CN211460434U - 一种经皮组织穿刺导板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种经皮组织穿刺导板。本实用新型提供一种经皮组织穿刺导板，包括导板本体，所述导板本体还包括第一穿刺孔、第二穿刺孔、滑动槽和骨性标志点贴合部，所述滑动槽位于第一穿刺孔和第二穿刺孔之间，所述导板本体上还设有第一穿刺导向件和第二穿刺导向件。本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板可以指导深在部位的穿刺手术，兼顾了手术入路，减少对周围组织的污染，减少术中透视，降低穿刺失败率，辅助术中肿瘤病变精确定位，为穿刺提供便利、缩短穿刺时间。

Description

一种经皮组织穿刺导板

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种经皮组织穿刺导板及其构建方法。

背景技术

临床上，骨盆肿瘤穿刺活检手术是明确诊断、制定手术计划的重要环节，对于指导后续 治疗意义重大。对于骨盆处体积较大，位置浅表的肿瘤，穿刺活检比较简单。但是，骨盆区 域肿瘤大多数位置深在，解剖部位复杂(如，髋臼、髂骨深部)，毗邻周围重要的血管及神 经，经皮精准穿刺活检并不容易，常常需要精准的术前规划和操作。

对于此类活检手术，目前通常需要借助影像学方法辅助完成。X线透视下的穿刺活检因 难以提供病变三维空间信息，对于骨盆部位的肿瘤无法准确定位。CT引导下的穿刺活检手 术多用于病变较深、范围较小的病损，或靠近血管神经束的病损。其缺点包括仅能在限定扫 描截面引导穿刺，限制了活检路径；辐射剂量较大；受CT检查线圈限制，体态较胖的患 者、骨盆等区域穿刺时操作不灵活。MRI具有软组织对比高、可多平面成像、定位准确、无辐射等优点，但由于缺乏引导骨活检需要相应特定的配套器械，限制了其临床应用。其他一些影像技术尚处于探索阶段，对影像设备要求高，难以获得临床推广。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种经皮组织穿刺导板及其 构建方法，用于解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种经皮组织穿刺导板，包括导板本 体，所述导板本体还包括第一穿刺孔、第二穿刺孔、滑动槽和骨性标志点贴合部，所述滑动 槽位于第一穿刺孔和第二穿刺孔之间，所述导板本体上还设有第一穿刺导向件和第二穿刺导 向件，所述第一穿刺导向件的位置与第一穿刺孔相配合、且所述第一穿刺导向件朝向滑动槽 的一侧设有开口，所述第二穿刺导向件的位置与第二穿刺孔相配合、且所述第二穿刺导向件 朝向滑动槽的一侧设有开口。

在本实用新型一些实施方式中，所述组织选自骨盆病变组织。

在本实用新型一些实施方式中，所述导板本体包括多个骨性标志点贴合部，所述骨性标 志点贴合部包括髂前上棘贴合部、股骨大粗隆贴合部和腹股沟贴合部。

在本实用新型一些实施方式中，所述导板本体的厚度为2mm～3mm。

在本实用新型一些实施方式中，所述第一穿刺孔的孔径为3～5mm，所述第二穿刺孔的孔 径为3～5mm。

在本实用新型一些实施方式中，所述第一穿刺导向件的延伸方向与髂骨外板的视角方向 一致，所述第一穿刺导向件的延伸方向和所述第二穿刺导向件的延伸方向的交点位于骨盆髋 臼皮质骨表面。

在本实用新型一些实施方式中，所述第一穿刺导向件的长度为10～20mm，所述第二穿刺 导向件的长度为10～20mm。

在本实用新型一些实施方式中，所述第一穿刺导向件和第二穿刺导向件之间的夹角为 15～45°。

在本实用新型一些实施方式中，所述滑动槽的大小与第一穿刺孔和/或第二穿刺孔相配 合，所述滑动槽直线延伸。

在本实用新型一些实施方式中，所述穿刺导板的材质为光敏树脂。

附图说明

图1显示为本实用新型经皮组织穿刺导板结构示意图。

图2显示为本实用新型经皮组织穿刺导板构建示意图。

图3显示为本实用新型经皮组织穿刺导板使用示意图。

元件标号说明

1 导板本体

11 骨性标志点贴合部

111 髂前上棘贴合部

112 股骨大粗隆贴合部

113 腹股沟贴合部

12 第一穿刺孔

13 第二穿刺孔

14 滑动槽

2 第一穿刺导向件

3 第二穿刺导向件

具体实施方式

本实用新型发明人经过大量探索性研究，提供了一种经皮组织穿刺导板及其构建方法， 所述经皮组织穿刺导板可以利用皮肤的延展性，能够实现骨盆肿瘤的精准穿刺，为复杂解剖 部位的肿瘤精准活检提供一种可行的方法，在此基础上完成了本实用新型。

本实用新型第一方面提供一种经皮组织穿刺导板模型的构建方法，包括：

S1)提供待穿刺部位的三维模型，所述三维模型包括穿刺点O以及目标穿刺点C，所述 穿刺点O位于皮质骨表面，所述穿刺点C位于穿刺目标区域；

S2)基于穿刺点O获取穿刺点A，所述穿刺点A位于髂嵴外缘、且位于髂前上棘后方2～3cm；

S3)基于穿刺点O和穿刺点C获取穿刺点B，所述穿刺点B为穿刺点O和穿刺点C的 连线与体表的交点；

S4)基于穿刺点A和穿刺点B构建导板本体，所述导板本体覆盖于皮肤表面，所述导板 本体包括第一穿刺孔和第二穿刺孔，所述第一穿刺孔和第二穿刺孔的位置分别与穿刺点A和 穿刺点B的位置相配合；

S5)基于穿刺点A和穿刺点B构建滑动槽，所述滑动槽位于导板本体上、且连接第一穿 刺孔和第二穿刺孔；

S6)基于穿刺点A构建第一穿刺导向件，所述第一穿刺导向件的延伸方向与穿刺点A和 穿刺点O的连线一致，所述第一穿刺导向件朝向滑动槽的一侧设有开口；

S7)基于穿刺点B构建第二穿刺导向件，所述第二穿刺导向件的延伸方向与穿刺点C和 穿刺点O的连线一致，所述第二穿刺导向件朝向滑动槽的一侧设有开口。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板模型的构建方法，可以包括：提供待穿刺部位的 三维模型，所述三维模型包括穿刺点O以及目标穿刺点C，所述穿刺点O位于皮质骨表面， 所述穿刺点C位于穿刺目标区域。本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板通常可以针对位于 体积较小且位置深在的组织(通常为病变组织，例如，肿瘤组织等)，例如，可以是深在的 髋臼部位。所述三维模型中，通常包括患者的骨骼的三维模型和周围组织的三维模型。所述 骨骼的三维模型通常包括髂骨、髋臼、坐骨等部位，其通常可以通过CT数据导入软件后获 得，具体可以是例如Simplant、Mimics、Proplan等软件。所述周围组织的三维模型通常针对 患者骨骼周围的相关组织的三维模型，通常可以包括肿瘤病变组织、肌肉、血管(可以包括 皮肤表面)，其通常可以通过CT数据导入软件后获得，具体可以是例如mimics、medraw等 软件。骨骼的三维模型和周围组织的三维模型整合后，即可获得待穿刺部位的整体上的三维 模型，整合过程中所使用的软件可以是例如3-matic、geomagic等软件。所述待穿刺部位的三 维模型中，穿刺点O通常位于皮质骨表面，从而可以在穿刺针滑动时为穿刺针提供一定的支 点，例如，穿刺点O可以位于骨盆中髋臼处皮质骨表面。待穿刺部位的三维模型中，穿刺点 C通常位于穿刺目标区域，即对应于待穿刺取样的组织，例如，所述穿刺点C可以位于病变 组织区域，更具体可以位于肿瘤病变区域，优选可以位于肿瘤病变活性最强的区域，病变区 域通常可以根据影像学进行确定，例如，穿刺点C可以位于髋臼病变区域。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板模型的构建方法，还可以包括：基于穿刺点O获 取穿刺点A，穿刺点A通常位于髂嵴外缘、且位于髂前上棘后方2～3cm。所述穿刺点A通常 位于皮肤表面、且位于髂嵴外缘在体表可明显触及点，穿刺点O和穿刺点A的连线通常与髂 骨外板(即髂骨外侧面)的方向一致，从而可以避免损伤臀部肌肉、血管及坐骨神经等组织。 在穿刺时，穿刺针可以先从穿刺点A进入，并被引至穿刺点O，从而形成一定的支撑。此外， 穿刺点A所在的部位通常与后续的手术切口(髂腹骨沟入路)相对应，优选可以位于手术切 口内，从而可以是穿刺和后续手术切口一致，避免二次损伤。本实用新型中，所述穿刺针可 以是各种适用于骨穿刺的穿刺针，穿刺针通常包括直线延伸的穿刺针本体，所述穿刺针本体 外设有套接于穿刺针本体的套筒，两者之间紧密接触，在本实用新型一具体实施例中，所使 用的穿刺针可以是骨髓活检针(日本TSK公司)，规格可以是8G或11G，长度可以为100mm 或150mm。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板模型的构建方法，还可以包括：基于穿刺点O和 穿刺点C获取穿刺点B，所述穿刺点B为穿刺点O和穿刺点C的连线与体表的交点。所述穿 刺点A通常位于皮肤表面，穿刺点B、穿刺点O、穿刺点C的连线通常与实际操作时需要对目标组织进行穿刺时的路径相对应，但是在穿刺点B、穿刺点O的连线路径上，通常会有阔筋膜张肌、臀中肌和臀小肌及血管分布等分布，所以在穿刺时，在穿刺针由穿刺点O和穿刺点A的连线路径被引至穿刺点O以后，可以利用穿刺点O的支撑作用和周围组织的延展性，将穿刺针由穿刺点O和穿刺点A的连线路径滑动至穿刺点O和穿刺点B的连线路径，随后 可以通过穿刺针刺穿皮质骨，将穿刺针本体取出并依旧将套筒维持在穿刺点O和穿刺点B的连线路径，随后即可通过套筒对目标区域进行取样。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板模型的构建方法，还可以包括：基于穿刺点A和 穿刺点B构建导板本体，所述导板本体覆盖于皮肤表面，所述导板本体包括第一穿刺孔和第 二穿刺孔，以用于引入穿刺针并进行穿刺，所述第一穿刺孔和第二穿刺孔的位置分别与穿刺 点A和穿刺点B的位置相配合，其尺寸通常与穿刺针(例如，穿刺针的套筒的外径)的尺寸 相对应，例如，所述第一穿刺孔的孔径可以为3～5mm，再例如，所述第二穿刺孔的孔径为3～5mm。2所述导板本体通常用于贴合皮肤表面，并通过其表面的穿刺孔，为穿刺方向提供 依据，并保证穿刺的稳定性。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板模型的构建方法，还可以包括：基于骨性标志点 构建骨性标志点贴合部。所述导板本体通常可以延伸至体表的骨性标志点，从而可以形成骨 性标志点贴合部，以便于准确地确定导板的固定位置。所述体表的骨性标志点通常指由人体 某些部位的故土在人的体表形成的较明显的***或凹陷。通常来说，导板本体通常可以延伸 至体表的多个骨性标志点，并可以基于多个骨性标志点构建多个骨性标志点贴合部，以便于 更准确的定位。例如，所述骨性标志点可以是髂前上棘、股骨大粗隆、腹股沟等中的一个或 多个的组合，再例如，所述骨性标志点贴合部可以是髂前上棘贴合部、股骨大粗隆贴合部、 腹股沟贴合部等中的一个或多个的组合。本领域技术人员可选择合适的骨性标志点贴合部的 形状，骨性标志点贴合部的形状通常与体表形貌相配合，例如，所述骨性标志点贴合部可以 围绕骨性标志点设置，也可以覆盖于部分或全部的骨性标志点表面。

本实用新型中，导板本体(包括骨性标志点贴合部)的厚度对于本领域技术人员来说是 可以调整的，以期能够投提供合适的支撑强度即可，例如，所述导板本体的厚度可以为 2mm～3mm。在本实用新型一优选实施方式中，基于穿刺点A和穿刺点B构建导板本体的具体方法为：基于包括穿刺点A和穿刺点B的皮肤表面构建导板本体基准面，基于导板本体基准面构建导板本体。导板本体基准面通常与体表相契合，并可以覆盖穿刺点A和穿刺点B，优选的情况下，导板本体基准面通常还可以延伸至一个或多个骨性标志点表面，从而整体上 提供更好的贴合效果，以提供更好地导向和支撑效果。将导板本体基准面向外侧(即，相对 于面向皮肤表面的方向，与之相反的方向)延伸一定距离，即可构建获得导板本体。导板本 体基准面向外侧延伸的距离通常与导板本体的厚度是相对应的，例如，延伸的距离可以为 2mm～3mm。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板模型的构建方法，还可以包括：基于穿刺点A和 穿刺点B构建滑动槽，所述滑动槽位于导板本体上、且连接第一穿刺孔和第二穿刺孔。所述 滑动槽通常用于实现穿刺针的滑动，如上所述，在穿刺针由穿刺点O和穿刺点A的连线路径 被引至穿刺点O以后，可以利用穿刺点O的支撑作用和周围组织的延展性，通过所述滑动槽， 将穿刺针由穿刺点O和穿刺点A的连线路径滑动至穿刺点O和穿刺点B的连线路径。所述 滑动槽的大小通常与第一穿刺孔和/或第二穿刺孔相配合，从而可以使穿刺针能够顺利地由第 一穿刺孔滑动至第二穿刺孔。所述滑动槽优选可以直线延伸，从而避免过多地带动患者的组 织，按其延伸方向，所述滑动槽的长度可以为2～5cm。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板模型的构建方法，还可以包括：基于穿刺点A构 建第一穿刺导向件，所述第一穿刺导向件的延伸方向于穿刺点A和穿刺点O的连线一致，所 述第一穿刺导向件朝向滑动槽的一侧设有开口。第一穿刺导向件通常用于引导穿刺针在穿刺 过程中可以按照穿刺点A至穿刺点O的路线达到穿刺点O，并形成一定的支撑。所述第一穿 刺导向件的形状通常与穿刺针(例如，穿刺针的套筒)形状相配合，其通常为柱体。所述第 一穿刺导向件朝向滑动槽的一侧设有开口通常指第一穿刺导向件靠近滑动槽一侧的侧壁是缺 失的，从而可以在穿刺时，利用其一侧的柱体结构实现对穿刺针的引导，并在需要滑动穿刺 针时，其开口的大小通常与滑动槽和穿刺针的大小相配合，从而可以将穿刺针从第一穿刺导 向件的开口中移出。所述第一穿刺导向件在其延伸方向上具有一定的长度，例如，第一穿刺 导向件的长度可以为10～20mm。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板模型的构建方法，还可以包括：基于穿刺点B构 建第二穿刺导向件，所述第二穿刺导向件的延伸方向与穿刺点C和穿刺点O的连线一致，所 述第二穿刺导向件朝向滑动槽的一侧设有开口。第二穿刺导向件通常用于引导穿刺针可以保 持在穿刺点B至穿刺点O的路线，并可以按照穿刺点B至穿刺点O的路线进行穿刺，刺穿 皮质骨，并在取出穿刺针本体以后，套筒依旧可以通过第二穿刺导向件保持于穿刺点B至穿 刺点O的路线，从而可以将取样针穿过套筒以便于对目标区域的组织进行取样。所述第二穿 刺导向件的形状通常与穿刺针(例如，穿刺针的套筒)形状相配合，其通常为柱体。所述第 二穿刺导向件朝向滑动槽的一侧设有开口通常指第二穿刺导向件靠近滑动槽一侧的侧壁是缺 失的，其开口的大小通常与滑动槽和穿刺针的大小相配合，从而可以在穿刺针从第一穿刺导 向件的开口中移出后，通过第二穿刺导向件的开口将穿刺针移动至第二穿刺导向件中，并利 用其另一侧的柱体结构实现对穿刺针的引导。所述第二穿刺导向件在其延伸方向上具有一定 的长度，例如，第二穿刺导向件的长度可以为10～20mm。

本实用新型中，第一穿刺导向件和第二穿刺导向件之间的夹角通常不宜过大，以保证穿 刺针在移动时不会过多地扯动组织，造成不必要的损伤。例如，所述第一穿刺导向件和第二 穿刺导向件之间的夹角可以为15～45°。

本实用新型第二方面提供一种经皮组织穿刺导板的制备方法，所述方法包括：根据本实 用新型第一方面所提供的经皮组织穿刺导板模型的构建方法构建获得的经皮组织穿刺导板模 型，制备经皮组织穿刺导板。根据所述的模型制备获得经皮组织穿刺导板的方法对于本领域 技术人员来说应该是已知的，例如，可以采用3D打印等方法，再例如，3D打印过程中所使 用的材料可以是光敏树脂等。

本实用新型第三方面提供一种经皮组织穿刺导板，由本实用新型第一方面所提供的经皮 组织穿刺导板模型的构建方法构建获得、或由本实用新型第二方面所提供的经皮组织穿刺导 板的制备方法制备获得。

如图1所示，本实用新型提供一种经皮组织穿刺导板，包括导板本体1，所述导板本体1 还包括第一穿刺孔12、第二穿刺孔13、滑动槽14和骨性标志点贴合部11，所述滑动槽14位于第一穿刺孔12和第二穿刺孔13之间，所述导板本体1上还设有第一穿刺导向件2和第二穿刺导向件3，所述第一穿刺导向件2的位置与第一穿刺孔12相配合、且所述第一穿刺导向件2朝向滑动槽14的一侧设有开口，所述第二穿刺导向件3的位置与第二穿刺孔13相配合、且所述第二穿刺导向件3朝向滑动槽14的一侧设有开口。本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板使用时，可以将经皮组织穿刺导板贴合于皮肤表面，穿刺针(例如，如上所述的骨髓活检针)可以先从第一穿刺孔12进入，并通过第一穿刺导向件2被引至皮质骨表面的目标点(例如，如上所述的穿刺点O)，从而形成一定的支撑，然后可以利用皮质骨表面的目标 点的支撑作用和周围组织的延展性，将穿刺针由第一穿刺孔12和第一穿刺导向件2所引导的路径滑动至第二穿刺孔13和第二穿刺导向件3所引导的路径，随后可以通过穿刺针刺穿皮质 骨，将穿刺针本体取出并依旧将套筒维持在第二穿刺孔13和第二穿刺导向件3所引导的路径， 随后即可通过套筒对目标区域进行取样。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板，通常可以针对体积较大且位置深在的组织，例 如，可以是骨盆组织。目标组织通常是病变组织，例如，可以是肿瘤组织，病变区域通常可 以根据影像学进行确定。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板中，所述导板本体1可以包括多个骨性标志点贴 合部11，所述骨性标志点贴合部11可以包括髂前上棘贴合部111、股骨大粗隆贴合部112和 腹股沟贴合部113。通常来说，导板本体通常可以延伸至体表的多个骨性标志点，并可以基 于多个骨性标志点构建多个骨性标志点贴合部，以便于更准确的定位。本领域技术人员可选 择合适的骨性标志点贴合部的形状，例如，所述骨性标志点贴合部可以围绕骨性标志点设置， 也可以覆盖于部分或全部的骨性标志点表面。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板中，所述导板本体1(包括骨性标志点贴合部) 的厚度对于本领域技术人员来说是可以调整的，以期能够投提供合适的支撑强度即可，例如， 所述导板本体的厚度可以为2mm～3mm。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板中，所述第一穿刺孔12、第二穿刺孔13、第一穿 刺导向件2、第二穿刺导向件3的位置通常与穿刺路径相对应，例如，第一穿刺导向件2的 延伸方向通常与髂骨外板的视角方向一致，所述髂骨外板的视角方向通常与上述穿刺点O和 穿刺点A的连线的延伸方向是一致的，即可以由髂嵴外缘、且位于髂前上棘后方2～3cm延伸 至皮质骨表面(例如，骨盆髋臼皮质骨表面)，再例如，所述第一穿刺导向件2的延伸方向 和所述第二穿刺导向件3的延伸方向的交点位于皮质骨表面(例如，骨盆髋臼皮质骨表面)， 再例如，第二穿刺导向件3的延伸方向通常与皮质骨表面的刺穿点(例如，如上所述的穿刺 点O)和目标穿刺点(例如，如上所述的穿刺点C)的连线一致。第一穿刺导向件和第二穿 刺导向件之间的夹角通常不宜过大，以保证穿刺针在移动时不会过多地扯动组织，造成不必 要的损伤。例如，所述第一穿刺导向件和第二穿刺导向件之间的夹角可以为15～45°。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板中，穿刺孔的尺寸对于本领域技术人员来说应该 是可以调整的，例如，所述第一穿刺孔和/或第二穿刺孔的尺寸通常与穿刺针(例如，穿刺针 的套筒的外径)的尺寸相对应，再例如，所述第一穿刺孔12的孔径可以为2～3mm，再例如， 所述第二穿刺孔13的孔径为2～3mm。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板中，穿刺导向件的尺寸对于本领域技术人员来说 应该是可以调整的，其通常与穿刺针(例如，穿刺针的套筒)形状相配合，例如，所述第一 穿刺导向件2的长度(即按其延伸方向的尺寸长度)为10～20mm，再例如，所述第二穿刺导 向件3的长度(即按其延伸方向的尺寸长度)为10～20mm，再例如，所述第一穿刺导向件2 和/或第二穿刺导向件3的形状通常其通常为柱体。所述第一穿刺导向件的形状通常与穿刺针 (例如，穿刺针的套筒)形状相配合，其通常为柱体。所述第一穿刺导向件2朝向滑动槽14 的一侧设有开口通常指第一穿刺导向件2靠近滑动槽14一侧的侧壁是缺失的，其开口的大小 通常与滑动槽和穿刺针的大小相配合，从而可以在穿刺时，利用其一侧的柱体结构实现对穿 刺针的引导，并在需要滑动穿刺针时，将穿刺针从第一穿刺导向件2的开口中移出。所述第 二穿刺导向件3朝向滑动槽14的一侧设有开口通常指第二穿刺导向件3靠近滑动槽14一侧 的侧壁是缺失的，其开口的大小通常与滑动槽和穿刺针的大小相配合，从而可以在穿刺针从 第一穿刺导向件2的开口中移出后，通过第二穿刺导向件3的开口将穿刺针移动至第二穿刺 导向件3中，并利用其另一侧的柱体结构实现对穿刺针的引导。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板中，所述滑动槽位于导板本体上、且连接第一穿 刺孔和第二穿刺孔。所述滑动槽14的大小通常与第一穿刺孔12和/或第二穿刺孔13相配合， 从而可以使穿刺针能够顺利地由第一穿刺孔滑动至第二穿刺孔。所述滑动槽优选可以直线延 伸，从而避免过多地带动患者的组织，按其延伸方向，所述滑动槽的长度可以为2～5cm。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板中，本领域技术人员可选择合适的材料以构建所 述穿刺导板，例如，所述穿刺导板的材质可以为光敏树脂。

本实用新型所提供的经皮组织穿刺导板可以指导深在部位的穿刺手术，兼顾了手术入 路，减少对周围组织的污染，减少术中透视，降低穿刺失败率，辅助术中肿瘤病变精确定 位，为穿刺提供便利、缩短穿刺时间，具有良好的产业化前景。

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所 揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具 体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背 离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

实施例1

将患者含有肿瘤病灶的骨盆薄层CT及MRI数据导入图像重构软件对(medraw、mimics) 手术区域进行三维重建，确定肿瘤范围。在骨盆髋臼皮质骨表面确定穿刺点O，并经髂骨， 平行并贴近髂骨外板的视角方向，确定该穿刺点在体表的投影点A(即穿刺点A)，该投影 点即进针点。通过影像学确定肿瘤病变活性最强的区域，定义该点为病变核心点C(即穿刺 点C)。连接骨表面穿刺点O，生成连线OC，延长连线OC，与体表交于穿刺点B；

根据对肿瘤的空间位置结合可供参考的骨性标志点及体表形貌特征在三维重建软件中设 计经皮穿刺导板，导板延伸至髂前上棘、股骨大粗、腹股沟，并包括髂前上棘贴合部、股骨 大粗隆贴合部、腹股沟贴合部，其中，腹股沟贴合部覆盖于腹股沟表面，髂前上棘贴合部、 股骨大粗隆贴合部则围绕骨性标志点设置，导板厚度为2mm；

基于导板模型，沿OA和OB方向在导板上确定两个穿刺孔，并在两个穿刺孔之间构建 滑动槽，同时沿OA和OB方向在穿刺孔对应位置构建两个导向柱，两个导向柱互相面对的一侧缺失。

将设计的骨盆肿瘤穿刺导板的STL文件导入3D打印设备，使用光敏树脂打印穿刺导板， 打印完成后，灭菌封装。

在术中使用该手术导板有效的节约了手术时间，将消毒后的导板放至手术区域，可直接 进行穿刺，手术穿刺更加精确，减少了术中透视的时间，避免术者过多辐射，总体上手术时 间减少了约70％左右，同时也降低了患者手术的风险。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何 熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改 变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思 想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种经皮组织穿刺导板，其特征在于，包括导板本体(1)，所述导板本体(1)还包括第一穿刺孔(12)、第二穿刺孔(13)、滑动槽(14)和骨性标志点贴合部(11)，所述滑动槽(14)位于第一穿刺孔(12)和第二穿刺孔(13)之间，所述导板本体(1)上还设有第一穿刺导向件(2)和第二穿刺导向件(3)，所述第一穿刺导向件(2)的位置与第一穿刺孔(12)相配合、且所述第一穿刺导向件(2)朝向滑动槽(14)的一侧设有开口，所述第二穿刺导向件(3)的位置与第二穿刺孔(13)相配合、且所述第二穿刺导向件(3)朝向滑动槽(14)的一侧设有开口。

2.如权利要求1所述的经皮组织穿刺导板，其特征在于，所述组织选自骨盆病变组织。

3.如权利要求1所述的经皮组织穿刺导板，其特征在于，所述导板本体(1)包括多个骨性标志点贴合部(11)，所述骨性标志点贴合部(11)包括髂前上棘贴合部(111)、股骨大粗隆贴合部(112)和腹股沟贴合部(113)。

4.如权利要求1所述的经皮组织穿刺导板，其特征在于，所述导板本体(1)的厚度为2mm～3mm。

5.如权利要求1所述的经皮组织穿刺导板，其特征在于，所述第一穿刺孔(12)的孔径为3～5mm，所述第二穿刺孔(13)的孔径为3～5mm。

6.如权利要求1所述的经皮组织穿刺导板，其特征在于，所述第一穿刺导向件(2)的延伸方向与髂骨外板的视角方向一致，所述第一穿刺导向件(2)的延伸方向和所述第二穿刺导向件(3)的延伸方向的交点位于骨盆髋臼皮质骨表面。

7.如权利要求1所述的经皮组织穿刺导板，其特征在于，所述第一穿刺导向件(2)的长度为10～20mm，所述第二穿刺导向件(3)的长度为10～20mm。

8.如权利要求1所述的经皮组织穿刺导板，其特征在于，所述第一穿刺导向件(2)和第二穿刺导向件(3)之间的夹角为15～45°。

9.如权利要求1所述的经皮组织穿刺导板，其特征在于，所述滑动槽(14)的大小与第一穿刺孔(12)和/或第二穿刺孔(13)相配合，所述滑动槽(14)直线延伸。

10.如权利要求1所述的经皮组织穿刺导板，其特征在于，所述穿刺导板的材质为光敏树脂。

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