CN211469978U - 一种废液袋自动插管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种废液袋自动插管装置，其包括用于放置废液袋的固定装置、设置在固定装置一侧的送管装置以及用于将管软从送管装置上夹起并装配到位于固定装置的废液袋上的插管装置；本实用新型通过送管装置实现自动向前送料，而利用插管装置将软管从送管装置上夹起然后插接到放置在固定装置上的废液袋上，在整个工作过程中，只需人工将软管卡置在送管装置的卡槽内即可，实现了自动化操作，插管效率大大增加，操作更加简便，适于废液袋自动化生产线的装配使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种废液袋自动插管装置。
背景技术
近年来，在废液收集袋的装配领域，出现了一下在圆形转盘上对废液收集袋进行组装的设备，为了实现在这种结构下进行废液袋的插管工作，需要一种新的结构来满足自动化生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现自动为废液袋进行插管的废液袋自动插管装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种废液袋自动插管装置，其包括用于放置废液袋的固定装置、设置在固定装置一侧的送管装置以及用于将管软从送管装置上夹起并装配到位于固定装置的废液袋上的插管装置。
进一步的，所述送管装置包括安装架、设置在安装架上传送链、固定在传送链上的卡接头以及设置在卡接头上用于与胶管配合的卡槽。
进一步的，所述插管装置包括立杆、沿竖向滑动设置在立杆上的横杆以及通过横向移动装置设置在横杆上用于抓取胶管的气爪。
进一步的，在所述立杆上沿纵向设置有纵向滑轨，所述横杆滑动设置在纵向滑轨上，在横杆上连接有横杆升降装置。
进一步的，所述横杆升降装置为升降气缸，其缸体固定安装在立杆上，活塞杆与横杆固定连接。
进一步的，所述横向移动装置为设置在横杆上无杆气缸，气爪固定安装在无杆气缸的缸体上。
进一步的，所述固定装置包括在驱动装置作用下旋转的转盘以及设置在转盘上用于放置废液收集带的安装孔。
本实用新型的积极效果为：本实用新型通过送管装置实现自动向前送料，而利用插管装置将软管从送管装置上夹起然后插接到放置在固定装置上的废液袋上，在整个工作过程中，只需人工将软管卡置在送管装置的卡槽内即可，实现了自动化操作，插管效率大大增加，操作更加简便，适于废液袋自动化生产线的装配使用。
附图说明
图1为本实用新型废液袋热熔组装机结构示意图；
图2为本实用新型气密性检测装置结构示意图；
图3为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如附图1所示，本实用新型的废液袋热熔组装机包括在用于放置废液收集袋的固定装置、沿加工工序依次设置在固定装置一侧的热熔装置2、冷却装置3、气密性检测装置4、废液袋自动插管装置5以及成品抓取装置6。
所述固定装置包括转盘1、呈圆形阵列设置在转盘1上的安装孔7，转盘1在驱动装置的作用下实现转动。
如附图2所示，所述气密性检测装置4包括设置在转盘1外侧的安装支架401、缸体设置在安装支架401上的气缸403、设置在气缸403的活塞杆上的连接件405以及设置在连接件405下侧的喷嘴406，所述喷嘴406与气路装置连通，向废液收集袋内充气并进行保压测量。
连接件405下压后，其下端与废液收集袋上的开口密封连接，实现对废液收集袋的密封作用。
同时在气缸403的一侧设置有第二气缸402，在第二气缸402的下端连接有第二连接部404，第二连接部404下压后，用于将废液收集袋上的其他开口进行密封。
气路装置包括与喷嘴406连通的供气管以及设置在供气管上的电磁阀407、数显式流量开关409以及数显式压力开关408。
生产线产品到达工位后，感应开关发出信号，气缸403下压，通过连接件将产品进行密封，然后由喷嘴向产品内注入气压，压力值到达预设值后压力停止注入，并进行一定时间的保压，在保压完成后，产品的压力值符合要求即为合格，反之则为不合格品。
气密性检测装置可通过自动化***控制，实现与产品的装配线衔接，密封、加压、保压一体完成，适用于多重规格废液收集袋的气密性检测。
如附图3所示，废液袋自动插管装置5包括送管装置以及插管装置，所述管装置包括安装架501、设置在安装架501上的传送链以及设置在传送链上的卡接头502，在所述卡接头502上设置有与胶管相配合的卡槽503。
插管装置包括立杆504、沿纵向安装在立杆504上的纵向滑轨510、滑动安装在纵向滑轨510上的横杆507、设置在横杆507上的无杆气缸509以及安装在无杆气缸509的缸体上的气爪508，无杆气缸509作为横向移动装置，实现气爪508的横向移动。
在立杆504上安装有升降气缸506，其缸体固定在立杆504上，并且活塞杆与横杆507连接，在升降气缸506的作用下实现气爪508在上下方向上的位置移动。
通过可以在立杆上上下移动的横杆507以及可以在横杆507上左右移动的无杆气缸509，实现了气爪在上下左右四个方向上的自由移动。
所述成品抓取装置的结构与插管装置的结构类似，只需改变气爪的规格，使其可以抓取废液收集袋即可。
转盘1上的安装孔7为多组，且每组有2个，可以由人工一次性在两个安装孔7内放置废液收集袋，气密性检测装置对应的具有两组气缸403以及气路装置，同时在送管装置的传送链两侧均设置卡接头。而气爪508有两个，分别通过两组无杆气缸509、横杆507以及升降气缸506驱动。
为了实现自动化操作，还应包括PLC，记录废液收集袋在气密性检测装置中的检测结构，如果某一个废液收集袋不符合气密性要求，则控制插管装置对应的不对其进行安装管软的工作，同时利用成品抓取装置进行抓取。
至于热熔装置2、冷却装置3的具体结构，在现有专利上有一定的体现，本申请不再进行赘述。
本实用新型在工作时，只需由人工将废液收集袋放置在安装孔7内，同时不断的在卡接头502上放置软管即可，其余均由自动化完成，工作效率非常高，同时减少了组装失误率。
Claims (7)
1.一种废液袋自动插管装置，其特征在于其包括用于放置废液袋的固定装置、设置在固定装置一侧的送管装置以及用于将管软从送管装置上夹起并装配到位于固定装置的废液袋上的插管装置。
2.根据权利要求1所述的一种废液袋自动插管装置，其特征在于所述送管装置包括安装架（501）、设置在安装架（501）上传送链、固定在传送链上的卡接头（502）以及设置在卡接头（502）上用于与胶管配合的卡槽（503）。
3.根据权利要求1或2所述的一种废液袋自动插管装置，其特征在于所述插管装置包括立杆（504）、沿竖向滑动设置在立杆（504）上的横杆（507）以及通过横向移动装置设置在横杆（507）上用于抓取胶管的气爪（508）。
4.根据权利要求3所述的一种废液袋自动插管装置，其特征在于所述立杆（504）上沿纵向设置有纵向滑轨（510），所述横杆（507）滑动设置在纵向滑轨（510）上，在横杆（507）上连接有横杆升降装置。
5.根据权利要求4所述的一种废液袋自动插管装置，其特征在于所述横杆升降装置为升降气缸（506），其缸体固定安装在立杆（504）上，活塞杆与横杆（507）固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种废液袋自动插管装置，其特征在于所述横向移动装置为设置在横杆（507）上无杆气缸（509），气爪（508）固定安装在无杆气缸（509）的缸体上。
7.根据权利要求1所述的一种废液袋自动插管装置，其特征在于所述固定装置包括在驱动装置作用下旋转的转盘（1）以及设置在转盘（1）上用于放置废液收集带的安装孔（7）。
Priority Applications (1)
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| CN201922165760.9U CN211469978U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种废液袋自动插管装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN211469978U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112319933A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-05 | 四川极智朗润科技有限公司 | 一种软液袋软管的交互夹持装置 |
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2019
- 2019-12-06 CN CN201922165760.9U patent/CN211469978U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112319933A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-05 | 四川极智朗润科技有限公司 | 一种软液袋软管的交互夹持装置 |
| CN112319933B (zh) * | 2020-10-28 | 2022-03-01 | 四川极智朗润科技有限公司 | 一种软液袋软管的交互夹持装置 |
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