CN211463713U - 一种环形点胶机构 - Google Patents
一种环形点胶机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211463713U CN211463713U CN201922157209.XU CN201922157209U CN211463713U CN 211463713 U CN211463713 U CN 211463713U CN 201922157209 U CN201922157209 U CN 201922157209U CN 211463713 U CN211463713 U CN 211463713U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- stepping motor
- glue gun
- adjusting
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种环形点胶机构，包括固定架，电机横移模块，第一步进电机，第一丝杆，胶枪调节模块，胶枪，工件托盘，工件移动模块；所述电机横移模块滑动吊装于固定架的顶板；所述第一步进电机固定安装于固定架的侧板，包括第一步进电机控制器；所述工件移动模块固定安装于固定架的底板。由于本实用新型包括固定架，电机横移模块，第一步进电机，第一丝杆，胶枪调节模块，胶枪，工件托盘，工件移动模块结构简单稳定，安装方便；当环形工件的大小改变时调节胶枪调节模块的调节螺母可以使点胶机构适合不同大小的工件；点胶时电机采用正反转避免胶管打结的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件点胶领域，特别是涉及一种环形点胶机构。
背景技术
电子产品在组装过程中需要进行点胶处理，现有的点胶机构都是通过横移以及升降机构控制点胶，这种机构适用于方形工件的定点点胶，而对于环形的工件而言，采用这种机构的点胶效率非常低，准确性低，而且机构设计相对复杂，加工效率低，成本高。
鉴于此，本实用新型为此研制出一种环形点胶机构。
实用新型内容
本实用新型提供的一种结构简单，可以实现自动化点胶的环形点胶机构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型是一种环形点胶机构包括固定架，电机横移模块，第一步进电机，第一丝杆，胶枪调节模块，胶枪，工件托盘，工件移动模块；所述电机横移模块滑动吊装于固定架的顶板；所述第一步进电机固定安装于固定架的侧板，包括第一步进电机控制器；所述工件移动模块固定安装于固定架的底板。
所述电机横移模块包括电机，连杆，丝杆移动块，两个电机吊装块，点胶计数器；所述电机通过两个T形电机吊装块吊装于固定架顶部的两个T字型的电机滑轨中；所述丝杆移动块固定于电机的侧面且可以与丝杆配合驱动电机横向移动；所述点胶计数器安装于连杆上，电机转动一圈计点胶数一次。
所述第一丝杆与第一步进电机的中轴相连，所述第一丝杆通过丝杆移动块与电机相连。
所述调节模块包括调节板，四个调节螺母，锁定块，胶枪座；所述调节模块通过锁定块与连杆固定连接；所述调节板的中部有一圆弧形移动槽；所述调节螺母两个用于固定胶枪座于调节板，另外两个用于固定锁定块于调节板；所述胶枪座包括一个胶枪中部套筒和胶枪头部套筒。
所述工件托盘用于放置工件；作为进一步说明工件摆放遵循4x4,6x6,8x8,10x10，12x12的规律摆放，即横向和纵向工件的个数均为偶数。
所述工件移动模块包括第二步进电机，两个滑轨，第二丝杆，托盘座；所述第二步进电机固定于固定架的底板，包括一个第二步进电机控制器；所述滑轨为方形滑轨；所述托盘座的底部有两个与滑轨配合滑动的方形凹槽；所述第二丝杆一端与第二步进电机的中轴相连，另一端位于托盘座的丝杆孔。
作为进一步说明，当环形工件的大小改变时调节胶枪调节模块的调节螺母可以使点胶机构适合不同大小的工件，更换工件托盘的规格，同时调节点胶计数器、第一步进电机控制器、第二步进电机控制器与胶枪调节模块匹配。
采用上述方案后，由于(1)本实用新型包括固定架，电机横移模块，第一步进电机，第一丝杆，胶枪调节模块，胶枪，工件托盘，工件移动模块结构简单稳定，安装方便；(2)当环形工件的大小改变时调节胶枪调节模块的调节螺母可以使点胶机构适合不同大小的工件，更换工件托盘的规格，同时调节点胶计数器、第一步进电机控制器、第二步进电机控制器与胶枪调节模块匹配，实现一机适用不同规格环形工件；(3)点胶时电机采用正反转避免胶管打结的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的电机滑轨结构的示意图；
图3是本实用新型的丝杆移动块23的结构示意图；
图4是本实用新型的A部位的结构示意图。
标号说明
固定架1，电机横移模块2，第一步进电机3，第一丝杆4，胶枪调节模块5，胶枪6，工件托盘7，工件移动模块8；
电机滑轨11；
电机21，连杆22，丝杆移动块23，电机吊装块24，点胶计数器25；
第一步进电机控制器31；
调节板51，调节螺母52，锁定块53，胶枪座54；
第二步进电机81，第二步进电机控制器811，滑轨82，第二丝杆83，托盘座84。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型是一种环形点胶机构包括固定架1，电机横移模块2，第一步进电机3，第一丝杆4，胶枪调节模块5，胶枪6，工件托盘7，工件移动模块8；所述电机横移模块2滑动吊装于固定架1的顶板；所述第一步进电机3固定安装于固定架1的侧板，包括第一步进电机控制器31；所述工件移动模块8固定安装于固定架1的底板。
所述电机横移模块2包括电机21，连杆22，丝杆移动块23，两个电机吊装块24，点胶计数器25；所述电机21通过两个T形电机吊装块24吊装于固定架1顶部的两个T字型的电机滑轨11中；所述丝杆移动块23固定于电机的侧面且可以与丝杆配合驱动电机21横向移动；所述点胶计数器25安装于连杆22上，电机转动一圈计点胶数一次。
所述第一丝杆4与第一步进电机3的中轴相连，所述第一丝杆4通过丝杆移动块23与电机21相连。
所述调节模块5包括调节板51，四个调节螺母52，锁定块53，胶枪座54；所述调节模块5通过锁定块53与连杆22固定连接；所述调节板51的中部有一圆弧形移动槽；所述调节螺母52两个用于固定胶枪座54于调节板51，另外两个用于固定锁定块53于调节板51；所述胶枪座54包括一个胶枪中部套筒和胶枪头部套筒。
所述工件托盘7用于放置工件；作为进一步说明工件摆放遵循4x4,6x6,8x8,10x10，12x12的规律摆放，即横向和纵向工件的个数均为偶数。
所述工件移动模块8包括第二步进电机81，两个滑轨82，第二丝杆83，托盘座84；所述第二步进电机81固定于固定架1的底板，包括一个第二步进电机控制器811；所述滑轨82为方形滑轨；所述托盘座84的底部有两个与滑轨82配合滑动的方形凹槽；所述第二丝杆83一端与第二步进电机81的中轴相连，另一端位于托盘座84的丝杆孔。
作为进一步说明，当环形工件的大小改变时调节胶枪调节模块5的调节螺母52可以使点胶机构适合不同大小的工件，更换工件托盘7的规格，同时调节点胶计数器25、第一步进电机控制器31、第二步进电机控制器811与胶枪调节模块5匹配。
本实用新型的工作原理如下：
(1)开始点胶时胶枪6位于图1所示的初始点胶位置，第一步进电机3驱动第一丝杆4、第二步进电机81驱动第二丝杆83、电机21驱动连杆22三者联动与胶枪配合完成点胶；
(2)点胶复位后第一步进电机控制器31驱动第一步进电机3向右移动，移动距离为两个横向工件之间圆心到圆心的距离，此时点胶计数器25的个数为奇数，开始点胶，第一步进电机3驱动第一丝杆4、第二步进电机81驱动第二丝杆83、电机21反转驱动连杆22三者联动与胶枪配合完成点胶，电机21正反转的配合使得胶管不打结(计数器为0或偶数时正转，为奇数时反转)；
(3)完成一行点胶后，点胶计数器25的个数为一行总工件个数的奇数倍，第二步进电机控制器811驱动第二步进电机81向下进行纵向移动且距离为两个纵向工件之间圆心到圆心的距离；
(4)继续点胶，第一步进电机3驱动第一丝杆4、第二步进电机81驱动第二丝杆83、电机21驱动连杆22三者联动与胶枪配合完成点胶；
(5)点胶复位后第一步进电机控制器31驱动第一步进电机3向左移动，移动距离为两个横向工件之间圆心到圆心的距离，此时点胶计数器25的个数为奇数，开始点胶，第一步进电机3驱动第一丝杆4、第二步进电机81驱动第二丝杆83、电机21反转驱动连杆22三者联动与胶枪配合完成点胶；
(6)完成一行点胶后，点胶计数器25的个数为一行总工件个数的偶数倍，第二步进电机控制器811驱动第二步进电机81向下进行纵向移动且距离为两个纵向工件之间圆心到圆心的距离；
(7)第一步进电机3驱动第一丝杆4、第二步进电机81驱动第二丝杆83、电机21驱动连杆22三者联动与胶枪配合完成点胶；
(8)重复(2)-(6)步骤，直至点胶计数器25的个数到达托盘总工件的个数调节模块5和胶枪6复位到图1所示的初始点胶位置，此时更换工件托盘7进行下一组点胶。调节模块5在工件之间的移动轨迹为S形。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (2)
1.一种环形点胶机构，其特征在于：包括固定架，电机横移模块，第一步进电机，第一丝杆，胶枪调节模块，胶枪，工件托盘，工件移动模块；所述电机横移模块滑动吊装于固定架的顶板；所述第一步进电机固定安装于固定架的侧板，包括第一步进电机控制器；所述工件移动模块固定安装于固定架的底板；
所述电机横移模块包括电机，连杆，丝杆移动块，两个电机吊装块，点胶计数器；所述丝杆移动块固定于电机的侧面且可以与丝杆配合驱动电机横向移动；所述点胶计数器安装于连杆上，电机转动一圈计点胶数一次；
所述第一丝杆与第一步进电机的中轴相连，所述第一丝杆通过丝杆移动块与电机相连；
所述调节模块包括调节板，四个调节螺母，锁定块，胶枪座；所述调节模块通过锁定块与连杆固定连接；所述调节板的中部有一圆弧形移动槽；所述调节螺母两个用于固定胶枪座于调节板，另外两个用于固定锁定块于调节板；所述胶枪座包括一个胶枪中部套筒和胶枪头部套筒；
所述工件托盘用于放置工件；
所述工件移动模块包括第二步进电机，两个滑轨，第二丝杆，托盘座；所述第二步进电机固定于固定架的底板，包括一个第二步进电机控制器；所述滑轨为方形滑轨；所述托盘座的底部有两个与滑轨配合滑动的方形凹槽；所述第二丝杆一端与第二步进电机的中轴相连，另一端位于托盘座的丝杆孔。
2.如权利要求1所述的一种环形点胶机构，其特征在于：所述电机通过两个T形电机吊装块吊装于固定架顶部的两个T字型的电机滑轨中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922157209.XU CN211463713U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种环形点胶机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922157209.XU CN211463713U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种环形点胶机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211463713U true CN211463713U (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=72373093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922157209.XU Active CN211463713U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种环形点胶机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211463713U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113441356A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-28 | 安徽宏宇铝业有限公司 | 一种易拆装铝型材接口密封*** |
-
2019
- 2019-12-05 CN CN201922157209.XU patent/CN211463713U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113441356A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-28 | 安徽宏宇铝业有限公司 | 一种易拆装铝型材接口密封*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103008790B (zh) | 一种管件自动化平口机 | |
| CN104525431A (zh) | 一种铁圈表面涂胶的自动化设备 | |
| CN208230238U (zh) | 点胶封装装置 | |
| CN211463713U (zh) | 一种环形点胶机构 | |
| CN109877918A (zh) | 具有自动翻转功能的加工中心 | |
| CN101862720A (zh) | 一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置 | |
| CN204547401U (zh) | 自动盖章机 | |
| CN204429588U (zh) | 一种铁圈表面涂胶的自动化设备 | |
| CN112916307A (zh) | 一种环形点胶机构 | |
| CN203254536U (zh) | 一种吹瓶机的瓶坯输送机构 | |
| CN216549238U (zh) | 一种螺杆上下料用吊具及车铣复合加工生产线 | |
| CN101704239A (zh) | 一种多工位准确定位的搭载装置 | |
| CN108380779B (zh) | 一种制罐机械抱罐装置 | |
| CN201735483U (zh) | 一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置 | |
| CN110253427B (zh) | 一种链轮抛光自动上下料*** | |
| CN208661574U (zh) | 应用于自动点胶机的摄像点胶装置 | |
| CN209656070U (zh) | 一种多功能机器视觉实验平台 | |
| CN209077049U (zh) | 一种手机usb插口五轴自动点胶设备 | |
| CN203416418U (zh) | 一种扩音器自动化生产线 | |
| CN207997100U (zh) | 一种双位自动送料机 | |
| CN202825397U (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN221069865U (zh) | 一种移载机的定位夹持装置 | |
| CN212655041U (zh) | 一种电机组装用输送装置 | |
| CN214986365U (zh) | 线圈马达转盘打包机 | |
| CN204497208U (zh) | 用于集成电路封装设备的料片进给机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |