CN211542592U - 一种包装盒自动整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装盒自动整理装置，包括承接于加工设备出料端的传送机构，机架位于传送机构进料端设有用于将包装盒对正的自动对正组件，传送机构出料端承接有滑板，滑板远离传送带的一端呈向下倾斜设置，滑板远离传送带的一端固定连接有接料台，接料台呈水平设置，接料台一侧设有落料板，落料板下端设有用于驱动落料板沿竖直方向运动的升降机，接料台远离落料板的一侧设有用于将落料板上包装盒推至落料板上的推板以及用于驱动推板朝向落料板方向间歇运动的第二驱动缸。通过自动对正组件将包装盒对正，包装盒在接料台上整齐排放了若干之后，通过第二驱动缸驱动推板推至落料板上进行堆叠在落料板上，实现了自动码放。

Description

一种包装盒自动整理装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒生产设备技术领域，尤其是涉及一种包装盒自动整理装置。

背景技术

包装盒，主要用于包装、保护、展示产品。包装盒广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，是一个不可或缺的日常用品。

现有的包装盒产线，包装盒在加工设备中完成加工后，通过加工设备出料端出料至传送机构上，并通过传送机构传输，再由人工将其从传送机构上取出进行整理和码放。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：包装盒在出料时，传送装置不能够对其进行整理和叠放，导致包装盒杂乱无章，且需要耗费较大的人力资源进行码放，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种能对包装盒进行自动整理和码放的包装盒自动整理装置。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种包装盒自动整理装置，包括承接于加工设备出料端的传送机构，所述传送机构包括机架、转动连接于机架的辊轴以及套设于辊轴外且被辊轴张紧的传送带和用于驱动辊轴转动的第一电机，所述机架位于传送带进料端设有用于将包装盒对正的自动对正组件，所述自动对正组件包括分别竖直设于传送带上方且对称设于传送带两侧的夹板和用于驱动夹板间歇相向运动的第一驱动缸组，所述传送带出料端承接有滑板，所述滑板远离传送带的一端呈向下倾斜设置，所述滑板远离传送带的一端固定连接有接料台，所述接料台呈水平设置，所述接料台一侧设有落料板，所述落料板下端设有用于驱动落料板沿竖直方向运动的升降机，所述接料台远离落料板的一侧设有用于将落料板上包装盒推至落料板上的推板以及用于驱动推板朝向落料板方向间歇运动的第二驱动缸。

通过采用上述技术方案，将从加工设备出料的包装盒通过传送机构传送，包装盒在被传送到自动对正组件处，第一驱动缸组驱动包装盒两侧的夹板相向运动，对包装盒的位置进行纠正，使包装盒的位置对正于滑板。包装盒通过倾斜向下的滑板滑动至接料台上，包装盒被后面不断传送过来的包装盒向前推，使包装盒在接料台上整齐排放了若干之后，此时第二驱动缸驱动推板将一排包装盒推至落料板上，然后升降机驱动落料板下降一个包装盒高度的距离，使位于落料板上的包装盒上端面与接料台平齐，反复多次后，使包装盒被整齐的堆叠在落料板上，操作员只需将在落料板上整齐码放好的包装盒搬走或进行装箱即可，实现了发明目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑板两侧沿竖直方向固定设有限位板。

通过采用上述技术方案，通过限位板使包装盒在滑板上滑动时，更加平稳，不会发生偏移和转动，提高了包装盒在滑板上滑动的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板上沿竖直方向设有第一辊筒，所述第一辊筒转动连接于限位板，所述第一辊筒露出于限位板朝向包装盒的侧壁，所述第一辊筒设有若干且沿限位板长度方向等距排列，所述第一辊筒两端固定连接有转轴，所述转轴上设有用于驱动转轴同步转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动位于包装盒两侧限位板上的第一辊筒同步转动，当包装盒两侧接触到第一辊筒时，能够被第一辊筒朝向接料台方向推动，方便包装盒滑动至接料台上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板宽度大于包装盒的宽度，相对所述第一辊筒之间的间距等于包装盒的宽度。

通过采用上述技术方案，使包装盒在进入滑板时，均正好抵接于两侧的第一辊筒，方便包装盒滑动至接料台上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转轴穿设且露出于限位板的上端面，所述驱动组件包括固定套设于转轴外的带轮、套设于相邻带轮外且被相邻带轮张紧的皮带和用于驱动转轴转动的第二电机，所述每个限位板上均固定设有一个第二电机，所述第二电机输出端固定连接于对应的其中之一转轴。

通过采用上述技术方案，通过限位板上固定设置的第二电机驱动其中之一转轴转动，转轴通过带传动带动相邻转轴转动，使两块限位板上的第一辊筒分别同步转动，通过带传动，使每块限位板只需安装一个第二电机即可带动一块限位板上的所有第一辊筒转动，提高了经济效益。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑板沿其宽度方向转动连接有第二辊筒，所述第二辊筒设有若干且沿滑板长度方向等距排列。

通过采用上述技术方案，通过在滑板上设置转动的第二辊筒，使包装盒在滑板上经过时，与滑板之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少了包装盒与滑板之间的摩擦力，方便包装盒滑动至接料台上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接料台远离滑板的一端沿竖直方向固定设有第一挡板。

通过采用上述技术方案，通过第一挡板的设置，使包装盒在滑动至接料台上并通过后来的包装盒向前推动至接料台边缘时，被第一挡板阻挡，防止包装盒传输速度过快导致包装盒从接料台上掉落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接料台位于落料板一侧固定设有第二挡板组，所述第二挡板组包括三块依次固定连接成匚形的第二挡板，所述第二挡板组开口朝向推板，所述第二挡板组套设于落料板外。

通过采用上述技术方案，使包装盒被推板推至落料板上时，通过第二挡板组进行限位，使一排包装盒能够被整齐的堆放于落料板上，提高了包装盒堆放的稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过自动对正组件对包装盒位置进行对正，通过接料台将包装盒进行排列，并通过落料板将排列好的包装盒进行堆叠，实现了包装盒的自动整理和码放；

2.通过限位板和主动转动连接于限位板上的第一辊筒，以及位于滑板上的第二辊筒，提高了包装盒在滑板上滑动的稳定性和流畅性；

3.通过第一挡板和第二挡板组的设置，使包装盒排列好后，能够平稳、整齐地进行码放。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图中，1、传送机构；11、机架；12、辊轴；13、传送带；14、第一电机；2、自动对正组件；21、夹板；22、第一驱动缸；3、接料台；31、第一挡板；32、第二挡板组；321、第二挡板；4、滑板；41、限位板；42、第一辊筒；43、转轴；44、驱动组件；441、带轮；442、皮带；443、第二电机；45、第二辊筒；5、落料板；6、推料组件；61、推板；62、第二驱动缸；7、升降机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种包装盒自动整理装置，包括承接于加工设备（图中未示出）出料端的传送机构1、用于将传送机构1上的包装盒位置对正的自动对正组件2、用于将包装盒排列的接料台3、用于连接接料台3与传送机构1的滑板4、用于将包装盒码放的落料板5以及用于间歇将包装盒推向落料板5的推料组件6和用于驱动落料板5升降的升降机7。自动对正组件2位于传送机构1进料端且分设于传送机构1两侧。接料台3位于传送机构1出料端，且位于传送机构1传送路线上。滑板4一端承接于传送机构1出料端，另一端固定连接于接料台3。落料板5设于接料台3的一侧，推料组件6设于接料台3的另一侧。升降机7设于落料板5的下方。

当包装盒从加工设备出料至传送机构1上，并通过传送机构1进行传输，在传输过程中经过自动对正组件2位置，通过自动对正组件2对正位置。包装盒被传送至传送机构1出料端，并落于滑板4上，通过滑板4滑动至接料台3上。包装盒被不断传送过来的包装盒向前推动，在接料台3上排列。当包装盒排列到一定数量后，推料组件6将接料台3上的包装盒推向落料板5上。然后升降机7驱动落料板5下降一格，使以排列在落料板5上的包装盒上端面与接料台3平齐，使下一次被推料组件6推至的包装盒堆叠于包装盒上端面。包装盒在经过整个流程后，被整齐堆叠于落料板5上，方便操作人员对包装盒进行装箱或搬运。

参照图1，传送机构1包括机架11、转动连接于机架11的辊轴12以及套设于辊轴12外且被辊轴12张紧的传送带13和用于驱动辊轴12转动的第一电机14。辊轴12设有两根且分设于传送机构1的两端。第一电机14机体固定安装于机架11，第一电机14的输出端固定连接于其中之一辊轴12。传送带13进料端承接于加工设备出料端。

包装盒从加工设备出料端出料后，落于传送带13上，通过传送带13将包装盒朝向接料台3运输。

参照图1，自动对正组件2包括竖直设于传送带13上方的夹板组和用于驱动夹板组间歇相向运动的第一驱动缸组。夹板组包括两个夹板21，两个夹板21分设于传送带13两侧。夹板21呈竖直设置且平行于传送带13传送方向。第一驱动缸组包括两个第一驱动缸22，第一驱动缸22机体固定安装于机架11，第一驱动缸22活塞杆固定连接于夹板21远离传送带13方向。

第一驱动缸22间歇驱动两个夹板21相向滑动，使包装盒在传送至两个夹板21之间时，第一驱动缸22正好驱动夹板21运动。通过两边夹板21夹持，使稍有偏转的包装盒位置对正于滑板4。

参照图2，滑板4远离传送带13的一端呈向下倾斜设置。滑板4两侧沿竖直方向固定设有限位板41，限位板41设有两块且分设于滑板4两侧。限位板41上沿竖直方向转动连接有第一辊筒42，每块限位板41均设有四个第一辊筒42，第一辊筒42沿限位板41长度方向等距排列。相对第一辊筒42之间的间距等于包装盒的宽度。第一辊筒42露出于限位板41朝向包装盒的侧壁。第一辊筒42两端固定连接有转轴43，转轴43上端穿设且露出于限位板41的上端面。转轴43上设有用于驱动转轴43同步转动的驱动组件44。滑板4沿其宽度方向转动连接有第二辊筒45，第二辊筒45设有若干且沿滑板4长度方向等距排列。

当包装盒滑动至滑板4上时，驱动组件44驱动第一辊筒42转动，第一辊筒42通过与包装盒的摩擦力，驱动包装盒朝向接料台3滑动，包装盒在经过第二辊筒45时，第二辊筒45转动，使包装盒与滑板4之间的摩擦力减少。

参照图1和图2，驱动组件44包括固定套设于转轴43外的带轮441、套设于相邻带轮441外且被相邻带轮441张紧的皮带442和用于驱动转轴43转动的第二电机443，每个限位板41上均固定设有一个第二电机443，第二电机443输出端固定连接于最靠近接料台3的转轴43。

在驱动第一辊筒42转动时，通过第二电机443带动转轴43转动，相邻转轴43通过皮带442和带轮441进行联动，使一块限位板41上的所有第一辊筒42均被第二电机443带动。

参照图1，接料台3呈水平设置，接料台3远离滑板4的一端沿竖直方向固定设有第一挡板31。参照图。。，接料台3位于落料板5一侧固定设有第二挡板组32，第二挡板组32包括三块依次固定连接成匚形的第二挡板321。第二挡板组32开口朝向推料组件6且固定连接于接料台3。第二挡板组32围绕于落料板5边缘。

通过第一挡板31的设置，使包装盒在滑动至接料台3上并通过后来的包装盒向前推动至接料台3边缘时，被第一挡板31阻挡。包装盒被推板61推至落料板5上时，通过第二挡板组32进行限位，包装盒能够被码放整齐且不会从落料板5上掉落。

参照图1，推料组件6包括用于将落料板5上包装盒推至落料板5上的推板61以及用于驱动推板61朝向落料板5方向间歇运动的第二驱动缸62。第二驱动缸62机体固定安装于接料台3一侧，第二驱动缸62活塞杆固定连接于推板61远离落料板5的一侧。落料板5下端设有用于驱动落料板5沿竖直方向运动的升降机7。

当包装盒排列一定数量于接料台3上时，第二驱动缸62驱动推板61朝向落料板5运动，将接料台3上的包装盒推向落料板5，使包装盒前侧和两端均抵接于第二挡板组32，然后第二驱动缸62驱动推板61往回运动。

本实施例的实施原理为：

1.包装盒从加工设备出料端出料后，落于传送带13上，通过传送带13将包装盒朝向接料台3运输。

2.包装盒在传送至两个夹板21之间时，第一驱动缸22正好驱动夹板21运动。通过两边夹板21夹持，使稍有偏转的包装盒位置对正于滑板4。

3.包装盒滑动至滑板4上时，驱动组件44驱动第一辊筒42转动，第一辊筒42通过与包装盒的摩擦力，驱动包装盒朝向接料台3滑动，并通过第二辊筒45减少包装盒与滑板4之间的摩擦力。

4.包装盒在滑动至接料台3上后，通过后来的包装盒向前推动，直至第一个包装盒被第一挡板31阻挡，此时第二驱动缸62驱动推板61朝向落料板5运动，将接料台3上的包装盒推向落料板5，使包装盒前侧和两端均抵接于第二挡板组32，一排包装盒被整齐码放于落料板5上。

5.升降机7驱动落料板5下降一格，使以排列在落料板5上的包装盒上端面与接料台3平齐，使下一次被推料组件6推至的包装盒堆叠于包装盒上端面。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装盒自动整理装置，包括承接于加工设备出料端的传送机构（1），所述传送机构（1）包括机架（11）、转动连接于机架（11）的辊轴（12）以及套设于辊轴（12）外且被辊轴（12）张紧的传送带（13）和用于驱动辊轴（12）转动的第一电机（14），其特征在于：所述机架（11）位于传送带（13）进料端设有用于将包装盒对正的自动对正组件（2），所述自动对正组件（2）包括分别竖直设于传送带（13）上方且对称设于传送带（13）两侧的夹板（21）和用于驱动夹板（21）间歇相向运动的第一驱动缸组，所述传送带（13）出料端承接有滑板（4），所述滑板（4）远离传送带（13）的一端呈向下倾斜设置，所述滑板（4）远离传送带（13）的一端固定连接有接料台（3），所述接料台（3）呈水平设置，所述接料台（3）一侧设有落料板（5），所述落料板（5）下端设有用于驱动落料板（5）沿竖直方向运动的升降机（7），所述接料台（3）远离落料板（5）的一侧设有用于将落料板（5）上包装盒推至落料板（5）上的推板（61）以及用于驱动推板（61）朝向落料板（5）方向间歇运动的第二驱动缸（62）。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动整理装置，其特征在于：所述滑板（4）两侧沿竖直方向固定设有限位板（41）。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒自动整理装置，其特征在于：所述限位板（41）上沿竖直方向设有第一辊筒（42），所述第一辊筒（42）转动连接于限位板（41），所述第一辊筒（42）露出于限位板（41）朝向包装盒的侧壁，所述第一辊筒（42）设有若干且沿限位板（41）长度方向等距排列，所述第一辊筒（42）两端固定连接有转轴（43），所述转轴（43）上设有用于驱动转轴（43）同步转动的驱动组件（44）。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒自动整理装置，其特征在于：所述限位板（41）宽度大于包装盒的宽度，所述第一辊筒（42）露出于限位板（41）朝向包装盒的侧壁，相对所述第一辊筒（42）之间的间距等于包装盒的宽度。

5.根据权利要求3所述的一种包装盒自动整理装置，其特征在于：所述转轴（43）穿设且露出于限位板（41）的上端面，所述驱动组件（44）包括固定套设于转轴（43）外的带轮（441）、套设于相邻带轮（441）外且被相邻带轮（441）张紧的皮带（442）和用于驱动转轴（43）转动的第二电机（443），所述每个限位板（41）上均固定设有一个第二电机（443），所述第二电机（443）输出端固定连接于对应的其中之一转轴（43）。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒自动整理装置，其特征在于：所述滑板（4）沿其宽度方向转动连接有第二辊筒（45），所述第二辊筒（45）设有若干且沿滑板（4）长度方向等距排列。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒自动整理装置，其特征在于：所述接料台（3）远离滑板（4）的一端沿竖直方向固定设有第一挡板（31）。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒自动整理装置，其特征在于：所述接料台（3）位于落料板（5）一侧固定设有第二挡板组（32），所述第二挡板组（32）包括三块依次固定连接成匚形的第二挡板（321），所述第二挡板组（32）开口朝向推板（61），所述第二挡板组（32）套设于落料板（5）外。

Images