CN211501546U - 一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮 - Google Patents
一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211501546U CN211501546U CN201921646599.0U CN201921646599U CN211501546U CN 211501546 U CN211501546 U CN 211501546U CN 201921646599 U CN201921646599 U CN 201921646599U CN 211501546 U CN211501546 U CN 211501546U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- flexible
- conical
- ring
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，包括柔性齿圈（1），柔性齿圈（1）外壁设有圆锥形齿轮（2）。圆锥形齿轮（2）的轮齿节圆线与柔性齿圈（1）回转中心轴线之间形成夹角δ；夹角δ与波发生器安装后柔性齿圈（1）在凸轮长轴方向的变形倾角相同。在垂直于所述圆锥形齿轮（2)轮齿节圆的不同截面上，圆锥形齿轮（2）的轮齿齿厚Sa完全相同。本实用新型能够在齿宽范围内，使柔轮轮齿在轴向所有截面内均可与刚轮轮齿保持良好的啮合状态，从而克服了现有技术的不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，属于谐波齿轮传动技术领域。
背景技术
谐波齿轮传动是利用柔性齿轮所产生的可控弹性变形波来传递运动或动力的一种齿轮传动方式，主要包括柔轮、刚轮和波发生器三个基本构件，其工作原理是：当具有柔性轴承的凸轮波发生器装入柔轮后，迫使薄壁柔轮产生弹性变形，在其长轴两端的齿与刚轮齿完全啮合，而在短轴处则完全脱开，处于长轴与短轴之间周长上不同区段内的齿，有的啮入，有的啮出，当波发生器连续转动时，波发生器迫使柔轮变形不断转换，柔轮的齿相继由啮合转向啮出，由啮出转向脱开，由脱开转向啮入，由啮入转向啮合，从而实现柔轮相对于刚轮沿着波发生器相反的方向旋转。
现有技术中，谐波齿轮传动中的柔轮，一般采用圆柱形齿轮，其轮齿节圆线平行于柔轮的回转中心轴线，在垂直于轮齿节圆的不同截面上，轮齿齿厚完全相同，其缺点是：当具有柔性轴承的凸轮波发生器装入柔轮后，由于柔轮在长轴方向会产生一个外张的变形倾角β，在变形倾角β的影响下，柔轮轮齿沿轴向不同截面产生不同的变形量，致使柔轮轮齿与刚轮轮齿啮合点的位置发生变化，因此，柔轮与刚轮在某一截面虽然保持了良好的啮合状态，但沿轴向其余截面会产生啮合干涉或没有啮合的现象，最终导致柔轮轮齿与刚轮轮齿之间的接触面积减小，柔轮应力急剧增加，承载能力和使用寿命大为降低。因此，现有技术还存在不足，有待于进一步完善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，当具有柔性轴承的凸轮波发生器装入柔轮后，柔轮在长轴方向产生的外张变形倾角β的作用下，轮齿沿轴向不同截面产生不同的变形量，变形后的柔轮轮齿与刚轮轮齿在轴向所有截面内均保持良好的啮合状态,从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型的一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，包括用于和凸轮波发生器安装在一起使用的柔性齿圈，在柔性齿圈外壁上设有圆锥形齿轮。
上述圆锥形等厚柔轮中，所述圆锥形齿轮的轮齿节圆线与柔性齿圈回转中心轴线之间形成夹角δ；夹角δ与凸轮波发生器安装后柔性齿圈在长轴方向产生的外张变形倾角相同。
上述圆锥形等厚柔轮中，在垂直于所述圆锥形齿轮轮齿节圆的不同截面上，轮齿的齿厚完全相同。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，本实用新型由于采用圆锥形等厚柔轮，柔轮的形状为薄壁圆锥形，柔轮轮齿节圆线与柔轮回转中心轴线成一夹角δ，δ值的大小与波发生器安装后柔轮在长轴方向产生的外张变形倾角相同，并且在垂直于柔轮轮齿节圆的不同截面上，柔轮轮齿齿厚Sa完全相同，因此，当具有柔性轴承的凸轮波发生器装入柔轮后，柔轮在长轴方向产生的外张变形倾角的影响下，圆锥形等厚柔轮变成了圆柱形等厚柔轮，在齿宽范围内，柔轮轮齿在轴向所有截面内均可与刚轮轮齿保持良好的啮合状态，从而克服了现有技术的不足。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的俯视图。
附图中的标记为：1-柔性齿圈、2-圆锥形齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，如图1-图3所示，包括用于和现有技术中的凸轮波发生器安装在一起使用的柔性齿圈1，制作时，在柔性齿圈1外壁上制作出圆锥形齿轮2；在所述圆锥形齿轮2的轮齿节圆线与柔性齿圈1回转中心轴线之间形成夹角δ，使该夹角δ与凸轮波发生器安装后柔性齿圈1在长轴方向产生的外张变形倾角相同；在垂直于所述圆锥形齿轮2轮齿节圆的不同截面上，使圆锥形齿轮2的轮齿齿厚Sa完全相同。
实施例
本例用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，柔轮的形状为薄壁圆锥形，柔轮轮齿节圆线与柔轮回转中心轴线成一夹角δ，δ值的大小与凸轮波发生器安装后柔轮在长轴方向产生的外张变形倾角相同，并且在垂直于柔轮轮齿节圆的不同截面上，使柔性齿圈1外壁上的圆锥形齿轮2的轮齿齿厚Sa完全相同。
Claims (2)
1.一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，包括用于和凸轮波发生器安装在一起使用的柔性齿圈(1)，其特征在于：在柔性齿圈(1)外壁设有圆锥形齿轮(2)；所述圆锥形齿轮(2)的轮齿节圆线与柔性齿圈(1)回转中心轴线之间形成夹角δ；夹角δ与凸轮波发生器安装后柔性齿圈(1)在长轴方向产生的外张变形倾角相同。
2.根据权利要求1所述用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，其特征在于：在垂直于所述圆锥形齿轮(2)轮齿节圆的不同截面上，轮齿齿厚(Sa)完全相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921646599.0U CN211501546U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921646599.0U CN211501546U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211501546U true CN211501546U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72406095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921646599.0U Active CN211501546U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211501546U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110594387A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-20 | 贵州群建精密机械有限公司 | 一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮 |
| CN112145651A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-29 | 贵州群建精密机械有限公司 | 一种通过齿向修形提高超短杯型谐波柔轮啮合性能的方法 |
-
2019
- 2019-09-27 CN CN201921646599.0U patent/CN211501546U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110594387A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-20 | 贵州群建精密机械有限公司 | 一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮 |
| CN112145651A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-29 | 贵州群建精密机械有限公司 | 一种通过齿向修形提高超短杯型谐波柔轮啮合性能的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211501546U (zh) | 一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮 | |
| CN102312987B (zh) | 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构 | |
| CN102734394B (zh) | 一种带柔性外轮的谐波减速器 | |
| CN105317941A (zh) | 含柔性内轮的波发生器外置式新型谐波传动装置 | |
| CN104514847A (zh) | 一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置 | |
| CN102889344A (zh) | 一种短筒高负载中空型谐波减速机 | |
| CN202158149U (zh) | 一种谐波齿轮装置 | |
| CN106015469B (zh) | 一种中空型谐波减速器 | |
| CN207715682U (zh) | 一种谐波减速机构 | |
| CN210830370U (zh) | 一种用于谐波齿轮传动的变厚柔轮 | |
| CN207814374U (zh) | 一种谐波齿轮减速器的柔轮 | |
| CN102748384A (zh) | 盾构螺旋机驱动用旋转枢轴轴承 | |
| CN211599451U (zh) | 三波谐波减速器 | |
| CN201627879U (zh) | 超短筒谐波传动减速器 | |
| CN201934620U (zh) | 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构 | |
| CN110594387A (zh) | 一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮 | |
| CN202732859U (zh) | 一种带柔性外轮的谐波减速器 | |
| CN209781614U (zh) | 一种高次频的精密谐波减速器 | |
| CN109723802A (zh) | 一种柔轮及谐波减速器 | |
| CN212331034U (zh) | 一种新型谐波减速器及驱动器 | |
| CN115492912A (zh) | 一种高精度低振动的双刚轮谐波减速机 | |
| CN108895146A (zh) | 一种柔轮的齿部结构 | |
| CN113357319B (zh) | 一种对称激波活齿减速器 | |
| CN208845674U (zh) | 一种柔轮的齿部结构 | |
| CN207364226U (zh) | 一种有弧形筒体结构的柔轮 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |