CN211469895U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种翻转机构，包括机架，所述机架上固接有翻转气缸，所述翻转气缸的缸杆通过翻转浮动接头连接并驱动一滑块，所述滑块滑动地设置于滑轨上，所述滑块上固接有齿条，所述齿条与一齿轮相啮合传动，所述齿轮连接于旋转轴上，所述旋转轴连接并旋转带动夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持相应的产品，产品随夹持气缸进行翻转。本实用新型机构能对产品进行设定角度的翻转，改变产品位置或姿态，便于后续加工，另外通过升降机构进行供料，进行连续加工，并且翻转精度高，适用范围广。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种翻转机构。

背景技术

自动化制造技术是先进制造技术的重要组成部分，也是当今制造工程领域中涉及面广、研究十分活跃的技术。翻转机构是一种改变操作对象位置或姿态的专用设备，国内外翻转机构的生产技术已经比较成熟，但是不同的使用环境下对翻转机构的要求给不相同。

本实用新型针对在小巧环境下，以及对旋转精度有一定要的情况下，提出一种翻转机构，利用气缸、齿条和齿轮完成翻转机构的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种翻转机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种翻转机构，包括机架，所述机架上固接有翻转气缸，所述翻转气缸的缸杆通过翻转浮动接头连接并驱动一滑块，所述滑块滑动地设置于滑轨上，所述滑块上固接有齿条，所述齿条与一齿轮相啮合传动，所述齿轮连接于旋转轴上，所述旋转轴连接并旋转带动夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持相应的产品，产品随夹持气缸进行翻转。

进一步的，所述机架上还设置有升降机构，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸杆通过升降浮动接头连接并驱动一升降平台，所述升降平台通过相应的滑块滑动地设置在升降滑轨上，所述升降平台上设有相应的产品放置位，用于放置产品并给夹持气缸供料，产品放置位与夹持气缸相对应。

进一步的，所述升降平台的滑动轨迹两端分别设有升降限位器，用于对升降平台的最小行程和最大行程进行限位。

进一步的，所述升降平台上设有反射光电头，用于检测产品放置位的产品是否到达至夹持气缸处。

进一步的，所述旋转轴的两端通过轴承及相应的轴承座设置在机架上，使得旋转均衡平稳。

进一步的，所述轴承为深沟球轴承。

进一步的，所述滑块的滑动轨迹上设有翻转限位器，用于对滑块的最大行程进行限位。

进一步的，所述滑轨和翻转限位器固接于机架上。

进一步的，所述机架为方管框架。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型机构能对产品进行设定角度的翻转，改变产品位置或姿态，便于后续加工，另外通过升降机构进行供料，进行连续加工，并且翻转精度高，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的第一轴测视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二轴测视角结构示意图；

图3为图1中翻转结构部分放大图；

图4为图2中翻转结构部分放大图。

图中标号说明：1、机架，2、翻转气缸，3、翻转浮动接头，4、轴承，5、旋转轴，6、产品，7、齿条，8、齿轮，9、夹持气缸，10、滑轨，11、翻转限位器，12、升降限位器，13升降气缸，14、升降浮动接头，15、升降滑轨，16、反射光电头，17、升降平台，18、滑块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1至图4所示，一种翻转机构，包括机架1，所述机架1上固接有翻转气缸2，所述翻转气缸2的缸杆通过翻转浮动接头3连接并驱动一滑块18，所述滑块18滑动地设置于滑轨10上，所述滑块18上固接有齿条7，所述齿条7与一齿轮8相啮合传动，所述齿轮8连接于旋转轴5上，所述旋转轴5连接并旋转带动夹持气缸9，所述夹持气缸9用于夹持相应的产品6，翻转气缸2带动齿条7平移，齿条7带动齿轮8旋转，齿轮8带动旋转轴5及夹持气缸9旋转，产品6随夹持气缸9进行翻转，翻转角度可根据实际需要调整，在本实施例中，翻转角度为90度，夹持气缸9采用三爪气缸。

所述机架1上还设置有升降机构，所述升降机构包括升降气缸13，所述升降气缸13的缸杆通过升降浮动接头14连接并驱动一升降平台17，所述升降平台17通过相应的滑块滑动地设置在升降滑轨15上，由升降气缸13驱动升降平台17在升降滑轨15上上下升降，所述升降平台17上设有相应的产品放置位，用于放置产品6并给夹持气缸9供料，产品放置位与夹持气缸9相对应。

所述升降平台17的滑动轨迹两端分别设有升降限位器12，用于对升降平台17的最小行程和最大行程进行限位，保证重复定位的稳定性。

所述升降平台17上设有反射光电头16，用于检测产品放置位的产品6是否到达至夹持气缸9处。

所述旋转轴5的两端通过轴承4及相应的轴承座设置在机架1上，使得旋转均衡平稳。

所述轴承4为深沟球轴承。

所述滑块18的滑动轨迹上设有翻转限位器11，用于对滑块18的最大行程进行限位，保证重复定位的稳定性。

所述滑轨10和翻转限位器11固接于机架1上。

所述机架1为方管框架，在本实施例中，在机架1上设置相应基板来安装翻转机构和升降机构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种翻转机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上固接有翻转气缸（2），所述翻转气缸（2）的缸杆通过翻转浮动接头（3）连接并驱动一滑块（18），所述滑块（18）滑动地设置于滑轨（10）上，所述滑块（18）上固接有齿条（7），所述齿条（7）与一齿轮（8）相啮合传动，所述齿轮（8）连接于旋转轴（5）上，所述旋转轴（5）连接并旋转带动夹持气缸（9），所述夹持气缸（9）用于夹持相应的产品（6），产品（6）随夹持气缸（9）进行翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述机架（1）上还设置有升降机构，所述升降机构包括升降气缸（13），所述升降气缸（13）的缸杆通过升降浮动接头（14）连接并驱动一升降平台（17），所述升降平台（17）通过相应的滑块滑动地设置在升降滑轨（15）上，所述升降平台（17）上设有相应的产品放置位，用于放置产品（6）并给夹持气缸（9）供料，产品放置位与夹持气缸（9）相对应。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述升降平台（17）的滑动轨迹两端分别设有升降限位器（12），用于对升降平台（17）的最小行程和最大行程进行限位。

4.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述升降平台（17）上设有反射光电头（16），用于检测产品放置位的产品（6）是否到达至夹持气缸（9）处。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述旋转轴（5）的两端通过轴承（4）及相应的轴承座设置在机架（1）上，使得旋转均衡平稳。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述轴承（4）为深沟球轴承。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述滑块（18）的滑动轨迹上设有翻转限位器（11），用于对滑块（18）的最大行程进行限位。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述滑轨（10）和翻转限位器（11）固接于机架（1）上。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述机架（1）为方管框架。

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