CN211495880U - 一种中长车身用升降驱动*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中长车身用升降驱动***，该***包括驱动电机(31)、多个带轮和多个偏心摇臂，所述的带轮与偏心摇臂同轴连接，所述的带轮与驱动电机(31)同步连接，所述的轴两端设有胀套(38)，所述的胀套(38)包括胀套内环(381)、胀套外环(382)，所述的胀套内环(381)与轴抵接，胀套外环(382)与带轮或偏心摇臂的轮毂抵接。与现有技术相比，本实用新型具有运转精度高且平稳、减少停机时间、运行安静、结构稳固、承载能力强等优点。

Description

一种中长车身用升降驱动***

技术领域

本实用新型涉及车辆生产领域，尤其是涉及一种中长车身用驱动***。

背景技术

升降机的主要工艺流程为雪橇作为承载车身的工装夹具，承载车身被输送至相应工位，升降机升起托起车身和雪橇至相应高度，下一步滚床运转带动车身和雪橇同步行走，输送至下一工位，后升降机下降返回原点，再重复以上工序。

目前市场上现有的输送中长车身的升降驱动***所示，其存在一些不足，主要由以下几点：

(1)驱动***的滚子链传动相对齿形带传送存在一些弊端：滚子链及链轮在工作冲容易相互磨损，链轮与链条的摩擦间隙造成设备运行不稳定，链条容易送掉，故为保证精度一般还需要安装涨紧装置；

(2)其次润滑对于链传动是十分重要的，润滑才能减轻链条的磨损，延长使用寿命，故润滑需要加油或润滑脂，这样润滑油污难免影响工作环境，还增加了成本，简单的人工润滑，复杂的还需其它辅助部件；

(3)链条传动还存在噪音、笨重、效率低等缺点，条件允许的情况下链条传动逐渐被优质的皮带传动所代替。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种运转精度高且平稳、减少停机时间、运行安静、结构稳固、承载能力强的中长车身用升降驱动***。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种中长车身用升降驱动***，该***包括驱动电机、多个带轮和多个偏心摇臂，所述的带轮与偏心摇臂同轴连接，所述的带轮与驱动电机同步连接，所述的轴两端设有胀套，所述的胀套包括胀套内环、胀套外环，所述的胀套内环与轴抵接，胀套外环与带轮或偏心摇臂的轮毂抵接。

进一步地，所述的带轮包括电机带轮、第一主带轮、第二主带轮和副带轮，所述的偏心摇臂包括主偏心摇臂和副偏心摇臂，所述的电机带轮与驱动电机的电机轴同轴连接，所述的第一主带轮、主偏心摇臂和第二主带轮同轴连接，所述的副带轮和副偏心摇臂同轴连接，所述的电机带轮和第一主带轮同步连接，所述的第二主带轮和副带轮同步连接，所述的副带轮与第二主带轮的圆周尺寸相同。电机启动其轴上的电机带轮运转，进一步带动第一主带轮运转，进一步与主轴同轴的第二主带轮带动副带轮运转，同步主和副轴上的偏心摇臂做圆周运动，带动升降托架上下运动，当偏心摇臂将要运动到顶端时，升降托架被抬起，偏心摇臂从顶端往下运动时，升降托架落下，偏心摇臂每转一周升降机就完成一个上下升降运动周期，副带轮与第二主带轮的圆周尺寸为1:1，确保了升降的同步性能。

进一步地，所述的第一主带轮、主偏心摇臂与第二主带轮，副带轮与副偏心摇臂之间采用轴同轴连接，所述的轴通过轴座安装在轴安装板上。

进一步地，所述的胀套内环与轴之间抵接，胀套外环分别与第一主带轮、主偏心摇臂、第二主带轮、副带轮或副偏心摇臂的轮毂之间抵接。

进一步地，所述的带轮之间采用同步带进行圆弧齿配合连接。圆弧齿配合连接结构提高了剪切力，低噪音，并提高了传动效率，同步带为盖茨公司的保力强同步带(Gate.Poly.Chain.GT,Carbon.TM)，其皮带芯线为超高等级使用碳纤维作为皮带涨力线材料，寿命是链条的3-4倍，具有高强度和极轻的重量，延伸率更高，柔韧性好，抗油，耐化学腐蚀，尼龙齿表面减少了磨损并免润滑，工作环境可以从-54℃到85℃。带轮的材料为45#钢，易于加工，成本低。

进一步地，所述的同步带的材料为寿命高、磨损小的碳纤维。

进一步地，所述的带轮和偏心摇臂的材质为45#钢。

进一步地，所述的胀套还包括锁紧螺栓和螺栓孔，当锁紧螺栓拧入螺栓孔时胀套内环与轴之间、胀套外环与轮毂之间产生巨大抱紧力，实现抵接。在轮或轴的连接中，胀套是靠拧紧螺栓使胀套内环与轴之间、胀套外环与轮毂之间产生巨大抱紧力，以实现机件与轴的一种无键连接装置，特别适用于交变载荷。使用胀套，轴、主带轮、偏心摇臂的加工安装简单，加工不像过盈配合那样要求高精度的加工公差，安装时无需加热、冷却或加压设备，只需将螺栓按要求的力矩拧紧即可，且调整方便，可以将轮毂在轴上方便地调整到所需位置。另胀套的使用寿命长，强度高，胀套依靠摩擦力，对被连接件没有键槽的削弱，也无相对运动，工作中不产生摩擦。

进一步地，所述的偏心摇臂的端部均设有凸轮，该凸轮与待升降的升降导轨抵接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)带轮及同步带采用圆弧齿配合，圆弧齿型结构提高了剪切力，低噪音，并提高了传动效率，另同步带为盖茨公司的保力强同步带，其皮带芯线为超高等级使用碳纤维作为皮带涨力线材料，寿命是链条的3-4倍，具有高强度和极轻的重量，延伸率更高，柔韧性好，抗油，耐化学腐蚀，尼龙齿表面减少了磨损并免润滑；

(2)驱动装置的传动采用圆弧齿和保力强同步带的优点减少了停机时间，免除润滑剂，无需清洁，无需对传动***再次涨紧，无延伸性，创造了一个洁净、安静的环境；

(3)驱动装置的主副轴与主带轮和偏心摇臂之间的连接均用胀套连接，在轮或轴的连接中，它是靠拧紧高强度螺栓使内环与轴之间、外环与轮毂之间产生巨大抱紧力，以实现机件与轴的一种无键连接装置，特别适用于交变载荷。使用胀套，主轴、主带轮、偏心摇臂的加工安装简单，只需将螺栓按要求的力矩拧紧即可，且调整方便，可以将轮毂在轴上方便地调整到所需位置；

(4)另胀套的使用寿命长，强度高，胀套依靠摩擦力，对被连接件没有键槽的削弱，也无相对运动，工作中不产生摩擦；

(5)带轮和偏心摇臂的材料为45#钢，不仅强度更高，足以安全支撑也可以直接将升降托架顶升便于维修。

附图说明

图1为实施例中的驱动机构立体图；

图2为实施例中的驱动机构主视图；

图3为实施例中的驱动机构俯视图；

图4为实施例中的驱动机构右部主视图；

图5为实施例中的驱动机构右部俯视图；

图6为实施例中的副带轮侧视图；

图7为实施例中的胀套平面图；

图8为实施例中的胀套剖视图；

图中标号所示：驱动电机31、电机带轮32、第一主带轮33、主偏心摇臂34、第二主带轮35、副带轮36、副偏心摇臂37、凸轮371、胀套38、胀套内环381、胀套外环382、锁紧螺栓383、螺栓孔384。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：针对Naveco桥林车身升降机的升降驱动***

一种中长车身用升降驱动***，如图1-5所示，该***包括驱动电机31、电机带轮32、第一主带轮33、主偏心摇臂34、第二主带轮35、副带轮36和副偏心摇臂37，所述的电机带轮32与驱动电机31的电机轴同轴连接，所述的第一主带轮33、主偏心摇臂34和第二主带轮35同轴连接，所述的副带轮36和副偏心摇臂37同轴连接，所述的电机带轮32和第一主带轮33同步连接，所述的第二主带轮35和副带轮36同步连接，所述的副带轮36与第二主带轮35的圆周尺寸相同。电机启动其轴上的电机带轮运转，进一步带动第一主带轮运转，进一步与主轴同轴的第二主带轮带动副带轮运转，同步主和副轴上的偏心摇臂做圆周运动，带动升降托架上下运动，当偏心摇臂将要运动到顶端时，升降托架被抬起，偏心摇臂从顶端往下运动时，升降托架落下，偏心摇臂每转一周升降机就完成一个上下升降运动周期，副带轮与第二主带轮的圆周尺寸为1:1，确保了升降的同步性能。如图4中箭头方向为偏心摇臂运动轨迹方向。

电机带轮32与第一主带轮33，第二主带轮35与副带轮36之间采用同步带进行圆弧齿配合连接。同步带的材料为寿命高、磨损小的碳纤维。圆弧齿配合连接结构提高了剪切力，低噪音，并提高了传动效率，同步带为盖茨公司的保力强同步带(Gate.Poly.Chain.GT,Carbon.TM)，其皮带芯线为超高等级使用碳纤维作为皮带涨力线材料，寿命是链条的3-4倍，具有高强度和极轻的重量，延伸率更高，柔韧性好，抗油，耐化学腐蚀，尼龙齿表面减少了磨损并免润滑，工作环境可以从-54℃到85℃。带轮的材料为45#钢，易于加工，成本低。第一主带轮33、主偏心摇臂34与第二主带轮35，副带轮36与副偏心摇臂37之间采用轴同轴连接，所述的轴通过轴座安装在轴安装板42上。

如图6-8所示，轴两端设有胀套38，所述的胀套38包括胀套内环381、胀套外环382、锁紧螺栓和螺栓孔，所述的胀套内环381与轴之间抵接，胀套外环382分别与第一主带轮33、主偏心摇臂34、第二主带轮35、副带轮36或副偏心摇臂37的轮毂之间抵接。在轮或轴的连接中，胀套是靠拧紧螺栓使胀套内环与轴之间、胀套外环与轮毂之间产生巨大抱紧力，以实现机件与轴的一种无键连接装置，特别适用于交变载荷。使用胀套，轴、主带轮、偏心摇臂的加工安装简单，加工不像过盈配合那样要求高精度的加工公差，安装时无需加热、冷却或加压设备，只需将螺栓按要求的力矩拧紧即可，且调整方便，可以将轮毂在轴上方便地调整到所需位置。另胀套的使用寿命长，强度高，胀套依靠摩擦力，对被连接件没有键槽的削弱，也无相对运动，工作中不产生摩擦。主偏心摇臂34和副偏心摇臂37的端部均设有凸轮371，该凸轮371与待升降的升降导轨抵接。

Claims (9)

1.一种中长车身用升降驱动***，该***包括驱动电机(31)、多个带轮和多个偏心摇臂，所述的带轮与偏心摇臂同轴连接，所述的带轮与驱动电机(31)同步连接，其特征在于，

所述的轴两端设有胀套(38)，所述的胀套(38)包括胀套内环(381)、胀套外环(382)，所述的胀套内环(381)与轴抵接，胀套外环(382)与带轮或偏心摇臂的轮毂抵接。

2.根据权利要求1所述的一种中长车身用升降驱动***，其特征在于，所述的带轮包括电机带轮(32)、第一主带轮(33)、第二主带轮(35)和副带轮(36)，所述的偏心摇臂包括主偏心摇臂(34)和副偏心摇臂(37)，所述的电机带轮(32)与驱动电机(31)的电机轴同轴连接，所述的第一主带轮(33)、主偏心摇臂(34)和第二主带轮(35)同轴连接，所述的副带轮(36)和副偏心摇臂(37)同轴连接，所述的电机带轮(32)和第一主带轮(33)同步连接，所述的第二主带轮(35)和副带轮(36)同步连接，所述的副带轮(36)与第二主带轮(35)的圆周尺寸相同。

3.根据权利要求2所述的一种中长车身用升降驱动***，其特征在于，所述的第一主带轮(33)、主偏心摇臂(34)与第二主带轮(35)，副带轮(36)与副偏心摇臂(37)之间采用轴同轴连接，所述的轴通过轴座安装在轴安装板上。

4.根据权利要求2所述的一种中长车身用升降驱动***，其特征在于，所述的胀套内环(381)与轴之间抵接，胀套外环(382)分别与第一主带轮(33)、主偏心摇臂(34)、第二主带轮(35)、副带轮(36)或副偏心摇臂(37)的轮毂之间抵接。

5.根据权利要求1所述的一种中长车身用升降驱动***，其特征在于，所述的带轮之间采用同步带进行圆弧齿配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种中长车身用升降驱动***，其特征在于，所述的同步带的材料为碳纤维。

7.根据权利要求1所述的一种中长车身用升降驱动***，其特征在于，所述的带轮和偏心摇臂的材质为45#钢。

8.根据权利要求1所述的一种中长车身用升降驱动***，其特征在于，所述的胀套(38)还包括锁紧螺栓(383)和螺栓孔(384)，当锁紧螺栓(383)拧入螺栓孔(384)时胀套内环(381)与轴之间、胀套外环(382)与轮毂之间产生巨大抱紧力，实现抵接。

9.根据权利要求1所述的一种中长车身用升降驱动***，其特征在于，所述的偏心摇臂的端部均设有凸轮(371)，该凸轮(371)与待升降的升降导轨抵接。

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