图5为本实用新型调节机构剖视图；

图6为本实用新型图5中C部分放大图。

图中：1、保护圈；101、连接柱；2、固定座；201、卡槽；202、转槽；3、测量头主体；4、卡块；401、滑块；402、弹簧；403、伸缩柱；404、顶杆；5、弧形块；501、转动轴；6、中空柱；601、螺纹杆；602、转动把手；603、抵紧杆。

具体实施方式

本实用新型实施例提供无人机测量头调节装置，如图1-6所示，包括保护圈1和测量头主体3，保护圈1的内壁固定连接有连接柱101，连接柱101远离保护圈1的一端固定连接有固定座2，固定座2的内壁开设有四组卡槽201，测量头主体3的侧壁固定连接有四组卡块4，测量头主体3通过卡块4和卡槽201的配合卡接在固定座2上，固定座2上设有与卡块4相对应的固定机构和调节机构，通过设置保护圈1、固定座2、测量头主体3、卡槽201、卡块4、固定机构和调节机构，保护圈1实现了对测量头主体3进行保护，防止受到撞击，固定机构可便于快速对测量头主体3进行安装和拆卸，因此便于在使用时对测量头主体3进行检测和维修，调节机构可通过转动四组转动把手602对测量头主体3进行调节，使其水平，满足使用者需求。

卡块4的内部开设有柱形槽，柱形槽内滑动连接有滑块401，滑块401的顶部设有弹簧402，滑块401的底部固定连接有伸缩柱403，伸缩柱403远离滑块401的一端穿过卡块4并向下延伸，伸缩柱403的径向宽度小于滑块401的径向宽度，弹簧402的底部与滑块401的顶部相抵，弹簧402的顶部与柱形槽的顶壁相抵，且弹簧402处于压缩状态，通过设置弹簧402对滑块401相抵，滑块401推动伸缩柱403与卡槽201的底部相抵，实现了在无人机发生晃动时或撞击时，弹簧402的压缩能够对测量头主体3进行一定的缓冲和减震，保证装置稳定。

固定机构包括弧形块5，弧形块5为横截面为半圆形的柱体，弧形块5的底部圆心处固定连接有转动轴501，固定座2的上表面开设有与转动轴501相对应的转槽202，转槽202位于卡槽201旁，弧形块5通过转动轴501和转槽202的配合转动连接在固定座2的上表面，转动弧形块5后可带动转动轴501转动连接在转槽202内，并且弧形块5的下表面与卡块4的上表面相抵，进而对测量头主体3进行固定。

调节机构包括顶杆404和中空柱6，顶杆404固定连接在卡块4的顶部，中空柱6固定连接在弧形块5的顶部，中空柱6的上表面开设有通孔，通孔贯穿中空柱6和弧形块5，顶杆404可滑动连接在通孔内，通过设置顶杆404一方面可以保证顶杆404在通孔内，保证固定机构的固定效果，另一方面能够通过转动转动把手602调节测量头主体3水平。

中空柱6的内部通孔设有螺纹，中空柱6的内部螺纹连接有螺纹杆601，螺纹杆601的顶部固定连接有转动把手602，螺纹杆601的底部固定连接有抵紧杆603，卡块4卡接在卡槽201内时，抵紧杆603的下表面与顶杆404的顶部相抵，通过设置转动把手602便于转动螺纹杆601，进而带动抵紧杆603对顶杆404的位置进行调节。

工作原理：使用者使用时，便于对测量头主体3进行安装和调节，安装时，首先将测量头主体3对准固定座2向下推进，测量头主体3带动卡块4卡进卡槽201内，当伸缩柱403与卡槽201底部相抵时继续向下按压，直至顶杆404全部位于卡槽201内，此时转动弧形块5，弧形块5带动转动轴501转动在转槽202内且带动中空柱6转动，当中空柱6内的通孔与顶杆404的位置相对应时，松手测量头主体3，弹簧402推动滑块401运动，滑块401推动伸缩柱403进而使得测量头主体3在反作用力的作用下向上运动并带动卡块4运动，卡块4带动顶杆404进入通孔内并与抵紧杆603的底部相抵，由于设置四组中空柱6，因此可通过转动不同的转动把手602带动螺纹杆601转动，螺纹杆601带动抵紧杆603推动顶杆404，顶杆404推动卡块4进而带动测量头主体3不同方位倾斜，进而便于对测量头主体3进行调平。

此装置通过设置保护圈1、固定座2、测量头主体3、卡槽201、卡块4、固定机构和调节机构，保护圈1实现了对测量头主体3进行保护，防止受到撞击，固定机构可便于快速对测量头主体3进行安装和拆卸，因此便于在使用时对测量头主体3进行检测和维修，调节机构可通过转动四组转动把手602对测量头主体3进行调节，使其水平，满足使用者需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.无人机测量头调节装置，包括保护圈(1)和测量头主体(3)，其特征在于：所述保护圈(1)的内壁固定连接有连接柱(101)，所述连接柱(101)远离保护圈(1)的一端固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的内壁开设有四组卡槽(201)，所述测量头主体(3)的侧壁固定连接有四组卡块(4)，所述测量头主体(3)通过卡块(4)和卡槽(201)的配合卡接在固定座(2)上，所述固定座(2)上设有与卡块(4)相对应的固定机构和调节机构。

2.根据权利要求1所述的无人机测量头调节装置，其特征在于：所述卡块(4)的内部开设有柱形槽，所述柱形槽内滑动连接有滑块(401)，所述滑块(401)的顶部设有弹簧(402)，所述滑块(401)的底部固定连接有伸缩柱(403)，所述伸缩柱(403)远离滑块(401)的一端穿过卡块(4)并向下延伸，所述伸缩柱(403)的径向宽度小于滑块(401)的径向宽度。

3.根据权利要求2所述的无人机测量头调节装置，其特征在于：所述弹簧(402)的底部与滑块(401)的顶部相抵，所述弹簧(402)的顶部与柱形槽的顶壁相抵，且所述弹簧(402)处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的无人机测量头调节装置，其特征在于：所述固定机构包括弧形块(5)，所述弧形块(5)为横截面为半圆形的柱体，所述弧形块(5)的底部圆心处固定连接有转动轴(501)，所述固定座(2)的上表面开设有与转动轴(501)相对应的转槽(202)，所述转槽(202)位于卡槽(201)旁，所述弧形块(5)通过转动轴(501)和转槽(202)的配合转动连接在固定座(2)的上表面。

5.根据权利要求1所述的无人机测量头调节装置，其特征在于：所述调节机构包括顶杆(404)和中空柱(6)，所述顶杆(404)固定连接在卡块(4)的顶部，所述中空柱(6)固定连接在弧形块(5)的顶部，所述中空柱(6)的上表面开设有通孔，所述通孔贯穿中空柱(6)和弧形块(5)，所述顶杆(404)可滑动连接在通孔内。

6.根据权利要求5所述的无人机测量头调节装置，其特征在于：所述中空柱(6)的内部通孔设有螺纹，所述中空柱(6)的内部螺纹连接有螺纹杆(601)，所述螺纹杆(601)的顶部固定连接有转动把手(602)，所述螺纹杆(601)的底部固定连接有抵紧杆(603)。

7.根据权利要求6所述的无人机测量头调节装置，其特征在于：所述卡块(4)卡接在卡槽(201)内时，所述抵紧杆(603)的下表面与顶杆(404)的顶部相抵。

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