CN211465298U - 一种梯形桥架柔性自动焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种梯形桥架柔性自动焊接工装，包括框架主体和侧板定位机构，所述框架主体的两端皆通过螺栓固定有连接法兰，框架主体的底部均匀安装有加强横梁，所述框架主体上方的两侧均安装有侧板定位机构，侧板定位机构的底部均匀安装有焊接气缸，所述侧板定位机构的内侧竖直均匀固定有侧板，侧板的外侧对应固定有横板，横板外侧的侧板定位机构上安装有第二导杆气缸。本实用新型通过两侧的侧板定位机构对桥架的两侧进行夹紧固定，实现了自动工装，同时通过上端的压紧装置对对桥架的横档进行限位夹紧，通过在工装的两端安装反变形装置，对桥架进行锁紧，防止其出现焊接变形，从而保证了焊接精度。

Description

一种梯形桥架柔性自动焊接工装

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种梯形桥架柔性自动焊接工装。

背景技术

目前在梯形桥架的焊接领域，主要是人工先将两块侧板放置到位后再一根一根横档放置到位然后点固横档，再次一起焊接，目前该焊接作业多在一个简单的焊接平台上完成，焊接前人工简单的做一个定位，容易导致焊接后的产品精确度比较差，焊接效率也比较底，同时多种产品需要几种相对应的工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种梯形桥架柔性自动焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：梯形桥架柔性自动焊接工装，包括框架主体和侧板定位机构，所述框架主体的两端皆通过螺栓固定有连接法兰，框架主体的底部均匀安装有加强横梁，所述框架主体上方的两侧均安装有侧板定位机构，侧板定位机构的底部均匀安装有焊接气缸，所述侧板定位机构的内侧竖直均匀固定有侧板，侧板的外侧对应固定有横板，横板外侧的侧板定位机构上安装有第二导杆气缸，且第二导杆气缸的输出端与横板的外壁垂直固定连接。

优选的，所述框架主体的底部均匀安装有4组直线导轨，且直线导轨上均匀设置有限位孔。

优选的，所述侧板定位机构的两端均安装有反变形装置，反变形装置包括第一导杆气缸和压紧板，第一导杆气缸的顶部水平安装有压紧板，压紧板远离导第一导杆气缸的一端安装有压紧柱。

优选的，所述横板的外侧水平安装有调节滑杆，调节滑杆上通过角度调节器均匀套接有呈L型的压紧装置，压紧装置的端部安装有压紧柱。

优选的，所述框架主体两侧的压紧装置之间设置有横档，横档上均匀设置有通孔。

优选的，所述侧板定位机构的底部均匀固定4个有调节架，调节架内侧的底部固定有调节滑块，且调节滑块安装在直线导轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过两侧的侧板定位机构对桥架的两侧进行夹紧固定，实现了自动工装，同时通过上端的压紧装置对对桥架的横档进行限位夹紧，通过在工装的两端安装反变形装置，对桥架进行锁紧，防止其出现焊接变形，从而保证了焊接精度，而且该工装可根据桥架的尺寸调节两侧的侧板定位机构之间的间距，从而使其可适用于不同尺寸桥架的焊接，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的侧板定位机构结构示意图。

图中：1、框架主体；101、加强横梁；102、直线导轨；103、限位孔；2、连接法兰；3、反变形装置；301、第一导杆气缸；302、压紧板；4、横档； 401、通孔；5、压紧装置；6、侧板；7、横板；8、第二导杆气缸；9、调节滑杆；10、侧板定位机构；1001、调节架；1002、调节滑块；11、焊接气缸； 12、压紧柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种梯形桥架柔性自动焊接工装，包括框架主体1和侧板定位机构10，框架主体1的两端皆通过螺栓固定有连接法兰2，框架主体1的底部均匀安装有加强横梁101，框架主体1 的底部均匀安装有4组直线导轨102，且直线导轨102上均匀设置有限位孔 103，用于对滑动距离进行限定；

框架主体1上方的两侧均安装有侧板定位机构10，侧板定位机构10的两端均安装有反变形装置3，反变形装置3包括第一导杆气缸301和压紧板302，第一导杆气缸301的顶部水平安装有压紧板302，压紧板302远离导第一导杆气缸301的一端安装有压紧柱12，通过对焊接件两端的夹紧固定，防止在焊接过程中出现焊缝收缩变形的现象；

侧板定位机构10的底部均匀安装有焊接气缸11，侧板定位机构10的内侧竖直均匀固定有侧板6，侧板6的外侧对应固定有横板7，横板7外侧的侧板定位机构10上安装有第二导杆气缸8，且第二导杆气缸8的输出端与横板 7的外壁垂直固定连接，第二导杆气缸8推动横板7靠近侧板6，从而对位于侧板6与横板7之间的桥架侧面板材进行夹紧固定；

横板7的外侧水平安装有调节滑杆9，调节滑杆9上通过角度调节器均匀套接有呈L型的压紧装置5，便于通过转动压紧装置5实现对横档4的夹紧固定松开，压紧装置5的端部安装有压紧柱12，框架主体1两侧的压紧装置5 之间设置有横档4，横档4上均匀设置有通孔401；

侧板定位机构10的底部均匀固定4个有调节架1001，调节架1001内侧的底部固定有调节滑块1002，且调节滑块1002安装在直线导轨102上。

工作原理：

1、装件前确认产品的规格，在总控的触摸屏上选择焊接程序，调整好工装对应的规格产品，从而控制两侧的侧板定位机构10在直线导轨102上进行平移调节间距；

2、PLC再通过采集对应的产品尺寸后与人工选择的程序做对比是否一致，确认无误后才开始发出允许装件指令；

3、机器人开始将侧板装到位后，第二导杆气缸8驱动横板7平移并与侧板6相互配合压紧桥架的侧面板材；

4、机器人依次抓取横档4将其装配至焊接工装后，转动压紧装置5对其两端进行压紧；

5、当所有散件装件完毕后发出装件完成指令等待机器人焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种梯形桥架柔性自动焊接工装，包括框架主体(1)和侧板定位机构(10)，其特征在于：所述框架主体(1)的两端皆通过螺栓固定有连接法兰(2)，框架主体(1)的底部均匀安装有加强横梁(101)，所述框架主体(1)上方的两侧均安装有侧板定位机构(10)，侧板定位机构(10)的底部均匀安装有焊接气缸(11)，所述侧板定位机构(10)的内侧竖直均匀固定有侧板(6)，侧板(6)的外侧对应固定有横板(7)，横板(7)外侧的侧板定位机构(10)上安装有第二导杆气缸(8)，且第二导杆气缸(8)的输出端与横板(7)的外壁垂直固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种梯形桥架柔性自动焊接工装，其特征在于：所述框架主体(1)的底部均匀安装有4组直线导轨(102)，且直线导轨(102)上均匀设置有限位孔(103)。

3.根据权利要求1所述的一种梯形桥架柔性自动焊接工装，其特征在于：所述侧板定位机构(10)的两端均安装有反变形装置(3)，反变形装置(3)包括第一导杆气缸(301)和压紧板(302)，第一导杆气缸(301)的顶部水平安装有压紧板(302)，压紧板(302)远离导第一导杆气缸(301)的一端安装有压紧柱(12)。

4.根据权利要求1所述的一种梯形桥架柔性自动焊接工装，其特征在于：所述横板(7)的外侧水平安装有调节滑杆(9)，调节滑杆(9)上通过角度调节器均匀套接有呈L型的压紧装置(5)，压紧装置(5)的端部安装有压紧柱(12)。

5.根据权利要求4所述的一种梯形桥架柔性自动焊接工装，其特征在于：所述框架主体(1)两侧的压紧装置(5)之间设置有横档(4)，横档(4)上均匀设置有通孔(401)。

6.根据权利要求2所述的一种梯形桥架柔性自动焊接工装，其特征在于：所述侧板定位机构(10)的底部均匀固定4个有调节架(1001)，调节架(1001) 内侧的底部固定有调节滑块(1002)，且调节滑块(1002)安装在直线导轨(102)上。

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