CN211469895U - 一种翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种翻转机构,包括机架,所述机架上固接有翻转气缸,所述翻转气缸的缸杆通过翻转浮动接头连接并驱动一滑块,所述滑块滑动地设置于滑轨上,所述滑块上固接有齿条,所述齿条与一齿轮相啮合传动,所述齿轮连接于旋转轴上,所述旋转轴连接并旋转带动夹持气缸,所述夹持气缸用于夹持相应的产品,产品随夹持气缸进行翻转。本实用新型机构能对产品进行设定角度的翻转,改变产品位置或姿态,便于后续加工,另外通过升降机构进行供料,进行连续加工,并且翻转精度高,适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种翻转机构。
背景技术
自动化制造技术是先进制造技术的重要组成部分,也是当今制造工程领域中涉及面广、研究十分活跃的技术。翻转机构是一种改变操作对象位置或姿态的专用设备,国内外翻转机构的生产技术已经比较成熟,但是不同的使用环境下对翻转机构的要求给不相同。
本实用新型针对在小巧环境下,以及对旋转精度有一定要的情况下,提出一种翻转机构,利用气缸、齿条和齿轮完成翻转机构的设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题,提供一种翻转机构。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种翻转机构,包括机架,所述机架上固接有翻转气缸,所述翻转气缸的缸杆通过翻转浮动接头连接并驱动一滑块,所述滑块滑动地设置于滑轨上,所述滑块上固接有齿条,所述齿条与一齿轮相啮合传动,所述齿轮连接于旋转轴上,所述旋转轴连接并旋转带动夹持气缸,所述夹持气缸用于夹持相应的产品,产品随夹持气缸进行翻转。
进一步的,所述机架上还设置有升降机构,所述升降机构包括升降气缸,所述升降气缸的缸杆通过升降浮动接头连接并驱动一升降平台,所述升降平台通过相应的滑块滑动地设置在升降滑轨上,所述升降平台上设有相应的产品放置位,用于放置产品并给夹持气缸供料,产品放置位与夹持气缸相对应。
进一步的,所述升降平台的滑动轨迹两端分别设有升降限位器,用于对升降平台的最小行程和最大行程进行限位。
进一步的,所述升降平台上设有反射光电头,用于检测产品放置位的产品是否到达至夹持气缸处。
进一步的,所述旋转轴的两端通过轴承及相应的轴承座设置在机架上,使得旋转均衡平稳。
进一步的,所述轴承为深沟球轴承。
进一步的,所述滑块的滑动轨迹上设有翻转限位器,用于对滑块的最大行程进行限位。
进一步的,所述滑轨和翻转限位器固接于机架上。
进一步的,所述机架为方管框架。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型机构能对产品进行设定角度的翻转,改变产品位置或姿态,便于后续加工,另外通过升降机构进行供料,进行连续加工,并且翻转精度高,适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的第一轴测视角结构示意图;
图2为本实用新型的第二轴测视角结构示意图;
图3为图1中翻转结构部分放大图;
图4为图2中翻转结构部分放大图。
图中标号说明:1、机架,2、翻转气缸,3、翻转浮动接头,4、轴承,5、旋转轴,6、产品,7、齿条,8、齿轮,9、夹持气缸,10、滑轨,11、翻转限位器,12、升降限位器,13升降气缸,14、升降浮动接头,15、升降滑轨,16、反射光电头,17、升降平台,18、滑块。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。
参照图1至图4所示,一种翻转机构,包括机架1,所述机架1上固接有翻转气缸2,所述翻转气缸2的缸杆通过翻转浮动接头3连接并驱动一滑块18,所述滑块18滑动地设置于滑轨10上,所述滑块18上固接有齿条7,所述齿条7与一齿轮8相啮合传动,所述齿轮8连接于旋转轴5上,所述旋转轴5连接并旋转带动夹持气缸9,所述夹持气缸9用于夹持相应的产品6,翻转气缸2带动齿条7平移,齿条7带动齿轮8旋转,齿轮8带动旋转轴5及夹持气缸9旋转,产品6随夹持气缸9进行翻转,翻转角度可根据实际需要调整,在本实施例中,翻转角度为90度,夹持气缸9采用三爪气缸。
所述机架1上还设置有升降机构,所述升降机构包括升降气缸13,所述升降气缸13的缸杆通过升降浮动接头14连接并驱动一升降平台17,所述升降平台17通过相应的滑块滑动地设置在升降滑轨15上,由升降气缸13驱动升降平台17在升降滑轨15上上下升降,所述升降平台17上设有相应的产品放置位,用于放置产品6并给夹持气缸9供料,产品放置位与夹持气缸9相对应。
所述升降平台17的滑动轨迹两端分别设有升降限位器12,用于对升降平台17的最小行程和最大行程进行限位,保证重复定位的稳定性。
所述升降平台17上设有反射光电头16,用于检测产品放置位的产品6是否到达至夹持气缸9处。
所述旋转轴5的两端通过轴承4及相应的轴承座设置在机架1上,使得旋转均衡平稳。
所述轴承4为深沟球轴承。
所述滑块18的滑动轨迹上设有翻转限位器11,用于对滑块18的最大行程进行限位,保证重复定位的稳定性。
所述滑轨10和翻转限位器11固接于机架1上。
所述机架1为方管框架,在本实施例中,在机架1上设置相应基板来安装翻转机构和升降机构。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种翻转机构,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上固接有翻转气缸(2),所述翻转气缸(2)的缸杆通过翻转浮动接头(3)连接并驱动一滑块(18),所述滑块(18)滑动地设置于滑轨(10)上,所述滑块(18)上固接有齿条(7),所述齿条(7)与一齿轮(8)相啮合传动,所述齿轮(8)连接于旋转轴(5)上,所述旋转轴(5)连接并旋转带动夹持气缸(9),所述夹持气缸(9)用于夹持相应的产品(6),产品(6)随夹持气缸(9)进行翻转。
2.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述机架(1)上还设置有升降机构,所述升降机构包括升降气缸(13),所述升降气缸(13)的缸杆通过升降浮动接头(14)连接并驱动一升降平台(17),所述升降平台(17)通过相应的滑块滑动地设置在升降滑轨(15)上,所述升降平台(17)上设有相应的产品放置位,用于放置产品(6)并给夹持气缸(9)供料,产品放置位与夹持气缸(9)相对应。
3.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,所述升降平台(17)的滑动轨迹两端分别设有升降限位器(12),用于对升降平台(17)的最小行程和最大行程进行限位。
4.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,所述升降平台(17)上设有反射光电头(16),用于检测产品放置位的产品(6)是否到达至夹持气缸(9)处。
5.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述旋转轴(5)的两端通过轴承(4)及相应的轴承座设置在机架(1)上,使得旋转均衡平稳。
6.根据权利要求5所述的翻转机构,其特征在于,所述轴承(4)为深沟球轴承。
7.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述滑块(18)的滑动轨迹上设有翻转限位器(11),用于对滑块(18)的最大行程进行限位。
8.根据权利要求7所述的翻转机构,其特征在于,所述滑轨(10)和翻转限位器(11)固接于机架(1)上。
9.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述机架(1)为方管框架。
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