CN211449817U - 一种调节型电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调节型电动执行器，包括执行器本体，所述执行器本体包括壳体、设置于壳体内部的电路板和执行机构，所述壳体包括底壳、盖合于底壳顶部的上盖以及固定于底壳内部的上底板，所述电路板固定于上底板的顶部，所述执行机构包括设置于上底板下方的齿轮组、固定于上底板上的电机、与齿轮组传动连接的手摇杆、固定于齿轮组上的指示杆以及固定于上底板上的***，所述电机与电路板电性连接，所述***与电路板电性连接，所述***通过齿轮与指示杆传动连接。本实用新型结构设计合理，控制方式简单，能够快速响应，控制精确度高且使用时能够进行手动、自动相结合的控制方式。

Description

一种调节型电动执行器

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种调节型电动执行器。

背景技术

过程控制***是实现生产过程自动化的平台，执行器是过程控制***中的一个重要组成部分。

随着科技创新，自主创新成为国内工业发展的主流，特别是在控制领域，用户对调节阀的调节功能要求越来越高；其中执行器是一种被广泛应用于阀门驱动装置的仪器，按照其功能可分为开关型和调节型两大类，调节型电动执行器主要安装在调节阀，球阀，风门等部位用于调节管道介质的压力，流量，温度等参数。现有技术中调节型电动执行器使用时流量控制精确度不高，从而无法满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种调节型电动执行器，其结构设计合理，控制方式简单，能够快速响应，控制精确度高且使用时能够进行手动、自动相结合的控制方式。

本实用新型采用如下技术方案：

一种调节型电动执行器，包括执行器本体，所述执行器本体包括壳体、设置于壳体内部的电路板和执行机构，所述壳体包括底壳、盖合于底壳顶部的上盖以及固定于底壳内部的上底板，所述上底板与底壳底部之间设有空腔，所述电路板固定于上底板的顶部，所述执行机构包括齿轮组、电机、手摇杆、指示杆和***，所述齿轮组设置于底壳内且对应于上底板下方的位置处，所述齿轮组包括第一动力齿轮、第二动力齿轮以及通过若干个传动齿轮分别与第一动力齿轮、第二动力齿轮传动连接的输出齿轮，所述电机固定于上底板上，所述电机的输出端贯穿于上底板且与第一动力齿轮传动连接，所述电机与电路板电性连接，所述手摇杆的一端与第二动力齿轮传动连接，所述手摇杆的另一端贯穿于上盖设置，所述指示杆的底端固定于输出齿轮上，所述指示杆上固定设有指示传动齿，所述***固定于上底板上，所述***的底端设有定位传动齿，所述定位传动齿和指示传动齿传动连接，所述***与电路板信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底壳内部设有若干个支撑柱，所述上底板固定于支撑柱上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底壳的侧壁上固定设有一个接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手摇杆上远离齿轮组一端的端部设有一个转动槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述指示杆的顶端依次贯穿于上底板和上盖设置，且所述指示杆的顶端端部固定设有一个指示器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，控制方式简单，能够快速响应，控制精确度高且使用时能够进行手动、自动相结合的控制方式，大大提高了执行器的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型执行器本体的立体结构示意图；

图2为本实用新型执行器本体的仰视结构示意图；

图3为本实用新型执行器本体的内部结构图一；

图4为本实用新型执行器本体的内部结构图二；

图中符号说明：

电路板1，底壳2，上盖3，上底板4，齿轮组5，电机6，手摇杆7，指示杆8，***9，指示传动齿10，支撑柱11，转动槽12，接头13，指示器14，连接槽15。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。

如图1至图4所示，一种调节型电动执行器，包括执行器本体，所述执行器本体包括壳体、设置于壳体内部的电路板1和执行机构，所述壳体包括底壳2、盖合于底壳2顶部的上盖3以及固定于底壳2内部的上底板4，具体的，所述上底板4与底壳2底部之间设有空腔；

所述电路板1固定于上底板4的顶部，所述执行机构包括齿轮组5、电机6、手摇杆7、指示杆8和***9，所述齿轮组5设置于底壳2内且对应于上底板4下方的位置处，在本实施例中，所述齿轮组5采用的是本领域常规使用的用于动力传动的齿轮组，具体为，所述齿轮组包括第一动力齿轮(图中未标出)、第二动力齿轮(图中未标出)以及通过若干个传动齿轮分别与第一动力齿轮、第二动力齿轮传动连接的输出齿轮(图中未标出)，即使用时可以通过第一动力齿轮或第二动力齿轮带动输出齿轮转动；进一步的，在本实施例中，所述输出齿轮的底部还设有一个延伸出底壳2外部的连接柱，所述连接柱的底端端部设有一个便于与外部阀门连接的连接槽15；

所述电机6固定于上底板4上，所述电机6的输出端贯穿于上底板4且与齿轮组5中的第一动力齿轮传动连接，所述电机6与电路板1电性连接，所述手摇杆7的一端与齿轮组5中的第二动力齿轮传动连接，所述手摇杆7的另一端贯穿于上盖3设置，

所述指示杆8的底端固定于齿轮组5中的输出齿轮上，所述指示杆8上固定设有指示传动齿10，所述***9固定于上底板4上，所述***9的底端设有定位传动齿(图中未标出)，所述定位传动齿和指示传动齿10传动连接，所述***9与电路板1信号连接。

进一步具体的，所述底壳2内部设有若干个支撑柱11，所述上底板4固定于支撑柱11上；所述手摇杆7上远离齿轮组5一端的端部设有一个转动槽12；所述底壳2的侧壁上固定设有一个接头13，所述接头13为现有技术中常规使用的防水接头，使用时外部线路穿过接头13与电路板1电性连接。

所述指示杆8的顶端依次贯穿于上底板4和上盖3设置，且所述指示杆8的顶端端部固定设有一个指示器14。

本实用新型使用过程简述如下：

自动控制过程：操作人员通过外部控制器将控制信号输入，经电路板1将控制信号输送至电机6，电机6启动并通过齿轮组5中的第一动力齿轮带动输出齿轮转动，从而控制与输出齿轮底端连接槽15连接的外部的阀门的开度，达到控制流量的作用；其中设置的***9与指示杆8传动连接，因此当输出齿轮转动时，***9也发生转动，从而能够监测指示杆8的转动角度(即输出齿轮的转动角度)，并将检测信号输送至电路板1与电路板1所接收到的外部控制器输入的控制信号进行对比，再控制电机6的启停，大大的提高了执行器的控制精确度；

手动控制过程：操作人员将与手摇杆7顶端转动槽12相适配的转动杆插接于转动槽12内，转动转动杆带动手摇杆7转动，此时手摇杆7通过齿轮组5中的第二动力齿轮带动输出齿轮转动，从而控制与输出齿轮底端连接槽15连接的外部的阀门的开度，达到控制流量的作用。

最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种调节型电动执行器，包括执行器本体，其特征在于：所述执行器本体包括壳体、设置于壳体内部的电路板(1)和执行机构，所述壳体包括底壳(2)、盖合于底壳(2)顶部的上盖(3)以及固定于底壳(2)内部的上底板(4)，所述上底板(4)与底壳(2)底部之间设有空腔，所述电路板(1)固定于上底板(4)的顶部，所述执行机构包括齿轮组(5)、电机(6)、手摇杆(7)、指示杆(8)和***(9)，所述齿轮组(5)设置于底壳(2)内且对应于上底板(4)下方的位置处，所述齿轮组(5)包括第一动力齿轮、第二动力齿轮以及通过若干个传动齿轮分别与第一动力齿轮、第二动力齿轮传动连接的输出齿轮，所述电机(6)固定于上底板(4)上，所述电机(6)的输出端贯穿于上底板(4)且与第一动力齿轮传动连接，所述电机(6)与电路板(1)电性连接，所述手摇杆(7)的一端与第二动力齿轮传动连接，所述手摇杆(7)的另一端贯穿于上盖(3)设置，所述指示杆(8)的底端固定于输出齿轮上，所述指示杆(8)上固定设有指示传动齿(10)，所述***(9)固定于上底板(4)上，所述***(9)的底端设有定位传动齿，所述定位传动齿和指示传动齿(10)传动连接，所述***(9)与电路板(1)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种调节型电动执行器，其特征在于：所述底壳(2)内部设有若干个支撑柱(11)，所述上底板(4)固定于支撑柱(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种调节型电动执行器，其特征在于：所述底壳(2)的侧壁上固定设有一个接头(13)。

4.根据权利要求1所述的一种调节型电动执行器，其特征在于：所述手摇杆(7)上远离齿轮组(5)一端的端部设有一个转动槽(12)。

5.根据权利要求1所述的一种调节型电动执行器，其特征在于：所述指示杆(8)的顶端依次贯穿于上底板(4)和上盖(3)设置，且所述指示杆(8)的顶端端部固定设有一个指示器(14)。

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