CN211478354U - 全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动检测设备，该全自动检测设备包括机台、升降机构、料仓、扫描机构、检测机构、光源和玻片载具移载机构，该玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构，检测机构包括检测部和Z轴，第二移载机构和Z轴与控制主板电连接，并分别设置多个与控制主板电连接的限位传感器，控制主板通过控制第二移载机构和Z轴进行移动并接收移动过程中由限位传感器反馈的信号进行初始化检测。升降机构带动料仓升降，由玻片载具移载机构从料仓取出玻片载具并分别经过扫描机构和检测机构进行检测。设备通过第二移载机构和Z轴上的限位传感器进行初始化检测，可以减少因设备开始运行时的故障导致的检测错误。

Description

全自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种全自动检测设备。

背景技术

玻片的薄膜附着人体需要检查的细胞。医护人员通过显微镜观察玻片的细胞状态，从而判断出该细胞是否变异。对于小批量的玻片，医护人员通过人力实现玻片的转移和调整。

目前，为了降低人力成本，可以采用自动化检测设备来进行检测，然而自动化检测设备在开始运行时容易出现故障，因此，若不及时发现设备存在的故障，可能导致自动化检测设备出现大量的检测错误。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型在于提供一种全自动检测设备。

针对上述技术问题，本实用新型提出一种全自动检测设备，包括：

机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构的运行和初始化检测，其中，所述控制主板通过控制与该控制主板电连接的第二移载机构和Z轴依次进行移动并接收第二移载机构和Z轴在移动过程中由在第二移载机构或Z轴上设置的限位传感器反馈的信号进行初始化检测；

升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；

料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位；

扫描机构，固定设于所述机台上；所述扫描机构包括与所述控制主板电连接的第一相机，所述第一相机用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；

检测机构，包括检测部和Z轴，所述Z轴固定设于位于所述Z轴下方的Z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述Z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述Z轴在竖直方向上设有至少两个与所述控制主板电连接的限位传感器，所述Z轴垫高块固定设于所述机台上；所述检测部固定设在固定于所述Z轴且从所述Z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；

光源，固定设于所述机台上；所述光源位于所述检测机构的正下方，所述光源用于从下方向所述玻片提供光照；及

玻片载具移载机构，设置于所述升降机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括均与所述控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，且所述第二移载机构包括在运动方向上设置的至少两个与所述控制主板电连接的限位传感器；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具依次从下方经过所述扫描机构和检测机构，其中，所述玻片载具通过所述光源和所述检测机构之间的空隙经过所述检测机构。

在优选方案中，所述Z轴在竖直方向上设有三个与所述控制主板电连接的限位传感器，分别为正限位传感器、负限位传感器和原点限位传感器，所述正限位传感器和负限位传感器分别用于定位所述Z轴移动时两端的位置，所述原点限位传感器用于定位所述Z轴移动时原点的位置。

在优选方案中，所述第二移载机构包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴和Y轴，所述X轴和Y轴均与所述Z轴垂直，所述X轴和Y轴均在可伸缩的方向上设有三个与所述控制主板电连接的限位传感器，所述第二移载机构通过X轴的伸缩带动所述玻片载具依次从下方经过所述扫描机构和检测机构，所述Y轴可在均与所述X轴和Z轴垂直的方向上伸缩，以带动所述第二移载机构在靠近或远离所述Z轴的方向上移动，其中，在对所述第二移载机构进行初始化检测时，接收由在X轴设置的限位传感器反馈的信号对所述X轴进行初始化检测，并接收由在Y轴设置的限位传感器反馈的信号对所述Y轴进行初始化检测。

在优选方案中，所述全自动检测设备包括聚光机构，所述聚光机构包括所述光源、聚光镜支架和聚光镜，所述聚光镜支架固设在机台上，所述聚光镜固设在所述聚光镜支架上，并使所述聚光镜位于所述光源的正上方且所述玻片载具从所述聚光镜上方经过所述检测机构。

在优选方案中，所述聚光镜支架包括立柱和连接部，所述连接部包括相互垂直且一体成型的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面用于连接所述聚光镜，所述第二连接面包括通孔，所述立柱包括多个在所述立柱的竖直方向上开设的与所述通孔相配合的螺纹槽或者螺栓孔，通过螺栓将各螺纹槽或者螺栓孔与所述第二连接面的通孔相连，用于调整所述聚光镜相对于光源的距离。

在优选方案中，所述机台内部的控制主板与位于所述机台外部的计算机电连接，所述控制主板根据来自所述计算机的指令控制所述第二移载机构和Z轴进行初始化检测。

在优选方案中，所述第二相机和所述显微镜部件可拆卸地连接，所述托臂为第一托臂，所述第二相机固设在所述第一托臂上，所述第一托臂正下方设有与固定于所述Z轴的第二托臂，当所述显微镜部件被拆卸下来时，所述第二托臂可固定连接与所述第二托臂相配合的观测镜头，并使所述观测镜头与第二相机在同一直线上，从而将所述观测镜头作为显微镜部件由所述第二相机抓拍所述观测镜头呈现出的画面。

在优选方案中，所述光源与所述控制主板电连接，所述光源在所述控制主板的控制下实现亮度和/或色温的调节。

在优选方案中，所述全自动检测设备还包括进料轨道，所述进料轨道与所述承载部远离所述升降机构的一侧抵接，所述进料轨道的两侧设置有两个限位条，所述两个限位条所限制的所述进料轨道与所述承载部的宽度相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型全自动检测设备的第二移载机构和Z轴均与所述控制主板电连接，并且均设置了至少两个限位传感器，控制主板通过控制与该控制主板电连接的第二移载机构和Z轴依次进行移动并接收第二移载机构和Z轴在移动过程中由在第二移载机构或Z轴上设置的限位传感器反馈的信号进行初始化检测，使得全自动检测设备在开始运行时是否能够正常工作可以及时被检测到，避免了由于全自动检测设备在运行之初出现的设备故障导致的检测错误。

附图说明

图1A是本实用新型实施例中全自动检测设备的结构示意图；

图1B是本实用新型实施例中全自动检测设备的主视图；

图2A是本实用新型实施例中全自动检测设备的聚光机构的结构示意图；

图2B是本实用新型实施例中全自动检测设备的聚光机构的后视图；

图2C是图2A和2B所示出的聚光机构在图1B所示全自动检测设备中的局部放大示意图；

图2D是本实用新型实施例中用于全自动检测设备的一种聚光机构的结构示意图；

图3A是本实用新型实施例中全自动检测设备的X轴和Y轴内限位传感器的结构示意图；

图3B是本实用新型实施例中全自动检测设备的X轴和Y轴内限位传感器的俯视图；

图4A是本实用新型实施例中全自动检测设备的检测机构的侧视图；

图4B是本实用新型实施例中全自动检测设备的检测机构的结构示意图。

附图标记说明如下：110、机台；120、升降机构；121、升降部；122、承载部；130、料仓；140、扫描机构；150、检测机构；151、检测部；152、Z轴；1511、第二相机；1512、显微镜部件；160、玻片载具移载机构；162、第一移载机构；161、第二移载机构；170、玻片载具；180、进料轨道；

210、光源；220、聚光镜支架；230、聚光镜；240、螺栓孔；250、通孔；260、螺栓；221、连接部；2211、第一连接面；2212、第二连接面；222、立柱；

310、X轴；311、X轴的正限位传感器；312、X轴的原点限位传感器；313、X轴的负限位传感器；320、Y轴；321、Y轴的正限位传感器；322、Y轴的原点限位传感器。

410、Z轴垫高块；420、第一托臂；430、第二托臂；440、Z轴的原点限位传感器。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

参阅图1A-1B以及图4A-4B，本实施例提供的全自动检测设备，全自动检测设备包括机台110、升降机构120、料仓130、扫描机构140、检测机构150、光源、玻片载具移载机构160、玻片载具170，玻片载具移载机构160又包括第一移载机构162和第二移载机构161，而检测机构150进一步包括检测部151和Z轴152。其中，机台内部固设有控制主板，控制主板与全自动检测设备的升降机构120、扫描机构140、检测机构150、玻片载具移载机构160均电连接。控制主板用于控制与该控制主板相连的多个机构的运行和进行初始化检测。比如，控制主板可以控制升降机构120、扫描机构140、检测机构150、玻片载具移载机构160进行协同运行来完成全自动检测设备所具备的检测功能；玻片载具移载机构160中的第二移载机构161以及Z轴152上均设有至少两个与控制主板电连接的限位传感器，限位传感器一般设置在第二移载机构161或Z轴152的移动方向上。控制主板通过控制与该控制主板电连接的第二移载机构161和Z轴152依次进行移动并接收第二移载机构161和Z轴152在移动过程中由在第二移载机构161或Z轴152上设置的限位传感器反馈的信号进行初始化检测，从而使全自动检测设备在开始运行时是否能够正常工作可以及时被检测到，避免了由于全自动检测设备在运行之初出现的设备故障导致的检测错误。

具体地，第二移载机构161可以包括X轴和Y轴。请参照图1A及图3A-3B所示。X轴310和Y轴320相互垂直且均可以伸缩，并且X轴310和Y轴320均与Z轴垂直，X轴310和Y轴320均在可伸缩的方向上设有三个与控制主板电连接的限位传感器。参照图3A-3B所示，X轴310上设置的传感器包括：X轴的正限位传感器311、X轴的原点限位传感器312及X轴的负限位传感器313，Y轴320上设置的传感器包括：Y轴的正限位传感器321及Y轴的原点限位传感器322，虽然图3A-3B中未示出，但Y轴320上还可以设置Y轴的负限位传感器，它可以在Y轴上设置在以原点限位传感器322为基准与正限位传感器321相对的一侧。第二移载机构161通过X轴310的伸缩带动玻片载具170依次从下方经过扫描机构140和检测机构150，Y轴可在均与X轴310和Z轴152垂直的方向上伸缩，以带动第二载机构162在靠近或远离所述Z轴的方向上移动，其中，在对第二移载机构161进行初始化检测时，接收由在X轴310设置的限位传感器反馈的信号对X轴310进行初始化检测，并接收由在Y轴320设置的限位传感器反馈的信号对Y轴320进行初始化检测。

无论是Z轴，还是X轴和Y轴，在其上设置的限位传感器可以是各种各样的类型，比如可以是红外等光电类型的限位传感器，还可以是基于霍尔效应等原理的限位传感器。

具体而言，参见图1A-图1B，升降机构120、扫描机构140、检测机构150以及光源均固设在机台上。升降机构120包括升降部121和承载部122，承载部122固定设于所述升降部121上；升降部121与位于机台110内部的控制主板电连接，升降部121在控制主板提供的信号的作用下带动承载部122沿竖直方向升降，从而使承载部122内的物件移动。

料仓130，可置于升降机构120的承载部122上；料仓130沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，玻片载具用于容纳玻片；料仓在升降部的带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位。

具体地，料仓130沿竖直方向可依次开设有多个容纳玻片载具的容纳槽，容纳槽的一侧开设有槽口，在本实用新型提供的全自动检测设备在进行检测时，通过槽口可以将玻片载具移出进行检测。

继续参见图1A-图1B，全自动检测设备的扫描机构140，用于抓拍玻片，进而使扫描机构140可以获取玻片的信息。

检测机构150包括检测部151和Z轴152，Z轴152固定设于位于Z轴152下方的Z轴垫高块上，且相对于机台的台面垂直设置，Z轴152与控制主板电连接，并在控制主板中信号的作用下实现伸缩，Z轴152在竖直方向上设有至少两个与控制主板电连接的限位传感器，比如，可以是三个限位传感器，可以分别为正限位传感器、负限位传感器和原点限位传感器，其中，正限位传感器和负限位传感器分别用于定位Z轴移动时两端的位置，原点限位传感器用于定位Z轴移动时原点的位置，Z轴垫高块固定设于机台上。有关Z轴垫高块以及Z轴152上的限位传感器的位置请参照图4A-4B所示，在图4A-4B中，Z轴152固设在Z轴垫高块410上，通过Z轴垫高块410的设置可以拓展Z轴的伸缩范围，并且通过缩短Z轴的长度可以降低成本。原点限位传感器440位于Z轴152上，虽然图4A-4B未示出其他限位传感器，但正限位传感器和负限位传感器可以在Z轴152竖直方向上分别设置于原点限位传感器440的两侧。

请继续参照图1A-1B所示，检测部151固定设在固定于Z轴152且从Z轴伸出的托臂上，从而相对于机台110悬空设置；检测部151与控制主板电连接，包括显微镜部件1512和设置在显微镜部件1512上方的第二相机1511，即显微镜部件1512和第二相机1511均固定在从Z轴伸出的托臂上，显微镜部件1512用于观察玻片上标本的状态，第二相机1511用于抓拍显微镜部件呈现1512的画面。

请参照图4A-4B所示，显微镜部件1512和第二相机1511均固定在从Z轴伸出的托臂上，此时显微镜部件1512和第二相机1511的相对位置固定不变且用于观察玻片的显微镜部件也是单一的。

在图4A-4B所示的示例中，第二相机1511还可以和显微镜部件1512可拆卸地相连接，连接方式可以是螺纹或者卡扣，第二相机1511固定在第一托臂420上，第一托臂420正下方还设有与固定于Z轴152的第二托臂430，当所述显微镜部件被从第一托臂420上拆卸下来时，第二托臂430可固定连接与第二托臂430相配合的观测镜头，并使观测镜头与第二相机1511在同一直线上，从而将观测镜头作为显微镜部件，由第二相机1511抓拍观测镜头呈现出的画面。比如，参见1A-1B所示，显微镜部件1512，即观测镜头，为物镜转换器，物镜转换器作为观测镜头可以固定连接在第二托臂上。

因此，通过将显微镜部件和第二相机设置为可拆卸地相连，并在第一托臂正下方设置可固定连接观测镜头的第二托臂，当将与第二相机连接的显微镜部件被拆卸下来时，可在第二托臂固定连接观测镜头，并将观测镜头作为显微镜部件使用，可以更便于显微镜部件的替换；而当将物镜转换器这种可以快速切换多个镜头的观测镜头固定连接在第二托臂上时，可以快速实现不同镜头的切换，从而更加便捷，可以满足不同的检测需求。

全自动检测设备还包括光源，光源固定设于机台上且位于检测机构的正下方，当全自动检测设备在进行检测时，光源从下方向玻片提供光照。

光源可以与控制主板电连接，从而使光源可以在控制主板的控制下实现亮度和/或色温的调节，从而满足不同场景的检测需要。

参见1A-1B所示，全自动检测设备还包括玻片载具移载机构160，其设置于升降机构120靠近扫描机构140的一侧；玻片载具移载机构160包括均与控制主板电连接的第一移载机构162和第二移载机构161，且第二移载机构包括在运动方向上设置的至少两个与控制主板电连接的限位传感器；第一移载机构162在载具输送工位处卡合玻片载具170，且第一移载机构162带动玻片载具由料仓130移动至第二移载机构161；第二移载机构161承载玻片载具170，且第二移载机构161带动玻片载具170依次从下方经过扫描机构140和检测机构150，其中，玻片载具170通过光源和检测机构150之间的空隙经过所述检测机构，即光源的高度低于玻片载具170移动时的高度，而检测机构150的高度高于玻片载具170移动时的高度。在光源的照射下，玻片载具170中的玻片可以获得充足的照明，从而显示得更清晰，进而使检测机构150可以获得更清晰的图像。

进一步地，全自动检测设备可以包括聚光机构，光源可以属于聚光机构，光源的结构以及在全自动检测设备中的位置可以如图2A-2C所示。请参见图2A，聚光机构包括光源210、聚光镜支架220和聚光镜230，聚光镜支架220固设在机台上，而聚光镜230固设在聚光镜支架220上，并使聚光镜230位于光源210的正上方且玻片载具在经过检测机构时，是从聚光镜上方经过检测机构，即聚光镜230的高度低于玻片载具170移动时的高度。

通过在光源210的正上方设置聚光镜230，使光源210发出的光线更聚焦，从而使玻片载具中的玻片在经过光源210上方时可以获得更为充足的光线，进而使检测机构可以获得更清晰的图像，提高检测效果。

当光源与聚光镜支架以及聚光镜配合使用时，光源、聚光镜支架、聚光镜的位置可以具体参见图2C所示。在图2C中可以看出，当玻片载具经过检测机构时，光源210发出的光经过聚光镜230的聚焦进入玻片载具中的玻片，从而使检测机构可以更清晰地对玻片进行抓拍。

聚光镜230与光源210的相对距离可以设置成可调节的，具体可以参见图2D所示。聚光镜支架220包括立柱222和连接部221，连接部221包括相互垂直且一体成型的第一连接面2211和第二连接面2212，第一连接面2211用于连接聚光镜230，可以通过螺纹、卡扣等方式进行连接，第二连接面2212包括通孔250，立柱222包括多个在立柱222的竖直方向上开设的与通孔250相配合的螺栓孔240，通过螺栓260将各螺栓孔240与第二连接面2212的通孔250相连，用于调整聚光镜230相对于光源210的距离。这样可以调节聚光镜对光源的聚光角度，从而满足不同的检测需求。

作为一种可选的实施方式，螺栓孔240可以替换为螺纹槽，即螺栓260无需将立柱222贯通即可将第二连接面2212与立柱222相连，从而可以减少与螺纹接触的氧气，进而延缓螺纹的生锈。

进一步地，全自动检测设备还可以包括进料轨道180，进料轨道180与承载部122远离升降机构120的一侧抵接，进料轨道180的两侧设置有两个限位条，两个限位条所限制的进料轨道180与承载部122的宽度相同。通过开放式的进料轨道180的限位，可以将料仓快速准确地卡入承载部上，更加方便。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种全自动检测设备。全自动检测设备的第二移载机构161和Z轴152均与控制主板电连接，并且均设置了至少两个限位传感器，控制主板通过控制与该控制主板电连接的第二移载机构161和Z轴152依次进行移动并接收第二移载机构161和Z轴152在移动过程中由在第二移载机构161或Z轴152上设置的限位传感器反馈的信号进行初始化检测，使得全自动检测设备在开始运行时是否能够正常工作可以及时被检测到，由于全自动检测设备在开始时运行错误可能导致出现大量的检测错误，因此避免了由于全自动检测设备在运行之初出现的设备故障导致的检测错误。

虽然已参照以上典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种全自动检测设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构的运行和初始化检测，其中，所述控制主板通过控制与该控制主板电连接的第二移载机构和Z轴依次进行移动并接收第二移载机构和Z轴在移动过程中由在第二移载机构或Z轴上设置的限位传感器反馈的信号进行初始化检测；

升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；

料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位；

扫描机构，固定设于所述机台上；所述扫描机构包括与所述控制主板电连接的第一相机，所述第一相机用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；

检测机构，包括检测部和Z轴，所述Z轴固定设于位于所述Z轴下方的Z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述Z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述Z轴在竖直方向上设有至少两个与所述控制主板电连接的限位传感器，所述Z轴垫高块固定设于所述机台上；所述检测部固定设在固定于所述Z轴且从所述Z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；

光源，固定设于所述机台上；所述光源位于所述检测机构的正下方，所述光源用于从下方向所述玻片提供光照；及

玻片载具移载机构，设置于所述升降机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括均与所述控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，且所述第二移载机构包括在运动方向上设置的至少两个与所述控制主板电连接的限位传感器；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具依次从下方经过所述扫描机构和检测机构，其中，所述玻片载具通过所述光源和所述检测机构之间的空隙经过所述检测机构。

2.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述Z轴在竖直方向上设有三个与所述控制主板电连接的限位传感器，分别为正限位传感器、负限位传感器和原点限位传感器，所述正限位传感器和负限位传感器分别用于定位所述Z轴移动时两端的位置，所述原点限位传感器用于定位所述Z轴移动时原点的位置。

3.如权利要求2所述的全自动检测设备，其特征在于，所述第二移载机构包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴和Y轴，所述X轴和Y轴均与所述Z轴垂直，所述X轴和Y轴均在可伸缩的方向上设有三个与所述控制主板电连接的限位传感器，所述第二移载机构通过X轴的伸缩带动所述玻片载具依次从下方经过所述扫描机构和检测机构，所述Y轴可在均与所述X轴和Z轴垂直的方向上伸缩，以带动所述第二移载机构在靠近或远离所述Z轴的方向上移动，其中，在对所述第二移载机构进行初始化检测时，接收由在X轴设置的限位传感器反馈的信号对所述X轴进行初始化检测，并接收由在Y轴设置的限位传感器反馈的信号对所述Y轴进行初始化检测。

4.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述全自动检测设备包括聚光机构，所述聚光机构包括所述光源、聚光镜支架和聚光镜，所述聚光镜支架固设在机台上，所述聚光镜固设在所述聚光镜支架上，并使所述聚光镜位于所述光源的正上方且所述玻片载具从所述聚光镜上方经过所述检测机构。

5.如权利要求4所述的全自动检测设备，其特征在于，所述聚光镜支架包括立柱和连接部，所述连接部包括相互垂直且一体成型的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面用于连接所述聚光镜，所述第二连接面包括通孔，所述立柱包括多个在所述立柱的竖直方向上开设的与所述通孔相配合的螺纹槽或者螺栓孔，通过螺栓将各螺纹槽或者螺栓孔与所述第二连接面的通孔相连，用于调整所述聚光镜相对于光源的距离。

6.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述机台内部的控制主板与位于所述机台外部的计算机电连接，所述控制主板根据来自所述计算机的指令控制所述第二移载机构和Z轴进行初始化检测。

7.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述第二相机和所述显微镜部件可拆卸地连接，所述托臂为第一托臂，所述第二相机固设在所述第一托臂上，所述第一托臂正下方设有与固定于所述Z轴的第二托臂，当所述显微镜部件被拆卸下来时，所述第二托臂可固定连接与所述第二托臂相配合的观测镜头，并使所述观测镜头与第二相机在同一直线上，从而将所述观测镜头作为显微镜部件由所述第二相机抓拍所述观测镜头呈现出的画面。

8.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述光源与所述控制主板电连接，所述光源在所述控制主板的控制下实现亮度和/或色温的调节。

9.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述全自动检测设备还包括进料轨道，所述进料轨道与所述承载部远离所述升降机构的一侧抵接，所述进料轨道的两侧设置有两个限位条，所述两个限位条所限制的所述进料轨道与所述承载部的宽度相同。

Images