CN211491522U - 一种废旧锂离子电池分拣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及废旧锂离子电池分拣技术领域，尤其公开了一种废旧锂离子电池分拣机械手，包括架体、活动设置于架体的机械臂、设置于机械臂的末端的拾取件；机械臂的固定架设置于架体，第一导杆的一端经由第一万向接头与固定架转动设置，第二导杆的一端经由第二万向接头与承载架转动设置，第二导杆与第二导杆滑动设置；驱动组件包括驱动件及连杆单元，连杆单元的两端分别相对承载架及固定架转动设置，拾取件设置于承载架，驱动件经由连杆单元驱动承载架连带拾取件移动；实际使用时，拾取件拾取住废旧锂离子电池，机械臂驱动拾取件移动实现废旧锂离子电池的自动分拣，无需作业人员手动分拣废旧锂离子电池，提升废旧锂离子电池的分拣效率。

Description

一种废旧锂离子电池分拣机械手

技术领域

本实用新型涉及废旧锂离子电池分拣技术领域，尤其公开了一种废旧锂离子电池分拣机械手。

背景技术

电池是一种常用的电力供应产品之一，当电池报废成为废旧锂离子电池之后，为了实现能源的回收利用及降低环境的污染，常常需要对废旧锂离子电池进行回收处理，在对废旧锂离子电池回收处理的过程中，需要将作业人员手动分拣废旧锂离子电池，将废旧锂离子电池手动移送到拆解装置中进行拆卸，废旧锂离子电池的分拣效率低下，不能满足现代化生产的需要。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种废旧锂离子电池分拣机械手，机械臂驱动拾取件移动实现废旧锂离子电池的自动分拣，无需作业人员手动分拣废旧锂离子电池，提升废旧锂离子电池的分拣效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种废旧锂离子电池分拣机械手，包括架体、活动设置于架体的机械臂、设置于机械臂的末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的废旧锂离子电池，机械臂经由拾取件驱动拾取件所拾取的废旧锂离子电池移动进而实现废旧锂离子电池的分拣作业；机械臂包括固定架、承载架、第一导杆、第二导杆及多个驱动组件，固定架设置于架体，第一导杆的一端经由第一万向接头与固定架转动设置，第一导杆的另一端与第二导杆滑动设置，第二导杆的一端经由第二万向接头与承载架转动设置，第二导杆的另一端与第二导杆滑动设置；多个驱动组件围绕导杆设置，驱动组件包括驱动件及连杆单元，连杆单元的两端分别相对承载架及固定架转动设置，拾取件设置于承载架，驱动件经由连杆单元驱动承载架连带拾取件移动。

较佳地，所述第一万向接头、第二万向接头均包括十字轴件、第一撑架及第二撑架，十字轴件包括相互垂直的第一轴体及第二轴体，第一撑架、第二撑架包括彼此间隔的两个撑臂，第一轴体转动设置于第一撑架的两个撑臂之间，第二轴体转动设置于第二撑架的两个撑臂之间。

较佳地，所述第一撑架、第二撑架还包括基臂，第一万向接头的第一撑架的基臂与固定架转动设置，第一万向接头的第二撑架的基臂与第一导杆转动设置；第二万向接头的第一撑架的基臂与承载架转动设置，第二万向接头的第二撑架的基臂与第二导杆转动设置。

较佳地，所述第一导杆的数量为两个，第二导杆的数量为两个，第一导杆、第二导杆平行设置，两个第一导杆的另一端连接至第一盘体，第一盘体滑动设置于两个第二导杆；两个第二导杆的另一端连接至第二盘体，第二盘体滑动设置于两个第一导杆。

较佳地，所述固定架的外径大于承载架的外径，驱动组件的数量为三个，三个驱动组件围绕固定架的中心中轴线呈环形阵列；连杆单元包括第一连杆及与第一连杆转动设置的第二连杆，驱动件设置于固定架，第一连杆与承载架转动设置，驱动件驱动第二连杆相对固定架转动。

较佳地，所述架体包括顶架及设置于顶架的多个支腿，顶架设有三角部，三角部包括相互连接的三个固定杆，固定架固定连接于三个固定杆，多个支腿围绕机械臂设置。

较佳地，所述拾取件包括设置于承载架的载板、活动设置于载板的多个吸嘴件，吸嘴件用于吸住外界的废旧锂离子电池。

较佳地，所述载板设有多个条孔，多个吸嘴件分别与多个条孔配合使用，吸嘴件包括主杆体、设置于主杆体的挡止部、螺接于主杆体的螺母件，主杆体容设于条孔内，螺母件、挡止部分别位于载板的两侧，挡止部、螺母件用于夹住载板。

本实用新型的有益效果：实际使用时，拾取件拾取住废旧锂离子电池，机械臂驱动拾取件移动实现废旧锂离子电池的自动分拣，无需作业人员手动分拣废旧锂离子电池，提升废旧锂离子电池的分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的机械臂的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的拾取件的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 2—机械臂 3—拾取件

4—固定架 5—承载架 6—第一导杆

7—第二导杆 8—驱动组件 9—第一万向接头

11—第二万向接头 12—十字轴件 13—第一撑架

14—第二撑架 15—撑臂 16—基臂

17—第一盘体 18—第二盘体 19—支腿

21—三角部 22—载板 23—吸嘴件

24—条孔 25—主杆体 26—挡止部

27—螺母件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种废旧锂离子电池分拣机械手，包括架体1、活动设置在架体1上的机械臂2、安装设置在机械臂2的末端上的拾取件3，拾取件3用于拾取外界的废旧锂离子电池，机械臂2经由拾取件3驱动拾取件3所拾取的废旧锂离子电池移动进而实现废旧锂离子电池的自动分拣作业。

机械臂2包括固定架4、承载架5、第一导杆6、第二导杆7及多个驱动组件8，固定架4安装设置在架体1上，固定架4、承载架5彼此间隔且平行设置，承载架5位于固定架4的下方，导杆大致为直条状圆柱，第一导杆6的一端经由第一万向接头9与固定架4转动设置，第一导杆6的另一端与第二导杆7滑动设置，第二导杆7的一端经由第二万向接头11与承载架5转动设置，第二导杆7的另一端与第二导杆7滑动设置。经由万向接头的设置，使得第一导杆6可以轻松相对固定架4转动，同时使得第二导杆7可以相对承载架5轻松转动。

多个驱动组件8围绕第一导杆6及第二导杆7设置，驱动组件8包括驱动件及连杆单元，本实施例中，驱动件为电机，连杆单元的两端分别相对承载架5转动设置及相对固定架4转动设置，拾取件3安装设置在承载架5的下端，驱动件经由连杆单元驱动承载架5连带拾取件3移动。

实际使用时，拾取件3拾取住废旧锂离子电池，机械臂2的驱动件驱动连杆单元移动，移动的连带单元带动承载架5一起移动，移动的承载架5带动拾取件3移动进而实现废旧锂离子电池的自动分拣，无需作业人员手动分拣废旧锂离子电池，提升废旧锂离子电池的分拣效率。

所述第一万向接头9、第二万向接头11的构造相同，第一万向接头9、第二万向接头11均包括十字轴件12、第一撑架13及第二撑架14，第一撑架13、第二撑架14的构造相同，撑架的主体形状为Y型，十字轴件12包括相互垂直的第一轴体及第二轴体，第一撑架13、第二撑架14包括彼此间隔的两个撑臂15，两个撑臂15大致平行设置，第一轴体转动设置在第一撑架13的两个撑臂15之间，第一轴体的左右两端分别套设有安装在第一撑架13的两个撑臂15上的滚动轴承，第二轴体转动设置在第二撑架14的两个撑臂15之间，第二轴体的左右两端分别套设有安装在第二撑架14的两个撑臂15上的滚动轴承。

所述第一撑架13、第二撑架14还包括基臂16，第一万向接头9的第一撑架13的基臂16与固定架4转动设置，第一万向接头9的第二撑架14的基臂16与第一导杆6转动设置；第二万向接头11的第一撑架13的基臂16与承载架5转动设置，第二万向接头11的第二撑架14的基臂16与第二导杆7转动设置。经由基臂16的转动设置，使得导杆经由万向接头可以相对固定架4、承载架5任意转动，提升导杆的转动良率，避免导杆转动不良而使用不便。

所述第一导杆6的数量为两个，第二导杆7的数量为两个，第一导杆6、第二导杆7平行设置，两个第一导杆6的另一端连接至第一盘体17，第一盘体17滑动套设在两个第二导杆7的外侧；两个第二导杆7的另一端连接至第二盘体18，第二盘体18滑动套设在两个第一导杆6的外侧。在拾取件3移动的过程中，利用第一导杆6、第二导杆7的相对滑动调整固定架4与承载架5之间的距离大小。

所述固定架4的外径大于承载架5的外径，驱动组件8的数量为三个，三个驱动组件8围绕固定架4的中心中轴线呈环形阵列，三个驱动组件8协同配合承载架5的移动，确保承载架5连带拾取件3稳定地移动，避免承载架5在移动过程中倾斜而使用不良。

连杆单元包括第一连杆及与第一连杆转动设置的第二连杆，驱动件安装设置在固定架4上，第一连杆与承载架5转动设置，第一连杆、承载架5之间的转动轴线与第一连杆、第二连杆之间的转动轴线平行设置，驱动件驱动第二连杆相对固定架4转动。转动的第二连杆带动第一连杆移动，移动的第一连杆驱动承载架5连带拾取件3移动。

所述架体1包括顶架及设置在顶架的下端的多个支腿19，多个支腿19彼此间隔且平行设置，顶架上安装设置有三角部21，三角部21包括相互连接的三个固定杆，固定条大致呈直条状，固定架4的不同部位分别安装固定在三个固定杆上，确保机械臂2稳固安装在架体1上，多个支腿19围绕机械臂2设置，确保架体1稳定地放置在地面上。本实施例中，支腿19的数量为四个。

所述拾取件3包括安装设置在承载架5上的载板22、活动设置在载板22上的多个吸嘴件23，载板22大致呈平板状，吸嘴件23用于吸住外界的废旧锂离子电池。吸嘴件23与外界的抽气泵或真空发生器连通。实际使用时，多个吸嘴件23可以分别吸住多个废旧锂离子电池，提升废旧锂离子电池的分拣效率。多个吸嘴件23还可以吸住同一废旧锂离子电池的不同部位，增大拾取件3与废旧锂离子电池之间的吸取力，避免废旧锂离子电池掉落而导致吸嘴件23吸取不良。

所述载板22上设置有多个条孔24，多个吸嘴件23分别与多个条孔24配合使用，吸嘴件23包括主杆体25、设置在主杆体25上的挡止部26、螺接在主杆体25外侧的螺母件27，挡止部26环绕主杆体25设置，主杆体25容设在条孔24内，螺母件27、挡止部26分别位于载板22的上下两侧，挡止部26、螺母件27用于夹住载板22。

在拾取件3的使用过程中，根据废旧锂离子电池的尺寸大小，使用者可以松开螺母件27，进而调整主杆体25在条孔24内的位置，然后再拧紧螺母件27，将主杆体25固定在调整后的位置处，确保拾取件3可以拾取多种尺寸规格的废旧锂离子电池。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种废旧锂离子电池分拣机械手，包括架体、活动设置于架体的机械臂、设置于机械臂的末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的废旧锂离子电池，机械臂经由驱动拾取件所拾取的废旧锂离子电池移动进而实现废旧锂离子电池的分拣作业；其特征在于：机械臂包括固定架、承载架、第一导杆、第二导杆及多个驱动组件，固定架设置于架体，第一导杆的一端经由第一万向接头与固定架转动设置，第一导杆的另一端与第二导杆滑动设置，第二导杆的一端经由第二万向接头与承载架转动设置，第二导杆的另一端与第二导杆滑动设置；多个驱动组件围绕导杆设置，驱动组件包括驱动件及连杆单元，连杆单元的两端分别相对承载架及固定架转动设置，拾取件设置于承载架，驱动件经由连杆单元驱动承载架连带拾取件移动。

2.根据权利要求1所述的废旧锂离子电池分拣机械手，其特征在于：所述第一万向接头、第二万向接头均包括十字轴件、第一撑架及第二撑架，十字轴件包括相互垂直的第一轴体及第二轴体，第一撑架、第二撑架包括彼此间隔的两个撑臂，第一轴体转动设置于第一撑架的两个撑臂之间，第二轴体转动设置于第二撑架的两个撑臂之间。

3.根据权利要求2所述的废旧锂离子电池分拣机械手，其特征在于：所述第一撑架、第二撑架还包括基臂，第一万向接头的第一撑架的基臂与固定架转动设置，第一万向接头的第二撑架的基臂与第一导杆转动设置；第二万向接头的第一撑架的基臂与承载架转动设置，第二万向接头的第二撑架的基臂与第二导杆转动设置。

4.根据权利要求1所述的废旧锂离子电池分拣机械手，其特征在于：所述第一导杆的数量为两个，第二导杆的数量为两个，第一导杆、第二导杆平行设置，两个第一导杆的另一端连接至第一盘体，第一盘体滑动设置于两个第二导杆；两个第二导杆的另一端连接至第二盘体，第二盘体滑动设置于两个第一导杆。

5.根据权利要求1所述的废旧锂离子电池分拣机械手，其特征在于：所述固定架的外径大于承载架的外径，驱动组件的数量为三个，三个驱动组件围绕固定架的中心中轴线呈环形阵列；连杆单元包括第一连杆及与第一连杆转动设置的第二连杆，驱动件设置于固定架，第一连杆与承载架转动设置，驱动件驱动第二连杆相对固定架转动。

6.根据权利要求1所述的废旧锂离子电池分拣机械手，其特征在于：所述架体包括顶架及设置于顶架的多个支腿，顶架设有三角部，三角部包括相互连接的三个固定杆，固定架固定连接于三个固定杆，多个支腿围绕机械臂设置。

7.根据权利要求1所述的废旧锂离子电池分拣机械手，其特征在于：所述拾取件包括设置于承载架的载板、活动设置于载板的多个吸嘴件，吸嘴件用于吸住外界的废旧锂离子电池。

8.根据权利要求7所述的废旧锂离子电池分拣机械手，其特征在于：所述载板设有多个条孔，多个吸嘴件分别与多个条孔配合使用，吸嘴件包括主杆体、设置于主杆体的挡止部、螺接于主杆体的螺母件，主杆体容设于条孔内，螺母件、挡止部分别位于载板的两侧，挡止部、螺母件用于夹住载板。

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