CN211482074U - 高适应性高空树枝修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高适应性高空树枝修剪装置，包括主操作杆，所述主操作杆上通过辅助杆适应装置安装有辅助操作杆；所述主操作杆的顶端设有锯枝座，所述锯枝座与所述主操作杆之间设有锯枝角度调节装置；所述锯枝座上转动安装有电锯，所述电锯与所述锯枝座之间设有锯枝进给装置；所述锯枝座上位于所述电锯两侧分别转动安装有挂枝钩，各所述挂枝钩与所述锯枝座之间分别设有挂枝角度调节装置。本实用新型所述辅助操作杆和主操作杆分别一人操作，两点施力和适应性的支撑，降低了钩挂进给难度。所述锯枝座和两所述挂枝钩均设置为角度可调，降低了修剪操作难度。

Description

高适应性高空树枝修剪装置

技术领域

本实用新型涉及树枝修剪技术领域，尤其涉及一种高适应性高空树枝修剪装置。

背景技术

国家电网高压线旁经常会有树木存在，树木长高、枝叶繁茂后树枝容易覆盖和压迫电缆及开关、变压器等电力设备，导致电缆额外受力造成断线发生，甚至因为树枝附近环境容易潮湿，对于输电、配电线路以及电力设备来说，繁茂的树枝还极易造成单相接地和相间短路发生，导致线路和电力设备出现损坏；所以对高压线及电力设备旁树枝进行修剪成为相关工作人员必须经常进行的工作。

因高压线及电力设备分布的广泛性和所处地形的复杂性，现主要应用便携式的小型修剪工具，进行高空树枝修剪。现有的小型修剪工具，多为刚性的操作杆、及在其顶端设置的搭靠树枝的钩子和修剪树枝的电锯的结构形式，这些现有技术在实际使用过程中，会出现很多困难，使工作人员使用起来并不方便。如树枝生长错综复杂，使用固定形状的操作杆托举电锯等结构穿过复杂的树丛时，往往受复杂树枝的阻挠而使钩挂过程困难重重，特别是树枝高、操作杆长时，操作杆端部因存在电锯等负重物，操作杆顶端容易左摇右摆，这会使得钩挂的困难尤为明显；又如，树枝生长方向无规则，所需修剪的目标树枝可能为倾斜角较大甚至竖直的树枝，钩子难以钩挂，电锯也难以实现修剪工作，如果此时树枝下方因存在墙体等原因没有合适落脚点，工作人员需转而到较远的位置进行操作，这无疑会使得修剪操作更难以进行。以上困难的产生，其原因归根结底在于现有修剪工具针对复杂树丛的适应性较差，因此需设计一种对复杂树丛适应性较高，可降低钩挂进给难度，降低修剪操作难度的修剪工具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对复杂树丛适应性较高，可降低钩挂进给难度和降低修剪操作难度的高适应性高空树枝修剪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：高适应性高空树枝修剪装置，包括主操作杆，所述主操作杆上通过辅助杆适应装置安装有辅助操作杆；所述主操作杆的顶端设有锯枝座，所述锯枝座与所述主操作杆之间设有锯枝角度调节装置；所述锯枝座上转动安装有电锯，所述电锯与所述锯枝座之间设有锯枝进给装置；所述锯枝座上位于所述电锯两侧分别转动安装有挂枝钩，各所述挂枝钩与所述锯枝座之间分别设有挂枝角度调节装置。

作为优选的技术方案，所述挂枝角度调节装置包括转动安装在所述挂枝钩上的挂枝调节连杆，所述锯枝座上设有挂枝调节螺栓，所述挂枝调节连杆上设有与所述挂枝调节螺栓对应的挂枝调节长孔。

作为优选的技术方案，所述挂枝调节连杆上位于所述挂枝调节长孔处设有挂枝角度参考刻度。

作为优选的技术方案，所述挂枝钩与所述锯枝座之间设有挂枝适应弹簧。

作为优选的技术方案，所述锯枝角度调节装置包括设置在所述锯枝座与所述主操作杆之间的锯座转动螺栓，所述主操作杆上位于所述锯座转动螺栓一侧设有锯座调节螺栓，所述锯枝座上设有与所述锯座调节螺栓对应的锯座调节长孔。

作为优选的技术方案，所述辅助杆适应装置包括固定设置在所述主操作杆上的主杆连接座，所述主杆连接座上通过主杆连接轴转动安装有辅助杆连接座，所述辅助杆连接座上通过辅助杆连接轴转动安装所述辅助操作杆，所述辅助杆连接轴与所述主杆连接轴的轴线方向垂直设置。

作为优选的技术方案，所述锯枝进给装置包括转动安装在所述锯枝座上的电动进给推杆，所述电动进给推杆的推杆端部与所述电锯铰接连接。

作为优选的技术方案，所述锯枝进给装置包括固定安装在所述锯枝座上的锯枝进给电机，所述锯枝进给电机的动力端与所述电锯的转动轴之间动力传动连接。

作为优选的技术方案，所述锯枝进给装置连接有调速控制器。

作为优选的技术方案，所述挂枝钩的端部固定设有咬枝齿。

由于采用了上述技术方案，高适应性高空树枝修剪装置，包括主操作杆，所述主操作杆上通过辅助杆适应装置安装有辅助操作杆；所述主操作杆的顶端设有锯枝座，所述锯枝座与所述主操作杆之间设有锯枝角度调节装置；所述锯枝座上转动安装有电锯，所述电锯与所述锯枝座之间设有锯枝进给装置；所述锯枝座上位于所述电锯两侧分别转动安装有挂枝钩，各所述挂枝钩与所述锯枝座之间分别设有挂枝角度调节装置。本实用新型所述辅助操作杆和主操作杆分别一人操作，通过所述辅助杆适应装置使得辅助操作人员可容易配合所述主操作杆的变化来施力，这样两点施力和适应性的支撑，可使得锯枝座等结构可被顺利托举至目标位置，降低钩挂进给难度。所述锯枝座和两所述挂枝钩均设置为角度可调，使得本实施例可适应各种大倾斜角度甚至竖直的树枝修剪工作，降低了修剪操作难度。本实用新型对复杂树丛适应性较高，具有较高的推广价值。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例一的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一另一角度的立体结构示意图；

图3是图2的I处结构放大示意图；

图4是本实用新型实施例一锯座角度调节装置的正视结构放大示意图；

图5是本实用新型实施例一钩挂具有一定倾斜角度的树枝的状态示意图；

图6是本实用新型实施例一钩挂具有一定倾斜角度的树枝的另一种状态示意图；

图7是本实用新型实施例一钩挂竖直树枝的状态示意图；

图8是本实用新型实施例一钩挂竖直树枝时的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例二的立体结构示意图。

图中：1-主操作杆；2-辅助操作杆；20-辅助杆适应装置；21-主杆连接座；22-主杆连接轴；23-辅助杆连接座；24-辅助杆连接轴；3-锯枝座；30-锯枝角度调节装置；31-锯座转动螺栓；32-锯座调节螺栓；33-锯座调节长孔；34-挂钩安装杆；4-电锯；41-锯枝进给装置；5-挂枝钩；50-挂枝角度调节装置；51-挂枝调节连杆；52-挂枝调节螺栓；53-挂枝调节长孔；54-咬枝齿；55-挂枝适应弹簧；6-树枝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

实施例一：

如图1至图8共同所示，高适应性高空树枝修剪装置，包括主操作杆1，所述主操作杆1上通过辅助杆适应装置20安装有辅助操作杆2。本实施例所述主操作杆1和所述辅助操作杆2分别用人操作，这样可形成两点施力，可降低一定的进给操作难度。所述主操作杆1和所述辅助操作杆2均优选为多杆可拆装连接的结构，这样可对不同高度树枝6的修剪工作能更好地适应；当然，本实施例所述主操作杆1和所述辅助操作杆2直接采用整杆结构也是可以的。当本实施例应用于电力清障工作时，两者还优选采用绝缘杆材质。

所述辅助杆适应装置20用于使所述辅助操作杆2可变换角度，以达到能配合所述主操作杆1变化的效果。本实施例所述辅助杆适应装置20包括固定设置在所述主操作杆1上的主杆连接座21，本实施例示意所述主杆连接座21为两个半环状板片通过一端铰接、另一端箱扣连接的形式固定在所述主操作杆1上的，当然也可以为直接螺栓固定在所述主操作杆1上的连接套的结构；所述主杆连接座21上通过主杆连接轴22转动安装有辅助杆连接座23，所述辅助杆连接座23上通过辅助杆连接轴24转动安装所述辅助操作杆2，所述辅助杆连接轴24与所述主杆连接轴22的轴线方向垂直设置。

本实施例示意所述主杆连接轴22的轴线与所述主操作杆1的轴线垂直设置。这样所述主杆连接轴22的连接可使得所述辅助操作杆2可与所述主操作杆1之间的夹角发生变化，所述辅助杆连接轴24的连接可使得所述辅助操作杆2在夹角可变化的同时实现摆动变化，当所述主操作杆1***作钩挂进给且需变化角度时，所述辅助操作杆2可随之进行变化，且只要所述主操作杆1和所述辅助操作杆2被握持稳定，那么所述辅助杆适应装置20即可保持连接稳定。当然，所述主杆连接轴22的轴线与所述主操作杆1的轴线平行设置、以及所述辅助杆适应装置20直接采用现有十字节结构等，都是可以的。

当然所述辅助杆适应装置20也可直接采用铰接连接方式简单实现，该方案同样在本实用新型保护范围之内。

所述主操作杆1的顶端设有锯枝座3，所述锯枝座3与所述主操作杆1之间设有锯枝角度调节装置30。所述锯枝角度调节装置30用于调节所述锯枝座3相对于所述主操作杆1的摆动角度，进而调节锯枝的角度。

本实施例所述锯枝角度调节装置30包括设置在所述锯枝座3与所述主操作杆1之间的锯座转动螺栓31，所述主操作杆1上位于所述锯座转动螺栓31一侧设有锯座调节螺栓32，所述锯枝座3上设有与所述锯座调节螺栓32对应的锯座调节长孔33。常规地，所述锯座转动螺栓31和所述锯座调节螺栓32上均设有螺母，甚至可根据需要设置垫片以及弹簧垫圈等。其中，所述锯座转动螺栓31作为所述锯枝座3的转动轴使用，所述锯座调节螺栓32作为摆动角度的固定使用。当所述锯座转动螺栓31和所述锯座调节螺栓32的螺母均***作松弛时，所述锯枝座3可被转动，当转动到所需角度时，将两螺栓上的螺母重新上紧，所述锯枝座3即可在所需角度被固定。根据此原理，所述锯座调节长孔33为呈弧形的长孔。

所述锯枝座3上转动安装有电锯4，所述电锯4与所述锯枝座3之间设有锯枝进给装置41。通过所述锯枝进给装置41的驱动，所述电锯4可逐渐将树枝6锯断。本实施例所述锯枝进给装置41包括转动安装在所述锯枝座3上的电动进给推杆，所述电动进给推杆的推杆端部与所述电锯4铰接连接。所述电动进给推杆为现有公知技术，在此不再赘述。当然本实施例所述锯枝进给装置41也可以为包括固定安装在所述锯枝座3上的锯枝进给电机，所述锯枝进给电机的动力端与所述电锯4的转动轴之间动力传动连接。

其中，所述电锯4的内部结构为公知技术，在此不再赘述。所述电锯4的转动安装、以及所述电锯4与所述电动进给推杆的铰接连接，可在所述电锯4的外壳上固定设置耳板的形式实现，这是本领域技术人员根据现有技术和本实施例的示意和描述很容易得出的，在此不再赘述。

本实施例所述锯枝进给装置41连接有调速控制器，当然所述电锯4和所述锯枝进给装置41还连接电源等。所述调速控制器用于调节所述电锯4的锯枝进给速度，这样本实施例可根据所修剪树枝6的粗细、硬度等，实时调节所述电锯4的进给速度，避免电锯4别卡等发生。

所述锯枝座3上位于所述电锯4两侧分别转动安装有挂枝钩5，两所述挂枝钩5可对所述电锯4的两侧分别进行固定，提高锯枝时的稳定性。

各所述挂枝钩5与所述锯枝座3之间分别设有挂枝角度调节装置50，所述挂枝角度调节装置50可使得两所述挂枝钩5在所述电锯4进给前后方向发生交错，这样两所述挂枝钩5的挂枝处的连线，即可与所述电锯4进给方向产生不同的夹角，这样两所述挂枝钩5在钩挂到大倾斜角度甚至竖直的树枝6上时，所述电锯4可形成倾斜进给，这可配合所述锯枝座3的角度调节，对大倾斜角度甚至竖直的树枝6进行更方便地修剪。

本实施例所述挂枝角度调节装置50包括转动安装在所述挂枝钩5上的挂枝调节连杆51，所述锯枝座3上设有挂枝调节螺栓52，所述挂枝调节连杆51上设有与所述挂枝调节螺栓52对应的挂枝调节长孔53。本实施例在示意在所述锯枝座3上分别固定设置挂钩安装杆34，所述挂钩安装杆34应视作所述锯枝座3的一部分；所述挂枝钩5转动安装在所述挂钩安装杆34的顶端，所述挂枝调节螺栓52设置在所述挂钩安装杆34上。这样本实施例所述锯枝座3上的所述挂钩安装杆34、所述挂枝钩5和所述挂枝调节连杆51形成三角形结构，当所述挂枝调节长孔53的不同位置在所述挂枝调节螺栓52处固定时，所述挂枝调节连杆51在该三角形中的长度即发生变化，与其相对的三角形的内角，也就是所述挂枝钩5与所述挂钩安装杆34的夹角，即发生变化，最终所述挂枝钩5的角度得到调节，同时所述挂枝调节长孔53的两端也作为所述挂枝调节连杆51在该三角形中两个极限长度的限位，使得所述挂枝钩5可实现在最大角度和最小角度之间调节。其中，所述挂枝钩5的转轴以及所述挂枝调节连杆51的转轴也可均采用螺栓，在所述挂枝钩5角度调节时调松，在调整好后重新上紧。

本实施例所述挂枝调节连杆51上位于所述挂枝调节长孔53处设有挂枝角度参考刻度，该挂枝角度参考刻度可让使用人员对两所述挂枝钩5的角度进行快速调节，可提高使用便利性和提高操作效率。

本实施例所述挂枝钩5的端部固定设有咬枝齿54，所述咬枝齿54可在提高所述挂枝钩5钩挂稳定性的同时，可使得本实施例针对大倾角甚至竖直的树枝6的修剪工作，具有更好地适应性。

本实施例在使用时，首先由操作人员观察目标树枝6的倾斜情况，然后根据倾斜情况，调节所述锯枝座3的角度和两所述挂枝钩5的角度。对于具有一定倾斜角度的树枝6来说，如图5所示，优选只调整所述锯枝座3的角度，使两所述挂枝钩5挂枝处的连线垂直于所述电锯4的进给方向，这样所述电锯4能垂直于树枝6进行进给，可在最短锯枝行程下将树枝6锯断。在此优选方案下，本实施例还可只调节两所述挂枝钩5的角度，如图6所示，使两所述挂枝钩5的挂枝处的连线与树枝6倾斜角度相适应，所述电锯4可斜向树枝6进给，同样可实现锯枝效果。此外，同时调节所述锯枝座3的角度和两所述挂枝钩5的角度进行配合使用，也是可以的。而且，当树枝6的倾斜角度大于所述锯枝座3单侧可调节的角度极限时，必须采用同时调节所述锯枝座3的角度和两所述挂枝钩5的角度的配合使用方法。此处，本实施例直接以大倾角的极限，也就是竖直的树枝6来进行说明。其中，后续说明中的“左”、“右”仅为方便说明而使用。

如图7和图8所示，将所述锯枝座3调节向右侧调节一定角度，对于竖直树枝6来说，可直接调节到右侧极限角度，然后将所述电锯4右侧的所述挂枝钩5朝进给方向调节，即其与所述挂钩安装杆34的夹角调小，将所述电锯4左侧的所述挂枝钩5朝进给的反方向调节，即其与所述挂钩安装杆34的夹角调大，最终两所述挂枝钩5的挂枝处的连线，呈接近于与所述主操作杆1轴向平行的状态。一人操作所述主操作杆1向上托起所述锯枝座3及其上的部件，另一人操作所述辅助操作杆2，在托举过程中，所述辅助操作杆2的操作人员可以所述辅助杆适应装置20来躲避阻挠的树枝6而时刻保持辅助支撑所述主操作杆1，从另一个角度来看，所述主操作杆1的操作人员在躲避树枝6阻挠时所述辅助操作杆2可时刻保持支撑所述主操作杆1，这样两点施力，两杆支撑，托举过程更灵活，降低了钩挂进给的难度，特别是树枝6高、操作杆长时，两杆支撑可明显降低杆顶端的摇摆，明显降低钩挂进给难度。当所述挂枝钩5到达目标树枝6时，将两所述挂枝钩5靠向竖直的树枝6，此时两所述挂枝钩5相对于树枝6呈斜向下的角度，利用所述咬枝齿54钩挂牢固后，即可仅向下操作所述主操作杆1施力，在实际操作中，此时操作所述主操作杆1的方向一般不为竖直向下，如图8所示，而是略有倾斜的，这点本领域技术人员根据图8的示意可以很容易理解。该施力可使得相对所述树枝6倾斜的挂枝钩5，牢固地钩挂在树枝6上。开启所述锯枝进给装置41，所述电锯4也斜向树枝6切入并最终将树枝6锯断，这样本实施例就完成了对竖直树枝6的修剪过程。在此过程中，依靠两所述挂枝钩5的角度调节和所述锯枝座3的角度调节，使得钩挂方便且稳定，电锯4进给稳定，降低了修剪操作的难度。当然，在修剪较稀疏树丛的竖直树枝6时，也可不必调节所述锯枝座3的角度，而直接以两所述挂枝钩5的角度调节来适应竖直树枝6的钩挂，此时所述主操作杆1相对竖直方向的倾斜更大，因稀疏树丛基本无杂乱树枝6影响，操作人员完全可以方便地操作该倾斜更大的主操作杆1。

本实施例针对复杂树丛的适应性高，不仅在电力清障领域可以应用，在其他需要修剪树枝6的领域均可进行推广。

实施例二：

如图9所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述挂枝钩5与所述锯枝座3之间设有挂枝适应弹簧55。

所述挂枝适应弹簧55用于提供给所述挂枝钩5一个向下钩挂的力，本实施例示意所述挂枝适应弹簧55为连接在所述挂枝钩5与所述挂钩安装杆34之间的拉伸弹簧，当然也可以为所述挂枝钩5的转轴处的扭转弹簧。

基于所述挂枝适应弹簧55的设置，本实施例的使用方法与实施例一存在一些差异，本实施例同样以竖直树枝6的修剪来进行说明。本实施例在使用时，同样可根据树枝6情况，将所述锯枝座3向右调节一定角度，甚至可调节到右侧极限角度位置，两所述挂枝钩5在所述挂枝适应弹簧55的作用下保持最小角度。托举所述锯枝座3使两所述挂枝钩5到达目标树枝6处，并向下操作所述主操作杆1，只有一个所述挂枝钩5先钩挂在树枝6上。此时人力继续拖动所述主操作杆1，先钩挂的挂枝钩5在人力作用下，向进给相反方向发生转动，在此过程中，因所述挂枝适应弹簧55的作用，其上的咬枝齿54可有效扎入树皮，另一所述挂枝钩5则可因此开始钩靠在树枝6上。此时可人力继续向下拖动所述主操作杆1一定距离，两所述挂枝钩5继续向进给相反方向转动，两所述挂枝钩5上的所述咬枝齿54均可因所述挂枝适应弹簧55的作用而可靠地扎入树皮。最终所述电锯4左侧的所述挂枝钩5，首先因所述挂枝调节长孔53的限位而到达最大角度位置。此时人力无法继续拖动，而只要人力持续施加给所述主操作杆1向下的力使其不乱动，所述锯枝座3即可形成一种稳定状态，该稳定状态原因在于：一个所述挂枝钩5的极限位置钩挂、以及另一个所述挂枝钩5因弹簧力和所述主操作杆1的不乱动而保持稳定，在该稳定状态下，所述电锯4可被稳定地驱动进给。

通过上述原理，本实施例相对于实施例一，所述挂枝调节连杆51仅起到对所述挂枝钩5的辅助支撑以及对所述挂枝钩5的角度调节限位的作用，而两所述挂枝钩5的快速钩挂，则依靠两所述挂枝适应弹簧55的适应来实现，且钩挂后因所述挂枝调节长孔53的限位和人力对所述主操作杆1的施力，所述电锯4可稳定地进行修剪作业，这样本实施例钩挂作业更方便，进一步降低修剪难度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.高适应性高空树枝修剪装置，包括主操作杆，其特征在于：所述主操作杆上通过辅助杆适应装置安装有辅助操作杆；所述主操作杆的顶端设有锯枝座，所述锯枝座与所述主操作杆之间设有锯枝角度调节装置；所述锯枝座上转动安装有电锯，所述电锯与所述锯枝座之间设有锯枝进给装置；所述锯枝座上位于所述电锯两侧分别转动安装有挂枝钩，各所述挂枝钩与所述锯枝座之间分别设有挂枝角度调节装置。

2.如权利要求1所述的高适应性高空树枝修剪装置，其特征在于：所述挂枝角度调节装置包括转动安装在所述挂枝钩上的挂枝调节连杆，所述锯枝座上设有挂枝调节螺栓，所述挂枝调节连杆上设有与所述挂枝调节螺栓对应的挂枝调节长孔。

3.如权利要求2所述的高适应性高空树枝修剪装置，其特征在于：所述挂枝调节连杆上位于所述挂枝调节长孔处设有挂枝角度参考刻度。

4.如权利要求2所述的高适应性高空树枝修剪装置，其特征在于：所述挂枝钩与所述锯枝座之间设有挂枝适应弹簧。

5.如权利要求1所述的高适应性高空树枝修剪装置，其特征在于：所述锯枝角度调节装置包括设置在所述锯枝座与所述主操作杆之间的锯座转动螺栓，所述主操作杆上位于所述锯座转动螺栓一侧设有锯座调节螺栓，所述锯枝座上设有与所述锯座调节螺栓对应的锯座调节长孔。

6.如权利要求1所述的高适应性高空树枝修剪装置，其特征在于：所述辅助杆适应装置包括固定设置在所述主操作杆上的主杆连接座，所述主杆连接座上通过主杆连接轴转动安装有辅助杆连接座，所述辅助杆连接座上通过辅助杆连接轴转动安装所述辅助操作杆，所述辅助杆连接轴与所述主杆连接轴的轴线方向垂直设置。

7.如权利要求1所述的高适应性高空树枝修剪装置，其特征在于：所述锯枝进给装置包括转动安装在所述锯枝座上的电动进给推杆，所述电动进给推杆的推杆端部与所述电锯铰接连接。

8.如权利要求1所述的高适应性高空树枝修剪装置，其特征在于：所述锯枝进给装置包括固定安装在所述锯枝座上的锯枝进给电机，所述锯枝进给电机的动力端与所述电锯的转动轴之间动力传动连接。

9.如权利要求1所述的高适应性高空树枝修剪装置，其特征在于：所述锯枝进给装置连接有调速控制器。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的高适应性高空树枝修剪装置，其特征在于：所述挂枝钩的端部固定设有咬枝齿。

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