CN211440048U - 一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手，包括立杆、俯仰调节气缸、连接组件、吸盘组件；连接组件的中部与立杆底部进行转动连接；俯仰调节气缸的端部与立杆进行铰接连接，俯仰调节气缸的伸缩杆与连接组件的底部进行铰接连接；吸盘组件包括呈圆筒状的支架转动部、支架支腿，支架支腿的端部设置有吸盘，吸盘与真空发生器相连；支架转动部与连接组件的中部相连。本实用新型通过吸盘组件、俯仰调节气缸、摆动调节气缸的设置，能够实现吸盘组件俯仰角度、摆动角度的调节，不再需要人工扶住前风挡玻璃，也不需要人工调整前风挡玻璃安装角度的调整，因此节省了劳动力的使用，降低了人工成本。

Description

一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手。

背景技术

目前，在客车装配线上，由于客车的前风挡玻璃较大，通常需要多人将其从相应的玻璃搁架上抬到客车的相应安装口部位，然后由几人扶着前风挡玻璃使其倾斜至安装角度，再由其他人员将前风挡玻璃安装粘贴到客车相应的安装口处。在以上操作中，前风挡玻璃的粘贴过程中始终需要多人对其进行扶正以及调整角度，从而造成需要的劳动力较多，从而增加了客车生产过程中的工人成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手，包括立杆、俯仰调节气缸、连接组件、吸盘组件；

所述连接组件的中部与立杆底部进行转动连接；

所述俯仰调节气缸的端部与立杆进行铰接连接，所述俯仰调节气缸的伸缩杆与连接组件的底部进行铰接连接；

所述吸盘组件包括呈圆筒状的支架转动部，所述支架转动部的侧面上设置有四根支架支腿；所述支架支腿沿支架转动部径向方向的中心轴线与支架转动部的中心轴线垂直相交；所述支架支腿的端部设置有吸盘，所述吸盘与真空发生器相连；

所述支架转动部与连接组件的中部相连；

所述连接组件与立杆转动连接处的轴线与所述支架转动部的中心轴线垂直。

优选的，所述吸盘上设置有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆的端部垂直设置有吸盘副支架；

所述支架支腿呈方管结构，所述吸盘副支架***支架支腿中且与支架支腿固定连接。

优选的，所述支架支腿的端部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用来顶紧吸盘副支架的紧固螺栓。

优选的，所述立杆的底部左侧斜向下设置有两块第一连接板；所述俯仰调节气缸的端部与第一连接板进行铰接连接。

优选的，所述立杆的底部向右垂直设置有两块第二连接板；

所述连接组件包括中间连接件，所述中间连接件前后两端的转动轴分别与对应的第二连接板进行转动连接；

所述中间连接件的底部固定设置俯仰气缸顶座，所述俯仰气缸顶座的端部与俯仰调节气缸的伸缩杆铰接连接；

所述中间连接件的中部设置有沿左右方向分布的转动连接孔；

所述支架转动部的左端固定设置摆动轴，所述摆动轴与转动连接孔进行转动连接。

优选的，所述中间连接件的顶部固定设置摆动气缸顶座，所述摆动气缸顶座的端部与摆动调节气缸的端部铰接连接；所述摆动调节气缸的伸缩杆端部垂直连接有摆动拉杆，所述摆动拉杆与摆动调节气缸的伸缩杆进行转动连接；所述摆动拉杆的端部与其中一根支架支腿固定连接。

优选的，所述摆动拉杆的端部固定设置第一抱块，所述第一抱块四个直角处设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉的另一端与第二抱块相连；与摆动拉杆相连的支架支腿卡在第一抱块与第二抱块之间。

优选的，所述立杆上设置有向下延伸的操作手柄。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型客车前风挡玻璃安装辅助机械手通过吸盘组件、俯仰调节气缸、摆动调节气缸的设置，能够实现吸盘组件俯仰角度、摆动角度的调节，从而实现前风挡玻璃安装角度的调整；因此在客车前风挡玻璃的安装过程中不再需要多人扶住前风挡玻璃，也不需要人工调整前风挡玻璃安装角度的调整，因此节省了劳动力的使用，降低了人工成本。

(2)本实用新型客车前风挡玻璃安装辅助机械手通过支架支腿、吸盘副支架、紧固螺栓的设置能够根据前风挡玻璃的大小调整吸盘副支架***支架支腿的深度，因此适用范围更广。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型客车前风挡玻璃安装辅助机械手的结构示意立体图；

图2是本实用新型客车前风挡玻璃安装辅助机械手的结构示意右视图；

图3是本实用新型客车前风挡玻璃安装辅助机械手的结构示意主视图；

图4是本实用新型中连接组件的结构示意立体图；

图5是本实用新型中中间连接件的结构示意立体图；

图6是本实用新型中吸盘组件的结构示意立体图；

图7是本实用新型客车前风挡玻璃安装辅助机械手吸附前风挡玻璃时的的结构示意立体图；

其中，

01-前风挡玻璃；

1-立杆，101-第一连接板，102-第二连接板，2-俯仰调节气缸，3-连接组件，301-中间连接件，302-转动轴，303-俯仰气缸顶座，304-转动连接孔，305-摆动气缸顶座，4-吸盘组件，401-支架转动部，402-支架支腿，403-吸盘，404-吸盘连接杆，405-吸盘副支架，406-紧固螺栓，407-摆动轴，5-摆动调节气缸，6-摆动拉杆，601-第一抱块，602-紧固螺钉，603-第二抱块，7-操作手柄，8-气控箱。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-3所示，一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手，包括立杆1、俯仰调节气缸2、连接组件3、吸盘组件4；具体使用时，立杆1的顶端与位于上部的横移滑轨相连以实现前风挡玻璃01的运载移动；

所述连接组件3的中部与立杆1底部进行转动连接；

所述俯仰调节气缸2的端部与立杆1进行铰接连接，所述俯仰调节气缸2的伸缩杆与连接组件3的底部进行铰接连接；

如图6所示，所述吸盘组件4包括呈圆筒状的支架转动部401，所述支架转动部401的侧面上设置有四根支架支腿402；所述支架支腿402沿支架转动部401径向方向的中心轴线与支架转动部401的中心轴线垂直相交；所述支架支腿402的端部设置有吸盘403，所述吸盘403与真空发生器相连；

所述支架转动部401与连接组件3的中部相连；

所述连接组件3与立杆1转动连接处的轴线与所述支架转动部401的中心轴线垂直。

当俯仰调节气缸2的伸缩杆伸出或者缩回时，在俯仰调节气缸2伸缩杆与连接组件3的铰接配合、连接组件3中部与立杆1底部的转动配合下，实现吸盘组件4俯仰角度的调节，即能实现前风挡玻璃01安装角度的调整；通过吸盘组件4、俯仰调节气缸2的设置，不再需要人工扶住前风挡玻璃01，也不需要人工调整前风挡玻璃安装角度的调整，因此节省了劳动力的使用，降低了人工成本。

优选的，如图6所示，所述吸盘403上设置有吸盘连接杆404，所述吸盘连接杆404的端部垂直设置有吸盘副支架405；

所述支架支腿402呈方管结构，所述吸盘副支架405***支架支腿402中且与支架支腿402固定连接；即支架支腿402、吸盘副支架405共同组成吸盘组件4上吸盘的支腿。

优选的，所述支架支腿402的端部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用来顶紧吸盘副支架405的紧固螺栓406；螺纹孔、紧固螺栓406的设置能够调整吸盘副支架405***支架支腿402的深度，因此本申请中吸盘组件4中整个吸盘的支腿的长度能够调节；在使用过程中，根据前风挡玻璃01的大小调整吸盘副支架405***的深度，然后再拧紧紧固螺栓406使吸盘副支架405固定。

优选的，所述立杆1的底部左侧斜向下设置有两块第一连接板101；所述俯仰调节气缸2的端部与第一连接板101进行铰接连接。

优选的，所述立杆1的底部向右垂直设置有两块第二连接板102；

如图4所示，所述连接组件3包括中间连接件301，所述中间连接件301前后两端的转动轴302分别与对应的第二连接板102进行转动连接，其中转动轴302通过轴承与第二连接板102进行转动连接；

所述中间连接件301的底部固定设置俯仰气缸顶座303，所述俯仰气缸顶座303的端部与俯仰调节气缸2的伸缩杆铰接连接；

如图5所示，所述中间连接件301的中部设置有沿左右方向分布的转动连接孔304；

所述支架转动部401的左端固定设置摆动轴407，所述摆动轴407与转动连接孔304进行转动连接，其中转动连接孔304与摆动轴407之间设置有深沟球轴承。

优选的，所述中间连接件301的顶部固定设置摆动气缸顶座305，所述摆动气缸顶座305的端部与摆动调节气缸5的端部铰接连接；所述摆动调节气缸5的伸缩杆端部垂直连接有摆动拉杆6，所述摆动拉杆6与摆动调节气缸5的伸缩杆进行转动连接；所述摆动拉杆6的端部与其中一根支架支腿402固定连接。

如图3所示，当摆动调节气缸5的伸缩杆伸出或者缩回时，在摆动调节气缸5与摆动气缸顶座305的铰接配合、摆动调节气缸5的伸缩杆与摆动拉杆6的转动配合下，实现整个吸盘组件4左右摆动调节；在具体使用时，需要使前风挡玻璃01对准客车上的安装口，而摆动调节气缸5的设置通过转动吸盘组件4而实现对前风挡玻璃01左右摆动的调节，以此实现前风挡玻璃01与安装口之间的对准工作。

优选的，所述摆动拉杆6的端部固定设置第一抱块601，所述第一抱块404四个直角处设置有紧固螺钉602，所述紧固螺钉602的另一端与第二抱块603相连；与摆动拉杆6相连的支架支腿402卡在第一抱块601与第二抱块603之间。

优选的，所述立杆1上设置有向下延伸的操作手柄7；

其中，所述立杆1的上部设置有盛有真空发生器的气控箱8；

所述操作手柄7上设置有控制吸盘403吸紧、松开的吸紧按钮、松开按钮，以及控制俯仰调节气缸2以实现吸盘组件4俯仰角度调节的俯仰角度调节按钮，以及控制摆动调节气缸5以实现吸盘组件4摆动角度调节的摆动角度调节按钮。

一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其具体实施方式如下：

启动真空发生器，使吸盘403吸附在客车的前风挡玻璃01上，如图7所示；然后启动俯仰调节气缸2以调节前风挡玻璃01的俯仰角度，然后再启动摆动调节气缸5实现前风挡玻璃01的摆动调节，以使前风挡玻璃01与安装口完成各个角度的对准工作；因此本申请中吸盘组件4的设置代替了现有的采用人工扶住前风挡玻璃01，而俯仰调节气缸2与摆动调节气缸5的设置代替了现有的人工调整前风挡玻璃01的安装角度，因此节省了劳动力的使用，降低了人工成本。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，包括立杆、俯仰调节气缸、连接组件、吸盘组件；

所述连接组件的中部与立杆底部进行转动连接；

所述俯仰调节气缸的端部与立杆进行铰接连接，所述俯仰调节气缸的伸缩杆与连接组件的底部进行铰接连接；

所述吸盘组件包括呈圆筒状的支架转动部，所述支架转动部的侧面上设置有四根支架支腿；所述支架支腿沿支架转动部径向方向的中心轴线与支架转动部的中心轴线垂直相交；所述支架支腿的端部设置有吸盘，所述吸盘与真空发生器相连；

所述支架转动部与连接组件的中部相连；

所述连接组件与立杆转动连接处的轴线与所述支架转动部的中心轴线垂直。

2.如权利要求1所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述吸盘上设置有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆的端部垂直设置有吸盘副支架；

所述支架支腿呈方管结构，所述吸盘副支架***支架支腿中且与支架支腿固定连接。

3.如权利要求2所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述支架支腿的端部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用来顶紧吸盘副支架的紧固螺栓。

4.如权利要求1所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述立杆的底部左侧斜向下设置有两块第一连接板；所述俯仰调节气缸的端部与第一连接板进行铰接连接。

5.如权利要求1所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述立杆的底部向右垂直设置有两块第二连接板；

所述连接组件包括中间连接件，所述中间连接件前后两端的转动轴分别与对应的第二连接板进行转动连接；

所述中间连接件的底部固定设置俯仰气缸顶座，所述俯仰气缸顶座的端部与俯仰调节气缸的伸缩杆铰接连接；

所述中间连接件的中部设置有沿左右方向分布的转动连接孔；

所述支架转动部的左端固定设置摆动轴，所述摆动轴与转动连接孔进行转动连接。

6.如权利要求5所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述中间连接件的顶部固定设置摆动气缸顶座，所述摆动气缸顶座的端部与摆动调节气缸的端部铰接连接；所述摆动调节气缸的伸缩杆端部垂直连接有摆动拉杆，所述摆动拉杆与摆动调节气缸的伸缩杆进行转动连接；所述摆动拉杆的端部与其中一根支架支腿固定连接。

7.如权利要求6所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述摆动拉杆的端部固定设置第一抱块，所述第一抱块四个直角处设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉的另一端与第二抱块相连；与摆动拉杆相连的支架支腿卡在第一抱块与第二抱块之间。

8.如权利要求1所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述立杆上设置有向下延伸的操作手柄。

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