CN211506055U - 光学组件和头戴显示设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光学组件和头戴显示设备,应用于可穿戴设备,光学组件包括:光源、第一反射镜、半反半透镜和第二反射镜,光源发射成像光束;第一反射镜设置于成像光束的出射方向,第一反射镜反射成像光束;半反半透镜设置于成像光束经第一反射镜反射的光路中;成像光束经过半反半透镜后,部分成像光束射向第二反射镜,部分成像光束经第二反射镜反射后,再次射向半反半透镜,并透射于半反半透镜;校准透镜设于半反半透镜背离第二反射镜一侧的光路中,透射于半反半透镜的第成像光束经校准透镜显示成像。本实用新型的技术方案能够有效减少像差的出现,使图像更加清晰,保证成像质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及可穿戴电子产品技术领域,尤其涉及一种光学组件和头戴显示***。
背景技术
随着可穿戴电子技术的发展,很多领域的产品逐渐向着小型化发展。在相关技术中,在AR(Augmented Reality,增强现实)显示中,通常需要外界的光线进入到显示设备内部,而外界的光线进入显示设备后易产生像差,人眼看到的图像不清晰。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
实用新型内容
基于此,针对目前的光学***易产生像差,导致人眼看到的图像不清晰的问题,有必要提供一种光学组件和头戴显示设备,旨在有效减少外界光线进入到显示设备内部的像差,使图像更加清晰,保证成像质量。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种光学组件,应用于可穿戴设备,所述光学组件包括:
光源,所述光源发射成像光束;
第一反射镜,所述第一反射镜设置于所述成像光束的出射方向,所述第一反射镜反射所述成像光束;
半反半透镜,所述半反半透镜设置于所述成像光束经所述第一反射镜反射的光路中;
第二反射镜,所述成像光束经过所述半反半透镜后,部分所述成像光束射向所述第二反射镜,部分所述成像光束经所述第二反射镜反射后,再次射向所述半反半透镜,并透射于所述半反半透镜;
校准透镜,所述校准透镜设于所述半反半透镜背离所述第二反射镜一侧的光路中,透射于所述半反半透镜的所述成像光束经所述校准透镜显示成像。
可选地,所述第一反射镜的反射面为平面,所述第二反射镜的反射面为非球面。
可选地,所述第二反射镜的焦距为f1,所述光学组件的焦距为f,则,
1<|f1/f|<2。
可选地,所述光学组件还包括像差消除镜组,所述像差消除镜组设置于所述第一反射镜和所述半反半透镜之间的光路中。
可选地,所述像差消除镜组包括沿所述成像光束的传播方向依次设置双凸正透镜和凹凸负透镜,所述凹凸负透镜的凸起面朝向所述双凸正透镜,所述凹凸负透镜的凹陷面背向所述双凸正透镜。
可选地,所述双凸正透镜的焦距为f2,所述凹凸负透镜的焦距为f3,所述光学组件的焦距为f,则0.5<|f2/f|<0.98,10<|f3/f|<20。
可选地,所述光源与所述第一反射镜的距离范围在2mm~8mm,所述第一反射镜与所述双凸正透镜的距离范围在0.5mm~2mm,所述双凸正透镜与所述凹凸负透镜的距离范围在4mm~10mm,所述凹凸负透镜与所述半反半透镜的距离范围在0.5mm~4mm,所述半反半透镜和所述第二反射镜的距离范围在3mm~10mm,所述校准透镜和所述半反半透镜之间的距离在0.5mm~2mm。
可选地,所述校准透镜的为凹凸正透镜,所述校准透镜的凸起面面向所述半反半透镜,所述校准透镜的凹陷面背向所述半反半透镜,所述校准透镜的焦距为f4,所述光学组件的焦距为f,则0<|f4/f|<10。
可选地,所述半反半透镜可相对于所述校准透镜运动,以使所述半反半透镜与所述校准透镜之间的距离可调。
此外,本实用新型还提供一种头戴显示设备,包括:透明保护层和如上文所述光学组件,所述透明保护层设置于所述光源的出光面。
本实用新型提出的技术方案中,光源发射成像光束,成像光束射向第一反射镜,第一反射镜将成像光束反射向半反半透镜。成像光束在半反半透镜表面发生发射和透射现象,部分光线反射,部分光线透射。反射的成像光束在第二反射镜的反射作用再次射向半反半透镜,在半反半透镜表面再次发生反射和透射现象,部分成像光束透射于半反半透镜,在成像光束透射于半反半透镜的光路中设置校准透镜,成像光束经过校准透镜后显示成像。校准透镜用于校准外界光线进入到光学组件内部形成的像差。通过光学组件中第一反射镜、半反半透镜和第二反射的作用,成像光束在光学组件中多次折反射,进而缩短了光学组件的体积,同时通过校准透镜对外界光线进行校准,进而减少像差的产生,使图像更加清晰,保证成像质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型光学组件一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型光学组件的调制传递函数图;
图3为本实用新型光学组件的点列图;
图4为本实用新型光学组件的场曲与畸变图;
图5为本实用新型光学组件的照度图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
10 | 光源 | 60 | 像差消除镜组 |
20 | 第一反射镜 | 610 | 双凸正透镜 |
30 | 半反半透镜 | 620 | 凹凸负透镜 |
40 | 第二反射镜 | 70 | 透明保护层 |
50 | 校准透镜 | 80 | 人眼 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1所示,本实施例提出的一种光学组件,光学组件一般应用于可穿戴设备,例如AR显示设备,AR显示是一种虚拟显示技术,用户在穿戴AR显示设备时,结合设备外部环境在人眼前提供虚拟画面,用户可以体会身临其境的感觉。光学组件包括:光源10,光源10发射成像光束110;在成像光束110的出射方向上依次设置有第一反射镜20、半反半透镜30、第二反射镜40和校准透镜50。光源10发射光线的方式有多种,例如LCOS(LiquidCrystal on Silicon,反射式投影显示)显示和DLP(Digital Light Processing,数字光处理)显示等。
第一反射镜20设置于成像光束的出射方向,第一反射镜20反射成像光束;第一反射镜20的厚度大于0.1mm。第一反射镜20用于成像光束110改变传播方向,在第一反射镜2020的反射面设置有全反射膜,设置的方式可以是贴一层全反射膜或者采用镀膜的方式设置全反射膜。贴覆的方式更加简便快捷,而镀膜的方式膜层更薄,且镀膜的膜层更加牢固。
半反半透镜30设置于成像光束经第一反射镜20反射的光路中;成像光束经过半反半透镜30后,部分成像光束射向第二反射镜40,部分成像光束经第二反射镜40反射后,再次射向半反半透镜30,并透射于半反半透镜30。具体地,半反半透镜30能够对射向其表面的光线即发生反射,又发生透射现象。通常半反半透镜30具有表面平整的表面,在半反半透镜30在表面平整的表面设置半反半透膜,半反半透膜可以是贴在半反半透镜30的表面,或者采用镀膜的方式镀制半反半透膜。在发生反射和透射现象时,一般来说透射和反射的比例在一比一,当然,根据需要,透射和反射的比例也可以调整。
校准透镜50设于半反半透镜30背离第二反射镜40一侧的光路中,透射于半反半透镜30的成像光束经校准透镜50显示成像。校准透镜50的入光面和出光面均为非球面。AR显示设备中经常需要外部环境的光线射入,因此在第二反射镜40的面向半反半透镜30的一侧设置半反半透膜,在背向半反半透镜30的一侧设置抗反射膜,如此显示设备外部的光线能够经过第二反射镜40进入到显示设备内部。外部光线依次经过第二反射镜40和半反半透镜30后,外部光线可能有产生畸变和像差,通过校准透镜50的校正作用能够较少甚至消除外部光线的畸变和像差,由此能够获得更好的显示成像。校准透镜50的厚度范围在2mm~6mm之间,由于校准透镜50的两个表面均为非球面,厚度的大小是指校准透镜50的最薄位置的范围。
另外,本实用新型也可以用在VR(Virtual Reality,虚拟现实)显示中,第二反射镜40的面向半反半透镜30的一侧设置全反射膜。
本实施例中的技术方案,光源10发射成像光束,成像光束射向第一反射镜20,第一反射镜20将成像光束反射向半反半透镜30。成像光束在半反半透镜30表面发生发射和透射现象,部分光线反射,部分光线透射。反射的成像光束在第二反射镜40的反射作用再次射向半反半透镜30,在半反半透镜30表面再次发生反射和透射现象,部分成像光束透射于半反半透镜30,在成像光束透射于半反半透镜30的光路中设置校准透镜50,成像光束经过校准透镜50后显示成像。通过光学组件中第一反射镜20、半反半透镜30和第二反射的作用,成像光束在光学组件中多次折反射,进而缩短了光学组件的体积。同时通过校准透镜50对外界光线进行校准,进而减少像差的产生,使图像更加清晰,保证成像质量。
在其中一个实施例中,第一反射镜20的反射面为平面,第二反射镜40的反射面为非球面。第一反射镜20的反射面和成像光束具有夹角,夹角范围在0°~90°之间,45°角能够保证成像光束在较短的路径上实现光路反射。第二反射镜40的两个表面均为非球面,所述非球面是指镜片的曲率半径由中心到周边是逐渐变化的,通过曲率半径的逐渐变化来改善产生的像差。
在其中一个实施例中,第二反射镜40的焦距为f1,光学组件的焦距为f,则1<|f1/f|<2。光学组件的焦距为f是指光学组件的有效焦距,第二反射镜40的表面均为非球面,第二反射镜40的非球面向背离半反半透镜30一侧凸起,因此可知,第二反射镜40具有会聚光线的作用,通过1<|f1/f|<2,限定第二反射镜40的焦距f1能够保证第二反射镜40的会聚光线的能力,即保证第二反射镜40的焦距f1和光学组件的焦距对比的绝对值在1~2之间,使光学组件整体保证体积较小的情况下,使光学组件具有很好的光线会聚效果,保证成像清晰。
在其中一个实施例中,光学组件还包括像差消除镜组60,像差消除镜组60设置于第一反射镜20和半反半透镜30之间的光路中。光源10在产生成像光束的过程中,或者经过各种透镜后产生像差,像差消除镜组60用于减少甚至消除像差。其中像差消除镜组60是由至少一个透镜组成的镜片组,例如采用正透镜或负透镜,以及正透镜和负透镜的组合,通过像差的正负相抵来消除像差,或者通过非球面镜改变成像光束的曲率半径,进而减少像差。
在其中一个实施例中,像差消除镜组60包括沿成像光束的传播方向依次设置双凸正透镜610和双凹负透镜620,双凹负透镜620的凸起面朝向双凸正透镜610,双凹负透镜620的凹陷面背向双凸正透镜610。双凸正透镜610和双凹负透镜620的入光面和出光面均为非球面设计,成像光束在显示成像前,显示光源10的体积小,通常需要提高解像力完成对成像光束的解像处理,便于人眼80能够观察到清晰图像,而这种提高解像力的方式是设置光学透镜对图像进行放大处理,但是在放大图像的过程中,易出现像差,因此通过正透镜和负透镜交替设置的方式,在保证图像解像力的同时,通过正透镜和负透镜产生的像差的正负相抵来减小甚至消除像差。另外,球面设计,在图像的周边可能出现像差,图像扭曲。而入光面和出光面采用非球面设计,镜片的曲率半径由中心到周边是逐渐变化的,进而能够改善像差。另外,双凸正透镜610的厚度在2mm-8mm之间,凹凸负透镜620的厚度在2mm-6mm,厚度的大小是指双凸正透镜和凹凸负透镜的最薄位置的范围。
具体地,双凸正透镜610的厚度为7.14mm,凹凸负透镜620的厚度为4.81mm,第二反射镜40的厚度为1mm,校准透镜50的厚度为2.75mm,通过上述厚度的限定,有效保证光线的透过率,保证成像质量。
在其中一个实施例中,双凸正透镜610的焦距为f2,双凹负透镜620的焦距为f3,光学组件的焦距为f,则0.5<|f2/f|<0.98,10<|f3/f|<20。通常来说正透镜具有会聚光线的作用,负透镜具有发散光线的作用,正透镜的焦距为正值,而负透镜的焦距为负值。分别通过限定双凸正透镜610的焦距为f2,双凹负透镜620的焦距为f3和光学组件焦距f的对比的绝对值,能够进一步保证成像光束的完成解像的同时,还能够有效减少像差。
在其中一个实施例中,光源10与第一反射镜20的距离范围在2mm~8mm,第一反射镜20与双凸正透镜610的距离范围在0.5mm~2mm,双凸正透镜610与双凹负透镜620的距离范围在4mm~10mm,双凹负透镜620与半反半透镜30的距离范围在0.5mm~4mm,半反半透镜30和第二反射镜40的距离范围在3mm~10mm,校准透镜50和半反半透镜30之间的距离在0.5mm~2mm。上述距离范围是指两者之间近点的距离范围。例如第一反射镜20的反射面和成像光束具有夹角,也就是说第一反射镜20相对光源10是倾斜设置的。由此可知,第一反射镜20和光源10之间的距离有近点和远点,而光源10与第一反射镜20的距离范围在2mm~8mm,就是指第一反射镜20和光源10距离最近的两点在成像光束传播方向上的距离在2mm~8mm之间。另外,双凸正透镜610与双凹负透镜620的表面是非球面,因此相互之间的距离也有远近之分。在上述距离范围内光源10、第一反射镜20、双凸正透镜610、双凹负透镜620、半反半透镜30和第二反射镜40以及校准透镜50之间距离可调整,进而使成像光束顺利在人眼80位置显示成像。
在其中一个实施例中,校准透镜50的为凹凸正透镜,校准透镜50的凸起面面向半反半透镜30,校准透镜50的凹陷面背向半反半透镜30,校准透镜50的焦距为f4,光学组件的焦距为f,则0<|f4/f|<10。通过限定校准透镜50的焦距f4和光学组件的焦距为f的比值的绝对值能够使成像图像更加清晰。
依据上述实施例,本申请中第二反射镜40的焦距f1为102mm,校准透镜50的焦距f4为23.59mm,双凸正透镜610的焦距f2为13.33mm,双凹负透镜620的焦距f3为262mm,光学组件的有效焦距f为-13.6mm,通过上述焦距的限定,保证光学组件对光源10发射成像光束110很好的解析,进而保证成像质量。
在其中一个实施例中,半反半透镜30可相对于校准透镜50运动,以使半反半透镜30与校准透镜50之间的距离可调。具体地,可以通过丝杆的方式使半反半透镜30相对于校准透镜50运动。例如,固定半反半透镜30,校准透镜50和半反半透镜30之间设置丝杆,校准透镜50沿丝杆直线运动,通过调整校准透镜50运动来调节两者之间的距离。还可以固定校准透镜50,半反半透镜30沿丝杆直线运动。还可以的是校准透镜50和半反半透镜30均可沿丝杆直线运动。通过改变半反半透镜30和校准透镜50之间的距离,能够调整成像光束聚焦的位置,进而能够使近视或者远视的人员在使用相应光学组件时也能够看清显示图像,不必另外佩戴镜片。本实用新型可以实现近视度数在0°~500°之间的近视人员使用。通常半反半透镜30距离人眼80的最小距离在12mm。
另外,由于校准透镜50和第二反射镜40均是曲面设计,也就是说校准透镜50和第二反射镜40之间的距离有最近点也有最远点,定义在成像光束110的传播方向上,校准透镜50和第二反射镜40两者之间的最远点为光学组件厚度TTL,光学组件的视场角为FOV,则tan(FOV/TTL)>0.04,通过限定视场角FOV和光学组件厚度TTL保证光学组件的整体体积符合设定要求。
图2为本实用新型光学组件的调制传递函数图,即MTF(Modulation TransferFunction)图,MTF图用于是指调制度与图像内每毫米线对数之间的关系,用于评价对景物细部还原能力;其中最上面黑色实线是理论上没有像差的曲线,越靠近黑色实线成像质量越好。
图3为本实用新型光学组件的点列图;其中点列图是指由一点发出的许多光线经光学组件后,因像差使其与像面的交点不再集中于同一点,而形成了一个散布在一定范围的弥散图形,用于评价所述投影光学***的成像质量。均方根半径值和几何半径值越小成像质量越好。区域1~9的排列顺序是由左至右,由上至下。
图4为本实用新型光学组件的场曲与畸变图,其中,场曲是指像场弯曲,主要用于表示光学组件中,整个光束的交点与理想像点的不重合程度。畸变是指物体通过光学组件成像时,物体不同部分有不同的放大率的像差,畸变会导致物像的相似性变坏,但不影响像的清晰度。
图5为本实用新型光学组件的照度图,在一个视角方向上测量得出的照度值,反映光学组件成像的亮度情况,一般中心亮度高,周边亮度低。
本实用新型还提供一种头戴显示设备,包括:透明保护层70和如上文所述光学组件,所述透明保护层70设置于所述光源10的出光面。具体的,透明保护层70盖设在光源10的出光面,在避免影响光束出射的情况下,能够对光源10进行保护,例如采用玻璃保护板,玻璃保护板的厚度大于0.3mm。
本实施例中的光学组件的具体实施方式参照上文所述,在此不再赘述。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种光学组件,应用于可穿戴设备,其特征在于,所述光学组件包括:
光源,所述光源发射成像光束;
第一反射镜,所述第一反射镜设置于所述成像光束的出射方向,所述第一反射镜反射所述成像光束;
半反半透镜,所述半反半透镜设置于所述成像光束经所述第一反射镜反射的光路中;
第二反射镜,所述成像光束经过所述半反半透镜后,部分所述成像光束射向所述第二反射镜,部分所述成像光束经所述第二反射镜反射后,再次射向所述半反半透镜,并透射于所述半反半透镜;以及
校准透镜,所述校准透镜设于所述半反半透镜背离所述第二反射镜一侧的光路中,透射于所述半反半透镜的所述成像光束经所述校准透镜显示成像。
2.如权利要求1所述的光学组件,其特征在于,所述第一反射镜的反射面为平面,所述第二反射镜的反射面为非球面。
3.如权利要求2所述的光学组件,其特征在于,所述第二反射镜的焦距为f1,所述光学组件的焦距为f,则1<|f1/f|<2。
4.如权利要求1所述的光学组件,其特征在于,所述光学组件还包括像差消除镜组,所述像差消除镜组设置于所述第一反射镜和所述半反半透镜之间的光路中。
5.如权利要求4所述的光学组件,其特征在于,所述像差消除镜组包括沿所述成像光束的传播方向依次设置双凸正透镜和凹凸负透镜,所述凹凸负透镜的凸起面朝向所述双凸正透镜,所述凹凸负透镜的凹陷面背向所述双凸正透镜。
6.如权利要求5所述的光学组件,其特征在于,所述双凸正透镜的焦距为f2,所述凹凸负透镜的焦距为f3,所述光学组件的焦距为f,则,
0.5<|f2/f|<0.98,10<|f3/f|<20。
7.如权利要求5所述的光学组件,其特征在于,所述光源与所述第一反射镜的距离范围在2mm~8mm;
所述第一反射镜与所述双凸正透镜的距离范围在0.5mm~2mm;
所述双凸正透镜与所述凹凸负透镜的距离范围在4mm~10mm;
所述凹凸负透镜与所述半反半透镜的距离范围在0.5mm~4mm;
所述半反半透镜和所述第二反射镜的距离范围在3mm~10mm;
所述校准透镜和所述半反半透镜之间的距离在0.5mm~2mm。
8.如权利要求1至7中任一项所述的光学组件,其特征在于,所述校准透镜的为凹凸正透镜,所述校准透镜的凸起面面向所述半反半透镜,所述校准透镜的凹陷面背向所述半反半透镜,所述校准透镜的焦距为f4,所述光学组件的焦距为f,则0<|f4/f|<10。
9.如权利要求1至7中任一项所述的光学组件,其特征在于,所述光源与所述第一反射镜之间的距离可调节。
10.一种头戴显示设备,其特征在于,包括:透明保护层和如权利要求1至9任一项所述光学组件,所述透明保护层设置于所述光源的出光面。
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Cited By (2)
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CN113219664A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 歌尔股份有限公司 | 成像光路和头戴显示设备 |
CN114690426A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-01 | 上海摩软通讯技术有限公司 | 一种光学显示装置 |
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2020
- 2020-03-26 CN CN202020411691.5U patent/CN211506055U/zh active Active
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